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公开(公告)号：CN107826984B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710953288.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大规格钢板用智能化立体仓库，包括厂房结构、轨道、堆垛机、入库辊道、入库转运台、码垛起重机、货架、出库转运台和厂房吊车，两条所述轨道由前至后呈左右对称固定于所述厂房结构中部内的地面上；所述堆垛机通过所述运行机构与所述轨道滚动连接；四套所述入库转运台设置于两条所述入库辊道之间的所述厂房结构右侧内部；所述货架沿所述轨道布置于所述厂房结构内的左右两侧；四套所述出库转运台分别布置于所述厂房结构内部的四角内；两台所述厂房吊车分别滑动连接于所述厂房结构首尾两端的上方。本发明涉及的一种大规格钢板用智能化立体仓库，解决了规格多样化的钢板的智能化立体存储问题。
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公开(公告)号：CN107826578A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710992822.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及用于板材存储库中钢板转运时的一种钢板用对中平台。所述平台主要由主框架，对中夹板，对中机构三大部分组成，主框架上安装有供对中夹板滑动的导轨，以及至少两组相对设置的对中夹板和两组对中机构，每组对中夹板由两个推板组成，对中机构驱动对中夹板在导轨上相对滑动，用来解决不同规格钢板转运过程中的分类放置问题。本发明采用电机控制，无液压系统且不采用托盘结构，结构简单，工作效率高；对中动作简单且板材规格多样性适应能力强，可以满足不同规格板材叠加搬运，适用于板材成品仓库智能化发展，降低仓库人工成本。
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公开(公告)号：CN107826984A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710953288.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大规格钢板用智能化立体仓库，包括厂房结构、轨道、堆垛机、入库辊道、入库转运台、码垛起重机、货架、出库转运台和厂房吊车，两条所述轨道由前至后呈左右对称固定于所述厂房结构中部内的地面上；所述堆垛机通过所述运行机构与所述轨道滚动连接；四套所述入库转运台设置于两条所述入库辊道之间的所述厂房结构右侧内部；所述货架沿所述轨道布置于所述厂房结构内的左右两侧；四套所述出库转运台分别布置于所述厂房结构内部的四角内；两台所述厂房吊车分别滑动连接于所述厂房结构首尾两端的上方。本发明涉及的一种大规格钢板用智能化立体仓库，解决了规格多样化的钢板的智能化立体存储问题。
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公开(公告)号：CN107720622A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710953289.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种梳齿式板材堆垛机，包括主体结构、升降小车、搬运小车和升降机构，所述主体结构包括底板、立柱、顶板和支撑架；所述升降小车左右两端固定设置与所述第一导轨滚动连接的上下对称的第一导向轮，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨；所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和第二导向轮，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述L形导轨上端，所述第二导向轮滚动连接于所述L形导轨内侧，所述梳齿升降机构包括驱动装置和梳齿结构；所述升降机构固定于所述支撑架上端。本发明涉及的一种梳齿式板材堆垛机，适用于不同规格的板材的智能化立体仓储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107826578B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710992822.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及用于板材存储库中钢板转运时的一种钢板用对中平台。所述平台主要由主框架，对中夹板，对中机构三大部分组成，主框架上安装有供对中夹板滑动的导轨，以及至少两组相对设置的对中夹板和两组对中机构，每组对中夹板由两个推板组成，对中机构驱动对中夹板在导轨上相对滑动，用来解决不同规格钢板转运过程中的分类放置问题。本发明采用电机控制，无液压系统且不采用托盘结构，结构简单，工作效率高；对中动作简单且板材规格多样性适应能力强，可以满足不同规格板材叠加搬运，适用于板材成品仓库智能化发展，降低仓库人工成本。
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公开(公告)号：CN107720622B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710953289.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种梳齿式板材堆垛机，包括主体结构、升降小车、搬运小车和升降机构，所述主体结构包括底板、立柱、顶板和支撑架；所述升降小车左右两端固定设置与所述第一导轨滚动连接的上下对称的第一导向轮，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨；所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和第二导向轮，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述L形导轨上端，所述第二导向轮滚动连接于所述L形导轨内侧，所述梳齿升降机构包括驱动装置和梳齿结构；所述升降机构固定于所述支撑架上端。本发明涉及的一种梳齿式板材堆垛机，适用于不同规格的板材的智能化立体仓储。
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公开(公告)号：CN207302136U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721335408.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种与物联网接轨的立体仓库存取管理系统，包括RFID信息采集器、库外液晶显示屏、库管操作屏和库管员移动端；所述RFID信息采集器、库外液晶显示屏、库管操作屏和库管员移动端与终端站实时数据通信，所述终端站将接到的数据信息实时传送至综合信息管理服务器，所述综合信息管理服务器与物流管理单元和数据库服务器实时数据通信；该管理系统还包括接收所述综合信息管理服务器的指令信息的一级控制站，所述一级控制站通过PLC主站将指令信息传送至多个堆垛机从站和码垛起重机从站，所述堆垛机从站的输出端连接有多个传动子站和搬运机构子站，所述传动子站与回馈节能单元相连接。
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公开(公告)号：CN207330171U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721319047.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大规格钢板用智能化立体仓库，包括厂房结构、轨道、堆垛机、入库辊道、入库转运台、码垛起重机、货架、出库转运台和厂房吊车，两条所述轨道由前至后呈左右对称固定于所述厂房结构中部内的地面上；所述堆垛机通过所述运行机构与所述轨道滚动连接；四套所述入库转运台设置于两条所述入库辊道之间的所述厂房结构右侧内部；所述货架沿所述轨道布置于所述厂房结构内的左右两侧；四套所述出库转运台分别布置于所述厂房结构内部的四角内；两台所述厂房吊车分别滑动连接于所述厂房结构首尾两端的上方。本实用新型涉及的一种大规格钢板用智能化立体仓库，解决了规格多样化的钢板的智能化立体存储问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207375139U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721367788.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及一种无托盘货架系统。该系统包括货架主体与梳齿小车两部分，货架主体主要由平行布设的货架立柱和载货梳齿组成，载货梳齿平行固定布设在货架立柱上，载货梳齿之间断开不连续，留有间距空隙，构成货架存储空间；所述梳齿小车设有起升机构，梳齿小车将货物装载至货架或从货架取出。本实用新型采用对称的多对梳齿设计，拥有载重量大、适应性高、无需托盘的特点，因为无需托盘，所以系统的整体执行效率上升，单次循环时间短，在拥有多尺寸货物适应性高的同时，对大尺寸大重量的货物的兼容性更好、存取效率更高，且可以适用顶升型存取堆垛机或梳齿型存取堆垛机，设备适应性高。
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