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公开(公告)号：CN113801666B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111247454.5
申请日：2021-10-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统，包括：负责运行装煤车程序的PLC模块、负责运行推焦机程序的PLC模块、负责运行拦焦机程序的PLC模块、负责运行电机车程序的PLC模块、负责运行地面协调程序的PLC模块、用于安装兼容主流控制器硬件设备接口系统的OPC模块和工艺虚拟调试平台的电脑、用于通讯的以太网交换机模块，PLC与虚拟调试系统接入同一交换机下的局域网中、给PLC模块供电的AC220V/DC24V电源转换模块。本发明的虚拟调试系统不基于三维模型，配置简单，存储方便，成本低，可以实现焦炉机械PLC程序工艺逻辑的快速调试。
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公开(公告)号：CN111121921B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911368366.3
申请日：2019-12-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法，本发明装置包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；服务器接收激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；车上可编程控制器PLC接收服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供炉号和走行距离数据给推焦车，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。
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公开(公告)号：CN110928232A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911418570.1
申请日：2019-12-31
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种焦炉机械数字化双胞胎控制系统，具体包括：包括：采集焦炉机械设备的实时运行状态信息的数据采集分析单元、服务器单元，工作人员进行监控操作的客户端单元。其中数据采集分析单元包括：多个焦炉机械四大车PLC控制器、用于汇总现场各车辆设备实时数据的焦炉机械地面中控PLC控制器、用于数据OPC通讯、数据筛选、变换、初始化等进行数据处理分析服务的边缘计算服务器，该控制系统突破人工管理设备的局限性，焦炉车辆的管理人员可通过数字化环境实现焦炉机械全方位、多维度的管控，这样可以真实、精确反应的焦炉机械设备现场实时状态，更有利于设备的管控。
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公开(公告)号：CN110928232B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911418570.1
申请日：2019-12-31
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种焦炉机械数字化双胞胎控制系统，具体包括：包括：采集焦炉机械设备的实时运行状态信息的数据采集分析单元、服务器单元，工作人员进行监控操作的客户端单元。其中数据采集分析单元包括：多个焦炉机械四大车PLC控制器、用于汇总现场各车辆设备实时数据的焦炉机械地面中控PLC控制器、用于数据OPC通讯、数据筛选、变换、初始化等进行数据处理分析服务的边缘计算服务器，该控制系统突破人工管理设备的局限性，焦炉车辆的管理人员可通过数字化环境实现焦炉机械全方位、多维度的管控，这样可以真实、精确反应的焦炉机械设备现场实时状态，更有利于设备的管控。
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公开(公告)号：CN113801666A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111247454.5
申请日：2021-10-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统，包括：负责运行装煤车程序的PLC模块、负责运行推焦机程序的PLC模块、负责运行拦焦机程序的PLC模块、负责运行电机车程序的PLC模块、负责运行地面协调程序的PLC模块、用于安装兼容主流控制器硬件设备接口系统的OPC模块和工艺虚拟调试平台的电脑、用于通讯的以太网交换机模块，PLC与虚拟调试系统接入同一交换机下的局域网中、给PLC模块供电的AC220V/DC24V电源转换模块。本发明的虚拟调试系统不基于三维模型，配置简单，存储方便，成本低，可以实现焦炉机械PLC程序工艺逻辑的快速调试。
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公开(公告)号：CN111121921A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911368366.3
申请日：2019-12-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法，本发明装置包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；服务器接收激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；车上可编程控制器PLC接收服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供炉号和走行距离数据给推焦车，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。
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公开(公告)号：CN211149266U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922491722.2
申请日：2019-12-31
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了一种焦炉机械数字化双胞胎控制装置，具体包括：数据采集与处理部分、焦炉机械数字化双胞胎系统服务器部分和焦炉机械数字化双胞胎系统客户端部分。数据采集与处理部分包括设置在焦炉机械各车控制室内用于进行现场大数据采集的多个焦炉机械四大车PLC控制单元；部署在焦炉机械地面中控配电室内用于汇总现场各车辆设备实时数据的焦炉机械地面中控PLC控制单元；设置在焦炉机械地面中控配电室服务器机柜内进行OPC通讯和数据处理的边缘计算服务器。该控制系统突破人工管理设备的局限性，焦炉车辆的管理人员可通过数字化环境实现焦炉机械全方位、多维度的管控，这样可以真实、精确反应的焦炉机械设备现场实时状态，更有利于设备的管控。
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公开(公告)号：CN216998283U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122582675.X
申请日：2021-10-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统，包括：负责运行装煤车程序的PLC模块、负责运行推焦机程序的PLC模块、负责运行拦焦机程序的PLC模块、负责运行电机车程序的PLC模块、负责运行地面协调程序的PLC模块、用于安装兼容主流控制器硬件设备接口系统的OPC模块和工艺虚拟调试平台的电脑、用于通讯的以太网交换机模块，PLC与虚拟调试系统接入同一交换机下的局域网中、给PLC模块供电的AC220V/DC24V电源转换模块。本实用新型的虚拟调试系统不基于三维模型，配置简单，存储方便，成本低，可以实现焦炉机械PLC程序工艺逻辑的快速调试。
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公开(公告)号：CN211626614U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922383480.5
申请日：2019-12-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置，包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；服务器接收激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；车上可编程控制器PLC接收服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供炉号和走行距离数据给推焦车，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118818747A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411151784.8
申请日：2024-08-21
申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： G02B23/16
摘要： 本发明公开了一种望远镜支撑传动装置，涉及光学望远镜的支撑传动领域，尤其适用于伽马源立体跟踪观测望远镜设备，其包括：相机背架、回转平台、圆筒底座、俯仰机构、回转机构，所述相机背架通过俯仰铰轴与所述回转平台连接在一起形成转动副，所述回转平台通过螺栓与所述回转轴承上部来连接在一起，所述圆筒底座与地面基础连接，本发明主要开发一种新式支撑传动装置，达到减小设备整体变形量，提高设备定位精度，满足机构超低速传动的目的，解决传统的望远镜灵敏度不够的问题。
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