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公开(公告)号：CN113801666B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111247454.5
申请日：2021-10-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统，包括：负责运行装煤车程序的PLC模块、负责运行推焦机程序的PLC模块、负责运行拦焦机程序的PLC模块、负责运行电机车程序的PLC模块、负责运行地面协调程序的PLC模块、用于安装兼容主流控制器硬件设备接口系统的OPC模块和工艺虚拟调试平台的电脑、用于通讯的以太网交换机模块，PLC与虚拟调试系统接入同一交换机下的局域网中、给PLC模块供电的AC220V/DC24V电源转换模块。本发明的虚拟调试系统不基于三维模型，配置简单，存储方便，成本低，可以实现焦炉机械PLC程序工艺逻辑的快速调试。
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公开(公告)号：CN113801666A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111247454.5
申请日：2021-10-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统，包括：负责运行装煤车程序的PLC模块、负责运行推焦机程序的PLC模块、负责运行拦焦机程序的PLC模块、负责运行电机车程序的PLC模块、负责运行地面协调程序的PLC模块、用于安装兼容主流控制器硬件设备接口系统的OPC模块和工艺虚拟调试平台的电脑、用于通讯的以太网交换机模块，PLC与虚拟调试系统接入同一交换机下的局域网中、给PLC模块供电的AC220V/DC24V电源转换模块。本发明的虚拟调试系统不基于三维模型，配置简单，存储方便，成本低，可以实现焦炉机械PLC程序工艺逻辑的快速调试。
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公开(公告)号：CN112779027A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011549610.9
申请日：2020-12-24
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种焦炉头尾焦无人转运控制系统，属于焦炉领域，包括接收推焦车检测到有装满焦炭的头尾焦斗的工位信号，对到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线进行规划的数据服务器；接收数据服务器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划的AGV控制器；接收AGV控制器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划，到达装满焦炭的头尾焦斗工位的叉车车身；叉车车身通过RFID阅读头读取起头尾焦斗工位信息，叉起头尾焦斗按规划路线倾倒焦炭，再按规划路线将头尾焦斗放回原工位，AGV控制器将倾倒完成信息传送给数据服务器做记录；磁钉定位单元、无线通讯设备Ⅰ、无线通讯设备Ⅱ、交换机和电源模块；该系统提高生产效率，便于焦炉无人化生产的实现。
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公开(公告)号：CN216998283U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122582675.X
申请日：2021-10-26
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统，包括：负责运行装煤车程序的PLC模块、负责运行推焦机程序的PLC模块、负责运行拦焦机程序的PLC模块、负责运行电机车程序的PLC模块、负责运行地面协调程序的PLC模块、用于安装兼容主流控制器硬件设备接口系统的OPC模块和工艺虚拟调试平台的电脑、用于通讯的以太网交换机模块，PLC与虚拟调试系统接入同一交换机下的局域网中、给PLC模块供电的AC220V/DC24V电源转换模块。本实用新型的虚拟调试系统不基于三维模型，配置简单，存储方便，成本低，可以实现焦炉机械PLC程序工艺逻辑的快速调试。
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公开(公告)号：CN118469951A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410603799.7
申请日：2024-05-15
申请人： 大连华锐智能化科技有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的捣固焦炉塌煤检测方法及系统，其中方法包括：采集装煤车机侧炉台散落煤的实时图像和视频信息，并将信息采用以太网通讯形式输出；对检测到的图像和视频信息进行分析获得散落煤的体积信息，将获得的散落煤的体积V1与预先设定值V2进行判断：如果V1≥V2，则表示机侧塌煤，如果V1＜V2，则表示机侧未塌煤。本方法基于获取的散落煤的体积信息判断机侧是否塌煤，并分析出塌煤原因以及设备的优化方案，从而实现对焦炉碳化室外机侧塌煤情况的精准检测，并将检测结果传到二级管控系统，参与塌煤原因分析，从而减少塌煤事故的发生，提高了整个作业系统的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115418238B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211216584.7
申请日：2022-09-30
申请人： 大连华锐智能化科技有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动防护折叠式结构推焦杆及其控制方法，包括：折叠臂，折叠臂旋转轴，拉杆，拉杆旋转轴，拉杆支座，位置传感器和安全保护PLC控制器；折叠臂为推焦杆的后端末端部分；拉杆末端通过拉杆旋转轴与拉杆支座上部连接；拉杆前端延伸至折叠臂延伸延伸路径上；拉杆的前端与折叠臂末端设置有适配的触碰快接结构，能够在触碰后实现两者连接；位置传感器固定于拉杆支座上；安全保护PLC控制器固定于拉杆支座上，且通过无线或者有线连接与位置传感器连接；本发明缩短推焦杆收起长度，通过推焦杆的同步运动实现折叠和定位，且在限位到位位置均设置了传感器，结合先进的PLC安全联锁保护控制有效保护推焦车及周边土建设备。
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公开(公告)号：CN114806610B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210342762.4
申请日：2022-03-31
申请人： 大连华锐智能化科技有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明一种焦罐热焦状态检测系统，包括：对增加热焦的旋转焦罐口附近上方的空气进行图像采集的现场检测单元；接收所述现场检测单元传送的焦罐口附近上方的空气图像，进行分析计算，得到放置到旋转焦灌里热焦的温度的温度计算单元；接收所述温度计算单元传送的温度数值的控制显示单元，当旋转焦罐热焦的温度大于等于阈值温度，所述控制显示单元控制焦罐车停止接焦并报警；当旋转焦罐里的热焦小于阈值温度，所述控制显示单元控制焦罐车正常进行接焦作业；准确的判断焦罐的状态，提高了整个生产环节的安全水平，旨在通过焦罐带热焦的检测及旋转联锁控制系统来实现焦炉焦罐车的安全生产的问题，从而减少安全隐患，应用于后续大型焦炉无人化项目上。
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公开(公告)号：CN115145218A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210708609.9
申请日：2022-06-21
申请人： 大连华锐智能化科技有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种焦炉车辆无人值守控制系统及方法，涉及大型移动装备无人驾驶技术领域，系统包括：中央多车无人协同控制单元、大吨位高精度自动对位控制单元、环境感知安全保护单元、大数据分析及故障预诊断单元和5G通讯单元。中央多车无人协同控制单元包括：中央冗余PLC控制器、四套单车PLC控制器、5G数据通讯模组、5G地面数据基站、中央数据交换机和中央操作工作站；5G数据通讯模组设置于4套单车上；5G地面数据基站设置于地面；中央冗余PLC控制器通过中央数据交换机、5G地面数据基站、5G数据通讯模组与四套单车PLC控制器进行双向信息交互。本系统可对作业区内，四大车焦炉车辆的协同生产、设备安全，实现焦炉车辆的无人值守。
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公开(公告)号：CN115418238A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211216584.7
申请日：2022-09-30
申请人： 大连华锐智能化科技有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动防护折叠式结构推焦杆及其控制方法，包括：折叠臂，折叠臂旋转轴，拉杆，拉杆旋转轴，拉杆支座，位置传感器和安全保护PLC控制器；折叠臂为推焦杆的后端末端部分；拉杆末端通过拉杆旋转轴与拉杆支座上部连接；拉杆前端延伸至折叠臂延伸延伸路径上；拉杆的前端与折叠臂末端设置有适配的触碰快接结构，能够在触碰后实现两者连接；位置传感器固定于拉杆支座上；安全保护PLC控制器固定于拉杆支座上，且通过无线或者有线连接与位置传感器连接；本发明缩短推焦杆收起长度，通过推焦杆的同步运动实现折叠和定位，且在限位到位位置均设置了传感器，结合先进的PLC安全联锁保护控制有效保护推焦车及周边土建设备。
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公开(公告)号：CN118443595A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410540039.6
申请日：2024-04-30
申请人： 大连华锐智能化科技有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： G01N21/25 , G01N21/35 , G01N21/3563 , G01N21/84
摘要： 本发明一种基于灰度检测的焦炭成熟度检测方法，包括以下步骤：通过安装在拦焦机取门机构位置的红外摄像机实时获取焦炉出焦时的焦炭的红外图像；将红外图像转换为灰度图像；判断灰度图像中不同区域的灰度值，当不同区域的灰度值均≥阈值M，则判断焦炭成熟，当存在区域灰度值
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