本发明提供一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法，本发明装置包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；服务器接收激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；车上可编程控制器PLC接收服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供炉号和走行距离数据给推焦车，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。