公开(公告)号：CN210819589U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201920536816.4

申请日：2019-04-19

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 卢梦梦 ,  邓金保 ,  陈琨 ,  林坤南 ,  孟凡涛 ,  董建伟 ,  高云松 ,  黄祥虎 ,  高云峰

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及机械手搬运技术领域，涉及一种机械手搬运机构，包括底板、第一夹抓组件、第二夹抓组件、第一旋转组件、第二旋转组件、第一电机、第二电机；底板两端对称设置有第一旋转组件、第二旋转组件，第一夹抓组件中的螺杆一端与底板与第一旋转组件一端连接，第一旋转组件另一端与第一电机连接，第一夹抓组件中的定位导向销根据产品定位孔设置在底板上；第二夹抓组件中的螺杆一端与底板与第二旋转组件一端连接，第二旋转组件另一端与第二电机连接，第二抓夹组件中的定位导向销根据产品定位孔设置在底板上；底板两端设有电机带动旋转组件旋转使螺杆与产品的螺纹孔拧紧，通过螺杆与产品螺纹孔的拧紧提供提取力，使产品移动相应的位置。