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公开(公告)号：CN112783106A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911088594.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种斗轮机智能取料方法及其系统。该方法包括：在接收到自动取料命令后，根据锅炉燃烧需求分析掺烧计划，获取满足最佳配煤方案的数据，并将该数据传输至上位调度与监控系统模块，其判断原煤仓储煤量是否满足需求，采用优选算法，得出最佳堆取料方案及区域并推送给操作员；启动全自动取料，斗轮机自行运动至堆取料区域进行堆取料作业；下位执行与采集系统模块实时回传单次取料数据，记录取料轨迹；上位调度与监控系统模块计算出单次回转物料体积变化参数，并建立新的煤场三维模型和更新煤场数据。本发明解决了传统斗轮机取料需要人为干预，自动化程度不高、智慧化水平较低的问题，使得系统降低能耗、提高配煤效率、锅炉燃烧的稳定性。
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公开(公告)号：CN112499286A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910869757.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种斗轮机智能堆料方法及系统，该方法包括S1、登记来煤信息和煤场分区的存煤信息；S2、获取S1步骤中的来煤信息和存煤信息，进行对比，生成堆煤方案；S3、根据S2步骤中生成的堆煤方案将来煤堆放至目标分区，并记录堆煤轨迹信息；S4、获取S3步骤中的堆煤轨迹信息，生成报表；该装置包括燃料管理信息单元，用于登记来煤信息；数字化煤场单元，用户记录煤场分区的存煤信息；堆料单元，用于根据燃料管理信息单元和数字化煤场单元的数据控制斗轮机进行堆煤，分别与燃料管理信息单元和数字化煤场单元连接；本发明提出的斗轮机智能堆料方法及系统避免斗轮机出现碰撞等问题，提高了做业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN105084044A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510567508.4
申请日：2015-09-08
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司 , 大连三峰港口机械设备有限公司 , 中国大唐集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压翻车机的冻煤破碎装置，包括：行车；移动小车，其在所述行车上移动；液压装置，其固定在所述移动小车上；伸缩装置，其通过固定装置固定在所述移动小车的下方，并与所述液压装置连接。所述固定装置包括固定支架和导轨，所述伸缩装置包括：补偿伸缩机构，其通过所述导轨固定在所述固定支架上；钻头伸缩机构，其与所述补偿伸缩机构的下端连接。本发明所述的液压翻车机的冻煤破碎装置，对翻车后车皮内所剩的冻煤破碎，破碎冻煤后对车皮进行二次翻卸，使大部分冻煤能够翻卸下来。
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公开(公告)号：CN113205587B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010126759.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
IPC: G06T17/00 , H04N23/695 , H04N5/268
Abstract: 本发明提供了一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换系统，包括：处理单元和摄像机，所述摄像机通过云台设置在斗轮机机臂末端上；其中，所述摄像机与所述处理单元进行交互连接。还提供一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换方法。根据本发明的实施方式，解决了对棚内煤堆三维重建之前无法获取带三维坐标信息的图像问题，有利于棚内煤堆三维重建工作。
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公开(公告)号：CN113120634A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911397726.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种斗轮机输送带撕裂图像处理方法及故障检测装置，该方法包括获取斗轮机输送带表面图像；对获取的图像进行预处理，并得到高质量的图像；对高质量图像进行分割，实现突出目标区域且削弱次要信息；对分割后的图形进行特征提取，获取撕裂状态。该装置包括采集装置设置在使用地，并置于斗轮机输送带上方；处理单元与采集装置连接；报警单元与处理单元连接；通讯单元与处理单元连接；供电单元与处理单元连接；本发明提出的斗轮机输送带撕裂图像处理方法及故障检测装置能够排除人工检测过程中的主观因素的影响，还能够对检测的皮带状态进行定量描述，提高检测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105084036A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510546428.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
IPC: B65G65/46
Abstract: 本发明公开了一种球形料仓的螺旋出料设备，包括：固定中心支撑，其底部设有出料口；螺旋，其横向设置在固定中心支撑和行走小车中间，螺旋的一端与固定中心支撑连接，螺旋的另一端与行走小车连接；螺旋片，其设置在螺旋上；第一驱动装置，其设置在行走小车的右部，并与螺旋连接；第二驱动装置，其设置在行走小车的上部；第一驱动装置驱动螺旋以其轴线为旋转中心转动，第二驱动装置驱动销齿在螺旋公转轨道上以固定中心支撑为旋转中心做周向旋转。本发明的有益效果为：优化了原来的混凝土结构，增加了储料空间，大幅降低了成本；不再完全依靠煤的自然滑落，实现了主动出煤；解决了煤的堆积问题，降低了煤自燃的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113205587A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010126759.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换系统，包括：处理单元和摄像机，所述摄像机通过云台设置在斗轮机机臂末端上；其中，所述摄像机与所述处理单元进行交互连接。还提供一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换方法。根据本发明的实施方式，解决了对棚内煤堆三维重建之前无法获取带三维坐标信息的图像问题，有利于棚内煤堆三维重建工作。
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公开(公告)号：CN113077411A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010008088.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种视频差分方法及适用于干煤棚内的斗轮机防护系统，该方法包括使用三帧视频序列的灰度图像进行差分；对差分后的其中两帧进行分割，得到两幅二值化图像，并对得到的两个二值化图像进行处理；提取两幅图像中前景图像的交集，得到提取的共同部分。该系统包括第一采集装置，设置在斗轮机大臂上；第二采集装置，设置在斗轮机车体的一端和/或另一端；处理单元，分别与第一采集装置和第二采集装置连接；显示装置，设置在斗轮机操作室内，并与处理单元连接；本发明提出的视频差分方法及适用于干煤棚内的斗轮机防护系统能够更为精准的获取斗轮机实际的工作情况，避免危险发生。
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公开(公告)号：CN112945323A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911176699.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明提供了一种上煤流量检测方法，包括如下步骤：采集输送带空载时视频图像；处理所述空载时视频图像，获取所述输送带空载时横截面弧线即输送带载煤时横截面下轮廓线；采集输送带载煤时视频图像；处理所述载煤时视频图像，获取所述输送带横截面上轮廓线；根据所述横截面上、下轮廓线计算横截面面积；以及根据所述横截面面积计算出上煤瞬时流量。根据本发明的实施方式，通过获取输送带空载时横截面弧线即输送带载煤时横截面下轮廓线，与获取载煤时输送带横截面上轮廓线，再根据获取的横截面上、下轮廓线计算出横截面面积，进而计算出上煤瞬时流量。本发明提供的上煤流量检测方法不仅简单人工成本低而且检测精度高，还可以达到实时检测的目的。
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公开(公告)号：CN211870789U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922453661.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种斗轮机输送带撕裂故障检测装置，该装置包括采集装置设置在使用地，并置于斗轮机输送带上方；处理单元与采集装置连接；报警单元与处理单元连接；通讯单元与处理单元连接；供电单元与处理单元连接；本实用新型提出的斗轮机输送带撕裂故障检测装置能够排除人工检测过程中的主观因素的影响，还能够对检测的皮带状态进行定量描述，提高检测效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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