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公开(公告)号：CN112785644B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911089822.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的斗轮机大车行走定位方法。本方法包括以下步骤：利用图像采集与处理技术，采集斗轮机行走时的轨道画面；对图像进行实时增强与倾斜校正处理，使轨道位于图像正中；通过图像帧间差分运算判断大车是否行进，当大车行进，但角度编码器无输出时，判断大车出现打滑；处理斗轮机行进打滑时的图像，通过对称性检测确定每对螺栓的相对位置，求取螺栓图像的质心坐标，根据每对螺栓在打滑过程中的坐标变化，求出斗轮机大车行进时的打滑距离；将打滑距离与编码器的记录数据叠加补偿，得到斗轮机实际运行距离。本方法克服了常用定位方法信号不稳定的问题，避免了斗轮机打滑导致的定位误差，更适用于煤场等环境复杂场所。
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公开(公告)号：CN108408360A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810318002.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司 , 江苏南京热电工程设计院有限责任公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明涉及给料机技术领域，具体涉及一种给料机的行走机构。一种给料机的行走机构设置于双轨行走轨道的上侧，包括：行走机构架设有两条互相平行的端梁和多条连接所述端梁的连接梁，两条所述端梁与所述行走轨道平行；行走轮组成对设置于两条所述端梁的下侧，所述行走轮组均位于所述行走轨道上；导向轮结构位于所述连接梁的两端，所述导向轮结构由导向轮和导向轮支架组成；驱动装置，其设多个传动轴和多台减速电机，所述减速电机连接并驱动所述传动轴，所述传动轴的两端均连接所述行走轮组。本发明的结构能够平衡给煤机行走过程中的受力情况，解决了拨煤过程中常规行走方式下的设备易侧翻和行走不稳的问题。
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公开(公告)号：CN106081491A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610630868.9
申请日：2016-08-04
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶棚柔性密封的带式输送机廊道，包括廊道本体，廊道本体包括对称设置的两个连接件、两个压板、两个侧板和两个模板，压板固定在侧板顶部，模板一端通过连接件与压板连接；模板包括多个子模板，相邻子模板首尾相连，两个相邻子模板连接后呈V型或倒V型，其中，第2k+1个子模板和第2k+2个子模板通过螺栓与90°角钢固定，其中，k＝0，1，2…；廊道本体内安装有带式输送机的上托辊组和下托辊组；廊道本体底部设底板，底板呈两侧高、中间低的倾斜结构，底板中部为凹型集灰槽。本发明的有益效果为：密封结构简单，安全性能高，不消耗能源，绿色环保，便于安装，能够安全高效的进行工作。
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公开(公告)号：CN107060450B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710313190.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 江苏南京热电工程设计院有限责任公司 , 大唐环境产业集团股份有限公司
Inventor： 乔支昆 , 高向前 , 要焕成 , 胡振杰 , 尹新伟 , 李亚超 , 杨学鹏 , 闫海鹰 , 彭为国 , 李宵峰 , 吕东阳 , 刘慧峰 , 王杉杉 , 谢军 , 白璐 , 马丽萍
Abstract: 本发明提供一种复合材料模块化储料棚，包括：一底座，具有两列凹形滑道；与底座固接于所述凹形滑道的储料棚主体，包括多个依次连接的复合板材模块，各复合板材模块的两端均与所述底座固接；所述复合板材模块为弧形结构，其包括多个依次连接的复合材料单元；各相邻的复合材料单元之间均通过设置于其上面及下面的一对连接板单元连接。使用高强度、超轻、高阻燃性和抗老化的蜂窝复合材料制成的板材作为大跨度储料棚的建造材料，采用专用的连接结构将板材进行对接，能够快速构造出符合各项要求大跨度储料棚。
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公开(公告)号：CN106394567B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201611065020.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂路况长距离索道运输的卸料箱，包括：一箱体，所述箱体的顶部、底部均具有一开口；封闭所述底部的开口的一门组件封闭；设置于所述箱体的外部的一驱动连杆组件；所述门组件具有一开启工位及一封闭工位，所述驱动连杆组件用以切换门组件由封闭工位转换至开启工位；设置于箱体顶部的一卷动收纳式顶盖组件，具有一遮蔽工位及一收纳工位，可由遮蔽工位自动切换至收纳工位。可以实现料箱底部的无动力自动开合，顶盖的无动力自动开启。并且适于应用在索道上运输散装物料，可以实现索道的不停车连续运输，不仅极大地提高了运输效率，且节省了大量的人力成本，具有非常广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105618180B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610061098.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司 , 广西益隆盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无尘筛碎一体机设备，包括机架、一级破碎装置、二级破碎装置、三级破碎装置、筛分装置和除尘装置。机架的顶部设有入料口和抽风口；一级破碎装置、二级破碎装置、三级破碎装置和筛分装置位于所述机架内，全封闭在无尘筛碎一体机设备内，除尘装置位于机架外并与抽风口连接。本发明的有益效果为：采用露天布置，基础建设采用混凝土浇筑、预埋件固定承重，不再需要建造单独的破碎楼。没有粉尘的外泄，去除了原先粉尘弥漫的碎煤机室，优化了工作环境，也减少了清扫的工作量，减少了占地面积，节省了空间，并大幅降低了成本。
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公开(公告)号：CN105536922B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610061534.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司 , 广西益隆盛科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变频无尘筛碎一体机。所述无尘筛碎一体机，包括机架和破碎腔，所述破碎腔分别由一级破碎辊、反击板和一级反击辊，二级破碎辊与筛辊，三级破碎辊与筛辊组成；所述无尘筛碎一体机底部的胶板和输送皮带组成紧密腔体。所述无尘筛碎一体机顶部还分别设有入料口和抽风口，所述抽风口外设有抽风除尘装置。所述入料口处的物料输送皮带设有传感器，所述传感器连接逻辑控制器，所述逻辑控制器连接交流变频器，所述交流变频器分别与所述一级电动机、二级电动机和三级电动机连接。本发明所述变频无尘筛碎一体机可根据物料流量调节电动机转速，提高工作效率，避免出现空载或过载的现象、电能浪费和设备过度损耗。
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公开(公告)号：CN107419944A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710313160.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 江苏南京热电工程设计院有限责任公司 , 大唐环境产业集团股份有限公司
Inventor： 高向前 , 乔支昆 , 要焕成 , 胡振杰 , 尹新伟 , 李亚超 , 杨学鹏 , 胡月龙 , 闫海鹰 , 彭为国 , 李宵峰 , 潘雪松 , 刘慧峰 , 陈立慧 , 赵彦斌 , 谢军 , 白璐 , 马丽萍
IPC: E04H7/22
CPC classification number: E04H7/22
Abstract: 本发明提供一种球形储料仓，包括：一球仓基础底座；固设于所述球仓基础底座之上的一球仓主体；所述球仓主体从内到位依次包括一加强层、一隔热层及一复合材料层；其中，所述复合材料层包括从下至上渐缩的多个环形单元及一圆形顶部；各环形单元均包括多个依次连接的复合材料单元；各相邻的复合材料单元之间均通过一对连接板单元连接；圆形顶部与其相邻的环形单元之间通过一对环形连接板单元连接。使用蜂窝复合材料制成的板材作为球形储料仓的建造材料，代替膜材料，能达到设计、结构和强度的要求，无需钢筋加固。并且通过模块化施工方式，能够快速建造出各种规格的球形储料仓。同时提供上述球形储料仓的建造方法。
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公开(公告)号：CN106516571A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611063593.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
CPC classification number: B65G17/20 , B61B7/00 , B65G17/365 , B65G65/32 , B65G65/40
Abstract: 本发明提供一种长距离索道运输方法，将运输途径分为多个运转段，采用常规索道钢丝绳即可满足长距离运输需求，并且可以实现料箱底部的无动力自动开合，适于应用在索道上运输散装物料，可以实现索道的不停车连续运输，不仅极大地提高了运输效率，且节省了大量的人力成本，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106394567A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611065020.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂路况长距离索道运输的卸料箱，包括：一箱体，所述箱体的顶部、底部均具有一开口；封闭所述底部的开口的一门组件封闭；设置于所述箱体的外部的一驱动连杆组件；所述门组件具有一开启工位及一封闭工位，所述驱动连杆组件用以切换门组件由封闭工位转换至开启工位；设置于箱体顶部的一卷动收纳式顶盖组件，具有一遮蔽工位及一收纳工位，可由遮蔽工位自动切换至收纳工位。可以实现料箱底部的无动力自动开合，顶盖的无动力自动开启。并且适于应用在索道上运输散装物料，可以实现索道的不停车连续运输，不仅极大地提高了运输效率，且节省了大量的人力成本，具有非常广阔的应用前景。
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