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公开(公告)号：CN112785644A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911089822.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的斗轮机大车行走定位方法。本方法包括以下步骤：利用图像采集与处理技术，采集斗轮机行走时的轨道画面；对图像进行实时增强与倾斜校正处理，使轨道位于图像正中；通过图像帧间差分运算判断大车是否行进，当大车行进，但角度编码器无输出时，判断大车出现打滑；处理斗轮机行进打滑时的图像，通过对称性检测确定每对螺栓的相对位置，求取螺栓图像的质心坐标，根据每对螺栓在打滑过程中的坐标变化，求出斗轮机大车行进时的打滑距离；将打滑距离与编码器的记录数据叠加补偿，得到斗轮机实际运行距离。本方法克服了常用定位方法信号不稳定的问题，避免了斗轮机打滑导致的定位误差，更适用于煤场等环境复杂场所。
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公开(公告)号：CN112783106A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911088594.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种斗轮机智能取料方法及其系统。该方法包括：在接收到自动取料命令后，根据锅炉燃烧需求分析掺烧计划，获取满足最佳配煤方案的数据，并将该数据传输至上位调度与监控系统模块，其判断原煤仓储煤量是否满足需求，采用优选算法，得出最佳堆取料方案及区域并推送给操作员；启动全自动取料，斗轮机自行运动至堆取料区域进行堆取料作业；下位执行与采集系统模块实时回传单次取料数据，记录取料轨迹；上位调度与监控系统模块计算出单次回转物料体积变化参数，并建立新的煤场三维模型和更新煤场数据。本发明解决了传统斗轮机取料需要人为干预，自动化程度不高、智慧化水平较低的问题，使得系统降低能耗、提高配煤效率、锅炉燃烧的稳定性。
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公开(公告)号：CN106516571B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611063593.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种长距离索道运输方法，将运输途径分为多个运转段，采用常规索道钢丝绳即可满足长距离运输需求，并且可以实现料箱底部的无动力自动开合，适于应用在索道上运输散装物料，可以实现索道的不停车连续运输，不仅极大地提高了运输效率，且节省了大量的人力成本，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106516571A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611063593.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
CPC classification number: B65G17/20 , B61B7/00 , B65G17/365 , B65G65/32 , B65G65/40
Abstract: 本发明提供一种长距离索道运输方法，将运输途径分为多个运转段，采用常规索道钢丝绳即可满足长距离运输需求，并且可以实现料箱底部的无动力自动开合，适于应用在索道上运输散装物料，可以实现索道的不停车连续运输，不仅极大地提高了运输效率，且节省了大量的人力成本，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113120634A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911397726.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种斗轮机输送带撕裂图像处理方法及故障检测装置，该方法包括获取斗轮机输送带表面图像；对获取的图像进行预处理，并得到高质量的图像；对高质量图像进行分割，实现突出目标区域且削弱次要信息；对分割后的图形进行特征提取，获取撕裂状态。该装置包括采集装置设置在使用地，并置于斗轮机输送带上方；处理单元与采集装置连接；报警单元与处理单元连接；通讯单元与处理单元连接；供电单元与处理单元连接；本发明提出的斗轮机输送带撕裂图像处理方法及故障检测装置能够排除人工检测过程中的主观因素的影响，还能够对检测的皮带状态进行定量描述，提高检测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112499182A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910869619.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/16
Abstract: 本发明提出了一种方形卸煤沟沟槽密封装置，解决了现有技术中因结构的限制，造成煤尘会进入到皮带机廊道，影响皮带机运行的问题；包括若干铰接座，相对设置在预埋在倒V型三角椎体内的角钢上；若干第一密封板，与设置在倒V型三角椎体一侧的若干铰接座铰接；若干第二密封板，与设置在倒V型三角椎体另一侧的若干铰接座铰接；若干第一滑板，分别设置在若干第一密封板上；若干第二滑板，分别设置在若干第二密封板上，并与若干第一滑板相对设置；滑轨，设置在方形槽给料机上，并与叶轮相邻设置；本发明提出的方形卸煤沟沟槽密封装置卸煤的过程中煤尘不会进入到廊道中，进而不会影响皮带机的运行，提高了整体运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108562329A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810274360.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司 , 江苏南京热电工程设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种储煤仓全方位保护系统，包括：数据采集模块，采集储煤仓内壁的温度、储煤仓内气体成分及储煤仓内煤体煤质；数据传输模块，并采集数据预处理，剔除不正常温度数据，将剩余数据存储，并存储煤体温度场数据；数据计算模块，计算储煤仓的煤体温度场，发送报警信号；数据存储模块，存储温度、气体、煤质数据及煤体温度场数据；数据展示模块，展示温度、气体、煤质数据及煤体温度场数据；惰化保护装置，对储煤仓内部喷射CO2，实现对储煤仓的局部惰化保护。本发明的有益效果为：实现对储煤仓内部温度场、气体成分和煤体煤质的全方位实时监测及对储煤仓内部的局部惰化保护。
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公开(公告)号：CN105758308B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610177131.6
申请日：2016-03-24
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司 , 湖南先步信息股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光盘煤装置及盘煤方法，用于煤场堆煤量的测量领域。一种激光盘煤装置，包括：导轨，其安装于堆取料机前臂上，所述堆取料机前臂水平转动；所述导轨的两端分别固定有限位开关，所述导轨的一端固定有测距传感器；智能巡回车，其安装在所述导轨上并沿导轨移动，所述智能巡回车上设有云台，所述云台上固定安装有激光测距装置和角度传感器；所述云台绕水平线转动；上位机，用于控制所述智能巡回车的移动；后台计算机，用于接收测量参数并计算得到堆煤量。本发明还涉及一种盘煤的方法，包括采集数据和处理数据。本发明所述装置在整个煤场范围内测量无盲区死角，精度、自动化程度好，实时性、可靠性大大地提高。
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公开(公告)号：CN106394566B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611064995.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种长距离索道运输系统，包括：一索道系统及运行于所述索道系统的若干料斗；所述索道系统包括：依次布置的一装载运输段、至少一中间运输段及一卸载运输段；所述装载运输段与其相邻的中间运输段之间、卸载运输段与其相邻的中间运输段之间及相邻的两个中间运输段之间均设置有辅助转接结构。将运输途径分为多个运转段，采用常规索道钢丝绳即可满足长距离运输需求，并且可以实现料箱底部的无动力自动开合，适于应用在索道上运输散装物料，可以实现索道的不停车连续运输，不仅极大地提高了运输效率，且节省了大量的人力成本，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106394566A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611064995.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种长距离索道运输系统，包括：一索道系统及运行于所述索道系统的若干料斗；所述索道系统包括：依次布置的一装载运输段、至少一中间运输段及一卸载运输段；所述装载运输段与其相邻的中间运输段之间、卸载运输段与其相邻的中间运输段之间及相邻的两个中间运输段之间均设置有辅助转接结构。将运输途径分为多个运转段，采用常规索道钢丝绳即可满足长距离运输需求，并且可以实现料箱底部的无动力自动开合，适于应用在索道上运输散装物料，可以实现索道的不停车连续运输，不仅极大地提高了运输效率，且节省了大量的人力成本，具有非常广阔的应用前景。
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