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公开(公告)号：CN109421452B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811004385.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开、且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。对推车(3)进行连结的连结装置(7)，包括与推车(3)进行连结的连结部(71)、对连结部(71)进行引导的基部(72)、以及对连结部(71)进行驱动的驱动马达(73)；通过驱动马达(73)，对连结部(71)以可在已收纳连结部(71)的第一状态、可与推车(3)连结的第二状态、以及与推车(3)成为连结状态的第三状态之间转换的方式进行驱动控制，在连结部(71)与推车(3)的横架(35)已相向配置的状态下，通过将连结部(71)从第二状态转换为第三状态而将连结部(71)与横架(35)进行连结。
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公开(公告)号：CN109643122A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051142.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地实现在行走路径上的规定位置使自动行走装置执行规定动作的控制。自动行走装置(2)是沿配置于行走路径上的线(1)行走的自动行走装置，其包括:检测线(1)的检测部(线传感器(21))；以及基于检测部的检测结果控制自动行走装置(2)的动作的控制部。控制部基于检测部的检测结果判定线(1)的宽度(W)。并且，在所判定的线(1)的宽度(W)小于规定的基准的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行沿线(1)进行行走的行走动作。另一方面，在所判定的线(1)的宽度(W)为规定的基准以上的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行与行走动作不同的规定动作。
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公开(公告)号：CN109421452A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811004385.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开、且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。对推车(3)进行连结的连结装置(7)，包括与推车(3)进行连结的连结部(71)、对连结部(71)进行引导的基部(72)、以及对连结部(71)进行驱动的驱动马达(73)；通过驱动马达(73)，对连结部(71)以可在已收纳连结部(71)的第一状态、可与推车(3)连结的第二状态、以及与推车(3)成为连结状态的第三状态之间转换的方式进行驱动控制，在连结部(71)与推车(3)的横架(35)已相向配置的状态下，通过将连结部(71)从第二状态转换为第三状态而将连结部(71)与横架(35)进行连结。
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