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公开(公告)号：CN109643124B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201780051424.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地设定自动行走装置的行走路径的自动行走系统。自动行走系统包括：自动行走装置(2)；行走引导用的线(1)，其配置于该自动行走装置(2)通过的行走路径上；及标记(3)，其配置于行走路径上。在标记(3)中，以可读取的状态记录有与自动行走装置(2)的动作相关联的动作控制信息。并且，自动行走装置(2)具有：对线(1)进行检测的检测部(线传感器(21))、根据标记(3)获取动作控制信息的获取部(感测传感器(22))、基于检测部的检测结果以及获取部获取的动作控制信息对自动行走装置(2)的动作进行控制的控制部(23)。
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公开(公告)号：CN114239897A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110977095.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置(计算机22)的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的一个分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114237209A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110975319.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 夏普株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够以高准确度预测移动时间。自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。
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公开(公告)号：CN114237209B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110975319.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 能够以高准确度预测移动时间。自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。
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公开(公告)号：CN109643122A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051142.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地实现在行走路径上的规定位置使自动行走装置执行规定动作的控制。自动行走装置(2)是沿配置于行走路径上的线(1)行走的自动行走装置，其包括:检测线(1)的检测部(线传感器(21))；以及基于检测部的检测结果控制自动行走装置(2)的动作的控制部。控制部基于检测部的检测结果判定线(1)的宽度(W)。并且，在所判定的线(1)的宽度(W)小于规定的基准的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行沿线(1)进行行走的行走动作。另一方面，在所判定的线(1)的宽度(W)为规定的基准以上的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行与行走动作不同的规定动作。
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公开(公告)号：CN114228739A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110989374.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 能够针对每个行驶路线指定适当的行驶参数。自动行驶系统(10a)包括管理服务器(16)及AGV(20)，管理服务器控制AGV。管理服务器在有输送请求时，确定能够使用的AGV，并且确定从等待场所到装载场所的行驶路线，确定与行驶路线相应的行驶参数表，向对象的AGV发送包含行驶路线和行驶参数表的行驶指示。AGV使用与货物的载荷及行驶的速度对应的行驶参数，按照行驶路线行驶。同样地，从装载场所行驶到输送目的地，进而从输送目的地行驶到等待场所。但是，针对每个行驶路线，将行驶路线和与其对应的行驶参数表发送到对象的AGV。
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公开(公告)号：CN109643124A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051424.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地设定自动行走装置的行走路径的自动行走系统。自动行走系统包括：自动行走装置(2)；行走引导用的线(1)，其配置于该自动行走装置(2)通过的行走路径上；及标记(3)，其配置于行走路径上。在标记(3)中，以可读取的状态记录有与自动行走装置(2)的动作相关联的动作控制信息。并且，自动行走装置(2)具有：对线(1)进行检测的检测部(线传感器(21))、根据标记(3)获取动作控制信息的获取部(感测传感器(22))、基于检测部的检测结果以及获取部获取的动作控制信息对自动行走装置(2)的动作进行控制的控制部(23)。
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