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公开(公告)号：CN109643122A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051142.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地实现在行走路径上的规定位置使自动行走装置执行规定动作的控制。自动行走装置(2)是沿配置于行走路径上的线(1)行走的自动行走装置，其包括:检测线(1)的检测部(线传感器(21))；以及基于检测部的检测结果控制自动行走装置(2)的动作的控制部。控制部基于检测部的检测结果判定线(1)的宽度(W)。并且，在所判定的线(1)的宽度(W)小于规定的基准的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行沿线(1)进行行走的行走动作。另一方面，在所判定的线(1)的宽度(W)为规定的基准以上的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行与行走动作不同的规定动作。
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公开(公告)号：CN109643124A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051424.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地设定自动行走装置的行走路径的自动行走系统。自动行走系统包括：自动行走装置(2)；行走引导用的线(1)，其配置于该自动行走装置(2)通过的行走路径上；及标记(3)，其配置于行走路径上。在标记(3)中，以可读取的状态记录有与自动行走装置(2)的动作相关联的动作控制信息。并且，自动行走装置(2)具有：对线(1)进行检测的检测部(线传感器(21))、根据标记(3)获取动作控制信息的获取部(感测传感器(22))、基于检测部的检测结果以及获取部获取的动作控制信息对自动行走装置(2)的动作进行控制的控制部(23)。
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公开(公告)号：CN109643124B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201780051424.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地设定自动行走装置的行走路径的自动行走系统。自动行走系统包括：自动行走装置(2)；行走引导用的线(1)，其配置于该自动行走装置(2)通过的行走路径上；及标记(3)，其配置于行走路径上。在标记(3)中，以可读取的状态记录有与自动行走装置(2)的动作相关联的动作控制信息。并且，自动行走装置(2)具有：对线(1)进行检测的检测部(线传感器(21))、根据标记(3)获取动作控制信息的获取部(感测传感器(22))、基于检测部的检测结果以及获取部获取的动作控制信息对自动行走装置(2)的动作进行控制的控制部(23)。
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