公开(公告)号：CN109421452B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201811004385.3

申请日：2018-08-30

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 藤原纪人 ,  辻本展敏 ,  宫本拓郎 ,  大泽裕树 ,  居初洋人 ,  松浦史裕

IPC: B60D1/00 ,  B60D1/24 ,  B60D1/36

Abstract: 本发明的目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开、且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。对推车(3)进行连结的连结装置(7)，包括与推车(3)进行连结的连结部(71)、对连结部(71)进行引导的基部(72)、以及对连结部(71)进行驱动的驱动马达(73)；通过驱动马达(73)，对连结部(71)以可在已收纳连结部(71)的第一状态、可与推车(3)连结的第二状态、以及与推车(3)成为连结状态的第三状态之间转换的方式进行驱动控制，在连结部(71)与推车(3)的横架(35)已相向配置的状态下，通过将连结部(71)从第二状态转换为第三状态而将连结部(71)与横架(35)进行连结。

公开(公告)号：CN109421452A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201811004385.3

申请日：2018-08-30

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 藤原纪人 ,  辻本展敏 ,  宫本拓郎 ,  大泽裕树 ,  居初洋人 ,  松浦史裕

IPC: B60D1/00 ,  B60D1/24 ,  B60D1/36

Abstract: 本发明的目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开、且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。对推车(3)进行连结的连结装置(7)，包括与推车(3)进行连结的连结部(71)、对连结部(71)进行引导的基部(72)、以及对连结部(71)进行驱动的驱动马达(73)；通过驱动马达(73)，对连结部(71)以可在已收纳连结部(71)的第一状态、可与推车(3)连结的第二状态、以及与推车(3)成为连结状态的第三状态之间转换的方式进行驱动控制，在连结部(71)与推车(3)的横架(35)已相向配置的状态下，通过将连结部(71)从第二状态转换为第三状态而将连结部(71)与横架(35)进行连结。