公开(公告)号：CN109195754A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780027602.8

申请日：2017-03-15

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 中村珠幾 ,  栗本裕介 ,  毛利贵之 ,  佐藤慎哉 ,  佐藤义雄

IPC: B25J13/00 ,  A63H3/33 ,  A63H5/00 ,  A63H11/00

Abstract: 机器人(1)中，第一通用动作(30A)以基准姿态(32)开始并以基准姿态(32)结束，第二通用动作(30B)以基准姿态(32)开始并以基准姿态(32)结束，控制部(10)通过将用于第一通用动作(30A)的第一通用运动数据、与用于第二通用动作(30B)的第二通用运动数据组合并连续再生，而控制连续动作(30)。

公开(公告)号：CN110574703A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910483402.4

申请日：2019-06-04

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 佐藤义雄

IPC: A01K11/00 ,  A01K27/00 ,  A01K29/00 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明涉及一种从多个动物识别进入规定的区域的动物的动物识别装置、动物识别装置的控制方法以及程序。个体识别装置(10)使用基于多个宠物内，进入动物用厕所1的不确定的宠物的体重、从安装在各宠物的ID信息发送装置(31)接收的信号的强度的信息通过分配权重而计算的评价值而确定宠物。

公开(公告)号：CN110612569A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201880030304.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 佐藤义雄 ,  石川善朗

IPC: G10L15/28 ,  G06F3/16 ,  G10L13/00 ,  G10L15/00 ,  G10L15/20 ,  G10L15/22

Abstract: 防止由误动作引起的响应。控制部(10)具备：语音获取部(11)，其分别区别并获取来自多个麦克风(30)的检测语音；噪音判断部(14)，其分别针对所述检测语音，当无法从所述检测语音识别出发话内容时，判断检测语音为噪音；检测控制部(17)，当所述检测语音被所述噪音判断部判断为噪音时，使一个以上的麦克风(30)的语音检测停止。