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发明公开
机器人、机器人的动作方法以及程序无效

公开(公告)号：CN109195754A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780027602.8

申请日：2017-03-15

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 中村珠幾 , 栗本裕介 , 毛利贵之 , 佐藤慎哉 , 佐藤义雄

IPC: B25J13/00 , A63H3/33 , A63H5/00 , A63H11/00

Abstract: 机器人(1)中，第一通用动作(30A)以基准姿态(32)开始并以基准姿态(32)结束，第二通用动作(30B)以基准姿态(32)开始并以基准姿态(32)结束，控制部(10)通过将用于第一通用动作(30A)的第一通用运动数据、与用于第二通用动作(30B)的第二通用运动数据组合并连续再生，而控制连续动作(30)。

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