公开(公告)号：CN110248084A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910134247.5

申请日：2019-02-22

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 大槻英知 ,  石川善朗

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明提供一种能够节省将图像拍摄装置搬运至适于地标的拍摄的地点的时间和劳力的图像拍摄装置的控制装置、图像拍摄装置、记录有控制程序的计算机可读取的记录介质、以及图像拍摄装置的控制方法。控制装置(1a)具备：对机器人(10a)的当前位置进行确定的位置确定部(11)、对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定的地标信息确定部(12)、使机器人(10a)向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动的驱动控制部(14)。

公开(公告)号：CN110612569A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201880030304.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 佐藤义雄 ,  石川善朗

IPC: G10L15/28 ,  G06F3/16 ,  G10L13/00 ,  G10L15/00 ,  G10L15/20 ,  G10L15/22

Abstract: 防止由误动作引起的响应。控制部(10)具备：语音获取部(11)，其分别区别并获取来自多个麦克风(30)的检测语音；噪音判断部(14)，其分别针对所述检测语音，当无法从所述检测语音识别出发话内容时，判断检测语音为噪音；检测控制部(17)，当所述检测语音被所述噪音判断部判断为噪音时，使一个以上的麦克风(30)的语音检测停止。