一种肝癌患者来源异种移植瘤小鼠模型及其构建方法

    公开(公告)号:CN103828763B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410100264.4

    申请日:2014-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种肝癌患者来源异种移植瘤小鼠模型及其建立方法。所述的肝癌患者来源异种移植瘤小鼠模型包括前肢肩背部皮下接种有处理过的肝癌组织块的小鼠。其建立方法包括取新鲜肝癌组织,对其进行处理,将处理后的肝癌组织块接种于无瘤小鼠前肢肩背部皮下,常规饲养,得到肝癌患者来源异种移植瘤小鼠模型。本发明建立过程简单易行,成瘤发生率达40%-50%,可用于肝癌药物筛选及肝癌机制研究。通过本发明建立的肝癌患者来源异种移植瘤模型具有制作过程简单易行,操作所致死亡率低,成功率高、易于推广;可大批制作且同步性好的优点,适用于药物筛选及实验研究。

    一种奥沙利铂耐药人高转移肝癌细胞株及其建立方法

    公开(公告)号:CN105274057B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201510706447.5

    申请日:2015-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种奥沙利铂耐药人高转移肝癌细胞株及其建立方法。所述奥沙利铂耐药人高转移肝癌细胞株,保藏在中国典型培养物保藏中心(CCTCC),保藏编号是C2014164。所述奥沙利铂耐药人高转移肝癌细胞株的建立方法以人高转移肝癌细胞株LM3为诱导对象,采用持续诱导法建立奥沙利铂耐药人高转移肝癌细胞株LM3‑OR。通过本发明建立奥沙利铂耐药人肝癌细胞株可用于构建体内、外肿瘤耐药模型,为肝癌揭示耐药机制、逆转耐药出现、开发新的抗癌药物提供了实验基础。

    用于保存异种移植瘤的冻存液及其冻存与复苏方法

    公开(公告)号:CN107787961A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710901044.5

    申请日:2017-09-28

    CPC classification number: A01N1/0221 C12N5/0693 C12N2500/62

    Abstract: 本发明公开了一种用于保存异种移植瘤的冻存液及其冻存、复苏的方法。该冻存液包括5%-15%的二甲基亚砜、余量为胎牛血清。冻存的方法为将新鲜瘤块处理后置于冻存液中,用渐进冻存的方法,保存于液氮;复苏时采用快速融化的方法。本发明可提高细胞膜对水的通透性,减少细胞内冰晶的形成,从而减少由于冰晶形成造成的细胞损伤,最大限度的保存组织细胞活力。通过本发明可避免冻存、复苏过程对患者来源异种移植瘤模型的损耗,为基于肿瘤患者来源异种移植瘤模型的药物筛选及实验研究提供支持。

    一种肝癌患者来源异种移植瘤小鼠模型及其构建方法

    公开(公告)号:CN103828763A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410100264.4

    申请日:2014-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种肝癌患者来源异种移植瘤小鼠模型及其建立方法。所述的肝癌患者来源异种移植瘤小鼠模型包括前肢肩背部皮下接种有处理过的肝癌组织块的小鼠。其建立方法包括取新鲜肝癌组织,对其进行处理,将处理后的肝癌组织块接种于无瘤小鼠前肢肩背部皮下,常规饲养,得到肝癌患者来源异种移植瘤小鼠模型。本发明建立过程简单易行,成瘤发生率达40%-50%,可用于肝癌药物筛选及肝癌机制研究。通过本发明建立的肝癌患者来源异种移植瘤模型具有制作过程简单易行,操作所致死亡率低,成功率高、易于推广;可大批制作且同步性好的优点,适用于药物筛选及实验研究。

    面向随动小车夜间工况下的多模态目标跟随方法和系统

    公开(公告)号:CN116934794A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310695587.1

    申请日:2023-06-13

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向随动小车夜间工况下的多模态目标跟随方法和系统,方法包括在小车进行目标跟随过程中,分别采集RGB图像、深度图像和红外图像,将RGB图像和红外图像载入预先建立并训练好的YOLOv5‑RTFT目标检测网络中,进行目标检测,从而根据目标中心与取景框中心判断小车的转向角,进行目标跟踪;并基于深度图像,判断跟踪目标与小车之间的距离,实现目标跟随;YOLOv5‑RTFT目标检测网络为双通路网络,并设置了RGB图像与红外图像模态融合的RTTF模块。与现有技术相比,本发明提升了模型在夜晚识别的精度,能够实现小车对目标的自动跟随,节省了人力物力,提高了效率。

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