公开(公告)号：CN113101020B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110318734.4

申请日：2021-03-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 卢浩 ,  王洪波 ,  王海超 ,  张学泽 ,  王家玮 ,  侯超

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/72

Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合灵巧假肢手，包括主控板以及依次连接的肌电臂环、假肢套、手腕机构、手掌机构和手指机构，使用时，所述的肌电臂环和假肢套套设于手臂上，所述的手指机构包括分别设置于手掌机构内的手指屈伸动力组件、拇指旋转组件、四指开合组件以及分别通过指座设置于手掌机构上的拇指、食指、中指、无名指和小指，所述的手指屈伸动力组件分别与拇指、食指、中指、无名指和小指连接，所述的拇指旋转组件与拇指连接，所述的四指开合组件分别与食指、中指、无名指和小指连接，与现有技术相比，本发明具有灵活性高等优点。

公开(公告)号：CN113101020A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110318734.4

申请日：2021-03-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 卢浩 ,  王洪波 ,  王海超 ,  张学泽 ,  王家玮 ,  侯超

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/72

Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合灵巧假肢手，包括主控板以及依次连接的肌电臂环、假肢套、手腕机构、手掌机构和手指机构，使用时，所述的肌电臂环和假肢套套设于手臂上，所述的手指机构包括分别设置于手掌机构内的手指屈伸动力组件、拇指旋转组件、四指开合组件以及分别通过指座设置于手掌机构上的拇指、食指、中指、无名指和小指，所述的手指屈伸动力组件分别与拇指、食指、中指、无名指和小指连接，所述的拇指旋转组件与拇指连接，所述的四指开合组件分别与食指、中指、无名指和小指连接，与现有技术相比，本发明具有灵活性高等优点。