一种基于多信号的闭环深部脑刺激系统

    公开(公告)号:CN113713255B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202111030360.2

    申请日:2021-09-03

    申请人: 复旦大学

    发明人: 刘伟 王守岩 张晗

    摘要: 本发明公开了一种基于多信号的闭环深部脑刺激系统,该系统包括植入式深部脑刺激电极、终端设备、多个可穿戴无线生理传感器和/或多个可穿戴无线运动传感器、与植入式深部脑刺激电极连接的可穿戴无线感知刺激仪;多个可穿戴无线生理传感器和/或多个可穿戴无线运动传感器、可穿戴无线感知刺激仪分别与终端设备无线通信连接;该系统能实现基于信号的策略性脑刺激,相较于传统的仅以颅内局部场电位信号为数据依据的方案,闭环刺激控制精度更高。

    一种智能康复训练指导系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114141335A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011170893.6

    申请日:2020-10-28

    申请人: 复旦大学

    发明人: 张晗 王守岩

    IPC分类号: G16H20/70 G16H40/60

    摘要: 本发明提供了一种智能康复训练指导系统,其特征在于,包括:移动终端以及智能训练指导装置。其中,移动终端包括方案事项存储模块以及移动侧蓝牙模块,智能训练指导装置主要包括方案检索设定模块、装置侧控制模块、投影模块、音频模块、投影播放模块、音频播放模块、支架、底座以及电源模块。当康复训练师选中音视频观看,移动侧蓝牙模块就将对应的目标训练方案名称发送至智能训练指导装置。方案检索设定模块检索出对应的目标训练方案,装置侧控制模块生成投影控制信息以及音频控制信息,进一步地投影模块解析得到影像信息,同时,音频模块解析得到音频信息。最后,投影播放模块环形投影播放影像信息,同时,音频播放模块播放音频信息。

    一种闭环深部脑刺激伪迹抑制系统及方法

    公开(公告)号:CN113940689A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111074246.X

    申请日:2021-09-14

    申请人: 复旦大学

    IPC分类号: A61B5/377 A61N1/36 A61B5/00

    摘要: 本发明公开的一种闭环深部脑刺激伪迹抑制系统及方法,其中系统包括电极模块,与人体体表接触施加电刺激,并记录相应的神经信号;前端模块,抑制神经信号中的刺激伪迹,放大神经信号中的局部场电位信号;模数转换模块,匹配局部场电位信号并实现数字化;其中,前端模块的输入端配置为差分输入,输出端配置为差分输出,神经信号差分输入至前端模块,滤波并放大后的局部场电位信号差分输出至模数转换模块。本发明公开的一种闭环深部脑刺激伪迹抑制系统及方法,能够在深部脑刺激过程中实现同步采集和同步刺激,在同时采集和刺激中有效抑制刺激伪迹对神经信号的影响,从而更高质量地实时地记录局部场电位信号。

    一种神经信号实时去除刺激伪迹的方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN113693605A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111030359.X

    申请日:2021-09-03

    申请人: 复旦大学

    摘要: 本发明公开了一种神经信号实时去除刺激伪迹的方法、装置及介质,该方法包括如下步骤:S1.获得神经数字信号;S2.获得刺激伪迹的持续时间;S3.检测所述神经数字信号的峰值,得到当前峰值所在的第一伪迹区间,并预测下一峰值所在的第二伪迹区间以及位于所述第一伪迹区间和所述第二伪迹区间之间的非伪迹区间;S4.判断当前采样时间是否在所述非伪迹区间内;若否,则采集当前伪迹区间之后的不规则采样点的神经数字信号值,根据所述当前伪迹区间之前的采样点的神经数字信号值以及不规则采样点的神经数字信号值计算得出当前采样点的神经数字信号值。本发明的神经信号实时去除刺激伪迹的方法能够实时去除刺激伪迹,获得更为准确的神经信号。

    一种动物坐骨神经结扎装置

    公开(公告)号:CN113456158A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110863886.2

    申请日:2021-07-29

    申请人: 复旦大学

    IPC分类号: A61B17/12

    摘要: 本发明提供一种动物坐骨神经结扎装置,属于神经病理性疼痛模型制备领域,包括夹线盒体、动力模块盒体和U型滑轨,夹线盒体和动力模块盒体放置在U型滑轨上,可在滑动臂上滑动固定,夹线盒体上连接第一高度调整器,第一羊肠线单端固定夹与第一高度调整器相连,动力模块盒体内部开设有滑动槽,滑动槽和其内部放置的电动滑杆滑动连接,电动滑杆后端与弹簧连接,弹簧后端与固定在盒体后端的拉力传感器连接,电动滑杆前端与第二高度调整器相连,第二羊肠线单端固定夹与第二高度调整器连接。本发明的动物坐骨神经结扎装置通过拉力传感器和电动滑杆实现自动检测拉力,精准控制拉力,自动化打结,且设备模块位置宽容度大,适合不同实验动物使用。

    一种基于脑部电信号构建疼痛状态预测模型的方法

    公开(公告)号:CN109222906B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201811066031.1

    申请日:2018-09-13

    申请人: 复旦大学

    IPC分类号: A61B5/00 A61B5/372 A61B5/369

    摘要: 本发明公开了一种基于脑部电信号构建疼痛状态预测模型的方法。其方法包括:1)脑部电信号数据预处理;2)提取时间域、频率域和小波域的特征;3)对特征按照对疼痛状态的贡献度进行筛选;4)单个特征构建预测方程;5)整合所有特征进行多元回归模型形成最终的疼痛状态预测模型。本发明从多维度对大脑特征进行刻画并用于预测疼痛患者未来的状态,将有助于进一步加深对疼痛机制和治疗机制的理解,为智能神经调控打下基础。

    一种神经生理信号的生成和识别方法

    公开(公告)号:CN111436929B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910044069.7

    申请日:2019-01-17

    申请人: 复旦大学

    发明人: 王守岩 沈雷

    IPC分类号: A61B5/369 A61B5/388 A61B5/00

    摘要: 一种神经生理信号的生成和识别方法,对原始神经生理信号按照低分辨率到高频率的顺序进行重采样,将不同分辨率的信号按照从低分辨率到高分辨率的顺序依次向生成器和判别器中添加训练层,将生成器生成的特征图的每个空间位置的标准差作为衡量多样性的指标,将判别器生成的特征图的每个空间位置沿该位置通道方向做标准化,将生成器的输出作为判别器的输入进行联合训练,形成完整的生成对抗网络,将生成对抗网络生成的模拟神经生理信号和原始神经生理信号输入长短期记忆网络分类器中进行分类。本发明提高了模型训练的稳定性,增加了模型生成数据的多样性,生成的信号具有较高的IS和FID指标,提高了小数据量下神经生理信号的识别准确度。

    一种头贴设备
    9.
    发明公开
    一种头贴设备 审中-公开

    公开(公告)号:CN117838133A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202211210733.9

    申请日:2022-09-30

    摘要: 本发明公开的一种头贴设备,包括:本体(1);粘贴层(2),连接在所述本体(1)一侧;电信号传感器组件,包括电信号传感器和与所述电信号传感器(31)相连的一个或多个电极片(32),所述电极片(32)连接在所述本体(1)设有所述粘贴层(2)的一侧,所述电极片(32)与人体相接触;光信号传感器组件,包括光信号传感器和与所述光信号传感器(41)相连的一个或多个光信号接收器,所述光信号接收器连接在所述本体(1)远离所述粘贴层(2)的一侧;控制电路(5),与所述电信号传感器(31)和光信号传感器(41)相连。本发明公开的一种头贴设备,可准确的监测睡眠、且适合居家使用。

    一种基于多目视觉定位的增强现实交互系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN111047713B

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN201911391144.3

    申请日:2019-12-30

    申请人: 复旦大学

    IPC分类号: G06T19/00 G06F3/01 G16H50/50

    摘要: 本发明属于人机交互交互领域,具体为一种基于多目视觉定位的增强现实交互系统及其操作方法。本发明的增强现实交互系统,包括操作平台和三维眼镜,操作平台包括承载平台、相机、嵌入式图像处理系统等;嵌入式图像处理系统包括中央处理器、图形处理器,用于控制系统的运行并对采集到的图像进行实时处理;三维眼镜包括显示屏、摄像头等;摄像头用于采集使用者前方真实场景的图像。操作平台用来对现实物体提供承载和形态位置的识别,三维眼镜用来将虚拟物体与现实环境进行融合显示。通过对多个摄像头采集的图像进行融合可以实现对物体的形态和位置的精确识别,再通过嵌入式图形处理系统将真实物体与虚拟环境进行融合,产生立体视觉实现精细的增强现实交互。