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公开(公告)号：CN117598565A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311313648.X
申请日：2023-10-11
IPC: A43D1/02 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及足部矫形领域，具体地，涉及一种基于负重位多模态评测技术的足底矫形鞋垫定制方法，本发明对足底软组织进行多模态力学检测，获得的足部内部软组织粘弹性数据有助于对足部疾病的精确诊断，基于真实工况下的足部形态与足底压力数据以及医学专家数据库标准的评测技术，可以实现更精确、更可靠的足部疾病评测，提供更专业的检测报告与矫治方案；本发明通过足底拟态模拟设备复现矫形鞋垫形状及刚度等信息，为使用者提供矫形鞋垫预体验效果，也可根据反馈情况优化矫形鞋垫设计，减少试错成本，提高矫形鞋垫质量。
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公开(公告)号：CN117717331A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311172171.8
申请日：2023-09-12
Abstract: 本发明涉及足部形态检测技术领域，具体地，涉及一种足部形态检测与压力匹配装置，包括机架，所述机架中部设有凸起，所述机架外侧套设有外壳，所述外壳与所述机架活动连接；柔性采集组件，所述柔性采集组件设置于所述凸起表面，所述柔性采集组件包括若干探针，所述探针用于检测足部数据，且所述探针在竖直方向限位移动；扫描组件，所述扫描组件设置于所述机架上，所述扫描组件用于获取足部形态。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：可以采集完整的负重位足部形态和足底压力分布的数据信息，能够更加准确地反映出足部在负重情况下的形态和压力分布情况，从而提供足病诊断数据支持或足底矫形支具定制等需求。
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公开(公告)号：CN111037540B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201911419647.7
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供一种具有棘轮式膝关节的随行椅，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；以及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，设置在小腿齿轮连杆和大腿齿轮连杆的连接处。本发明为无源可穿戴设备，可多档调节锁定位置。
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公开(公告)号：CN117664705A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410122180.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种多维度广谱足底软组织材料力学性质临床在线检测设备，具有这样的特征，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；垂直往复应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底的足底软组织加载垂直拉压应力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载横向剪切应力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载扭矩并进行测量；升降机构，用于实现垂直往复应力‑应变检测单元、剪切应力‑应变检测单元和扭矩应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。总之，本方法能够实现对多维度力学性能的检测，并且具有结构紧凑和便于携带的特点。
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公开(公告)号：CN115773935A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211510071.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种超高压多场耦合应力‑应变材料表征设备及方法，其中设备包括：压力试验机，包括移动台板、上承压板、底座以及下承压板，上承压板内设有通至下表面的探头容置腔，并在开口处设有第一晶体锥台，下承压板内设有探头容置腔，并在开口处设有第二晶体锥台；第一探头单元和第二探头单元，分别包括超声波探头、激光探头、可见光探头、红外探头、紫外探头、电磁波探头、放射性射线探头中的至少一种，两个单元的探头分别设置在上承压板和下承压板的探头容置腔内，并分别紧贴第一晶体锥台和第二晶体锥台地相向安装。本发明在对材料进行压力测试的过程中，能同步实现一种或多种物理信号的组合测试，而且还可以实现超高压条件下的材料测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113317960B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110590219.1
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111084685A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010016748.6
申请日：2020-01-08
Abstract: 本发明提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。
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公开(公告)号：CN110916679A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911410773.6
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供了一种人体下肢位姿步态检测装置，用于检测人体的下肢位步态，包括：多个九轴运动传感器，布置于人体的后腰部、双侧大腿、小腿以及足部位置，用于检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴地磁场数据；多个压力传感器，布置于人体的足底，用于检测压力数据；多个角度传感器，布置于人体的关节处，用于检测关节弯曲角度数据；以及主控制器，设置在人体的腰部，通过CAN总线分别与九轴运动传感器、压力传感器以及角度传感器连接。本发明还提供了一种采用人体下肢位姿步态检测装置进行的步态检测方法来根据各个传感器的检测数据处理分析得到步态检测结果。
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公开(公告)号：CN103602735B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310544351.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 复旦大学
IPC: C12Q1/68
Abstract: 本发明属于基因组学技术领域，具体为一种利用高通量测序精确测定线粒体DNA高频和低频突变的方法。本发明通过设计一组线粒体DNA特异的引物，采用滚环复制从总DNA中富集线粒体DNA，并通过特定的限制性内切酶进一步富集线粒体DNA，然后构建测序文库并进行高通量测序，并开发特定的数据分析流程，从而达到测定线粒体基因组中高频率及低频率变异的目的。其最低可检测频率低至0.3%的突变位点。
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