-
公开(公告)号：CN117085956A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853615.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种果蔬品质检测系统，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离装置、检测装置和包装装置，分离装置包括分离抓手和转向装置，转向装置设置有夹持部件和转向驱动，转向驱动用于驱动夹持部件沿预设路径运动；检测装置包括检测机构和传送机构，通过夹持部件解除对目标果蔬的夹持作用，目标果蔬落入传送机构，并通过传送机构传送至检测机构；包装装置包括用于供给第二套体的送套机构以及用于引导第二套体向目标果蔬运动的导套机构，送套机构内的第二套体通过导套机构向传送机构输送，以使第二套体装套在目标果蔬的外侧。本发明提供的果蔬品质检测系统，实现果蔬自动化的去袋和套袋。
-
公开(公告)号：CN115684185A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211250922.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及食品快速评价技术领域，提供一种基于水果综合品质的多点检测系统及其方法。该检测系统包括：检测箱体、输送装置、内部检测装置和外部检测装置。输送装置包括输送部和旋转部，输送部通向检测箱体的内部且与旋转部连接，用于带动待测物进行无旋转移动或无移动旋转，以满足待测物的检测需要；利用内部检测装置对待测物进行内部检测，利用外部检测装置对待测物进行外部检测，将内部与外部品质检测技术结合起来，以保证获得综合品质数据的前提下提高检测速率，为综合品质检测提供方法支撑。
-
公开(公告)号：CN114655497A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210424862.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及水果包装技术领域，提供一种水果包装装置，包括油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；网套包装机构，用以对完成油纸包装的水果网套包装；封口包装机构，用以对完成网套包装的水果贴胶封口，具体的，待包装的水果通过输送机构输送至油纸包装机构进行油纸包装作业，完成油纸包装的水果落入网套包装机构的输入位，进行网套包装，再由封口包装机构对包装网套进行贴胶封口，完成水果的多工艺包装。本发明实现了油纸包装、网套包装和网套贴胶的多工艺在线无损包装处理，提高自动化程度，节省人力物力，提高包装效率和包装效果，进而保证水果后期储存或运输的安全性。
-
公开(公告)号：CN118629032A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410836095.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种果形评估方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：对待评估水果的预处理水果图像依次进行二值化处理和形态学处理，基于处理结果确定所述预处理水果图像中的水果边缘；基于所述预处理水果图像中的水果边缘，确定所述预处理水果图像中的果轴位置；基于所述预处理水果图像中的果轴位置，确定所述待评估水果的果形斜度；基于所述果形斜度与预设斜度阈值的对比结果，确定所述待评估水果的果形评估结果。本发明通过对水果图像进行处理，得到可以评估水果果形的果形斜度，提供了一种准确且规范的评估水果果形的方案。
-
公开(公告)号：CN116902312A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310853624.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，本发明提供一种包装装置，包括：送套机构和导套机构，导套机构包括支架、传动组件和移动组件，支架一端朝向出套口，支架的另一端朝向目标果蔬，移动组件用于驱动支架靠近或远离出套口，传动组件包括传动驱动和连接于支架的传动带，传动驱动用于驱动传动带的外侧沿支架的一端向另一端的方向运动，传动带凸出于支架或覆盖支架，以通过传动带带动套体向支架的另一端运动直至套体移出支架。送套机构和导套机构配合，使目标果蔬的送套和装套过程能够自动进行，减少了人工操作的需要，提高包装效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115656043A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211328427.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/3563 , G01N21/359 , F21V14/02 , F21V19/02 , F21V21/14 , F21V21/30 , F21V33/00
Abstract: 本发明提供一种水果综合品质检测的通用平台，包括：箱体、光源调节组件、升降调节组件和操作组件。箱体设置有容纳腔；光源调节组件包括：照射部、灯杆、隔光板和转盘；升降调节组件包括：升降板和螺旋支撑杆；操作组件包括：操作杆、驱动齿轮和旋转驱动架，操作组件能够沿箱体的高度方向从第一位置移动至第二位置，当操作组件位于第一位置时，旋转驱动架卡接至转盘，当操作组件位于第二位置时，驱动齿轮与螺旋支撑杆传动连接。由此，使得工作人员在对水果样品进行检测时能够根据需要调整光源与水果样品之间的距离，在安装采光机构后，能够实现不同的近红外光谱采集模式，从而能够检测更多类型的水果，适用性广，通用性强。
-
公开(公告)号：CN118805493A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411127689.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种农作物播种机，包括设备主体；移动机构，设置于设备主体的底部，用于驱动设备主体移动；播种播肥机构，设置于设备主体，用于播种和播肥；覆膜机构，设置于设备主体，用于对播种和播肥的土壤上覆盖地膜；覆土机构，设置于设备主体，用于在地膜上覆土，以固定地膜；监测控制机构，根据监测到的土壤肥力、播种情况、播肥情况、覆膜情况和覆土情况，控制移动机构、播种播肥机构、覆膜机构和覆土机构。本发明提供的农作物播种机，通过集成移动、播种播肥、覆膜和覆土等多种功能于一体，该播种机能够实现连续、高效的作业流程，显著提高了农田作业的效率和生产力。监测控制机构能够实现精准农业作业，减少资源浪费。
-
公开(公告)号：CN117805072A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311721283.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种多方位无损检测装置和检测方法。多方位无损检测装置包括：光谱数据采集模块、图像数据采集模块和驱动组件；所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块相对设置，样品固定点位位于所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块之间，所述驱动组件与所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块均连接，所述驱动组件用于驱动所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块以待测样品为中心转动，以在多方位对待测样品进行检测。本发明提供的多方位无损检测装置和检测方法，解决了现有技术中机器视觉技术和光谱技术对待测样品检测不全面，检测精度低的缺陷，能够对待测样品进行全方位检测并提升检测精度。
-
公开(公告)号：CN116902311A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310853575.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种水果套网设备、方法和电子设备。水果套网设备包括：传送装置，包括第一传送带；套网装置，包括机械爪，机械爪平行于第一传送带设置，且适于在第一传送带上方运动，机械爪的夹取面上设置有钩爪，钩爪适于相对于机械爪伸出并张开；切割装置，设置于第一传送带上方，切割位置高于水果；机械爪至少适于运动至钩取保鲜网套的准备位置以及在水果上套设保鲜网套的套网位置，其中，套网位置位于准备位置相对于切割装置的另一侧。本发明提供的水果套网设备、方法和电子设备，提高了撑网的精准度和灵活度，优化了套网效果；精简了设备的结构，简化了套网流程，便于控制和操作，减少了套网所需的时间，提高了设备效率。
-
公开(公告)号：CN116788628A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310853627.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离抓手和转向装置，分离抓手包括用于限位第一套体的抓杆；转向装置包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的转向驱动，夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在夹持状态，第一夹爪和第二夹爪用于夹持目标果蔬，转向驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿预设路径运动，以使第一夹爪和第二夹爪沿分离状态、夹持状态和分离状态切换；基于转向驱动带动第一夹爪和第二夹爪向远离抓杆的方向运动，以使目标果蔬远离第一套体。本发明提供的分离装置，实现果蔬自动化的去袋。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.019 seconds)
