公开(公告)号：CN116902311A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310853575.7

申请日：2023-07-11

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 刘媛媛 ,  马凯 ,  李思宇 ,  赵施师 ,  张治娟 ,  王统炤 ,  闫同斌 ,  龙郑宝

IPC: B65B43/34 ,  B65B5/04 ,  B65B25/04 ,  B65B35/44 ,  B65B61/06

Abstract: 本发明提供一种水果套网设备、方法和电子设备。水果套网设备包括：传送装置，包括第一传送带；套网装置，包括机械爪，机械爪平行于第一传送带设置，且适于在第一传送带上方运动，机械爪的夹取面上设置有钩爪，钩爪适于相对于机械爪伸出并张开；切割装置，设置于第一传送带上方，切割位置高于水果；机械爪至少适于运动至钩取保鲜网套的准备位置以及在水果上套设保鲜网套的套网位置，其中，套网位置位于准备位置相对于切割装置的另一侧。本发明提供的水果套网设备、方法和电子设备，提高了撑网的精准度和灵活度，优化了套网效果；精简了设备的结构，简化了套网流程，便于控制和操作，减少了套网所需的时间，提高了设备效率。

公开(公告)号：CN116788628A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310853627.0

申请日：2023-07-11

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 刘媛媛 ,  李思宇 ,  张治娟 ,  闫同斌 ,  王统炤 ,  徐宜豪 ,  赵晨阳 ,  龙郑宝

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离抓手和转向装置，分离抓手包括用于限位第一套体的抓杆；转向装置包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的转向驱动，夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在夹持状态，第一夹爪和第二夹爪用于夹持目标果蔬，转向驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿预设路径运动，以使第一夹爪和第二夹爪沿分离状态、夹持状态和分离状态切换；基于转向驱动带动第一夹爪和第二夹爪向远离抓杆的方向运动，以使目标果蔬远离第一套体。本发明提供的分离装置，实现果蔬自动化的去袋。