导航参考点偏移检测方法和系统

    公开(公告)号:CN103220970A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201180055279.8

    申请日:2011-09-13

    IPC分类号: A61B5/05

    CPC分类号: A61B5/042 A61B5/7221

    摘要: 一种用于定位系统(8)的导航参考点的偏移检测方法,包括将包括至少一个参考定位元件的参考导管(29)固定在定位场内的初始参考位置。监测到一个或多个参考定位元件的位置具有感知位移,这表明参考导管(29)已偏移初始参考位置(例如,位移超过一定阈值,例如约4mm)。随后进一步分析该感知位移的方向(例如与位移的预测方向或最可能方向相比较),以确定参考导管(29)是否已存在实际偏移,并且如果确实如此则会生成合适的信号(例如听觉或视觉警告)。基于偏移提供指导以帮助操作者将参考导管(29)恢复至其初始位置。