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公开(公告)号：CN119580410A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411611708.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G08B13/196 , G08B31/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供了一种井工矿道路入侵的预警方法和预警装置，该方法包括：获取井工矿道路的有效点云数据和有效图像数据；分别提取有效点云数据和有效图像数据中特征，得到道路特征和图像特征；将道路特征和图像特征输入至多模态融合神经网络模型中，输出得到目标分类结果，目标分类结果为以下之一：权限人员、非权限人员、权限车辆、非权限车辆和障碍物；将目标分类结果与设定入侵规则进行匹配，判断井工矿道路内是否存在入侵行为；在井工矿道路内存在入侵行为的情况下，触发预设响应机制并发出提示信息，该方法解决了由于矿井内环境复杂，传统的监控系统多依赖于单一的视频监控或者红外传感器，无法在复杂环境下准确预警的问题。
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公开(公告)号：CN119572559A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411729430.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种液压驱动系统及车辆。该液压驱动系统包括：整车控制器；遥控阀组，整车控制器与遥控阀组通信连接，遥控阀组包括驻车控制阀、档位控制阀以及行车比例制动阀，驻车控制阀用于遥控控制车辆使车辆处于驻车状态或解除驻车状态，档位控制阀用于对车辆的档位进行遥控控制，行车比例制动阀用于对车辆的制动力进行遥控控制；切换结构，用于在手动控制和遥控控制之间切换。本发明的技术方案的液压驱动系统，能够解决现有井下作业车辆只能够通过驾驶员驾驶，无法远程遥控车辆完成作业的问题。
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公开(公告)号：CN119572304A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411607205.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种巷道内进车识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于激光传感器，识别进入巷道内车辆的车辆信息；根据车辆信息，确定巷道内车辆整体所需的第一风量；判断巷道当前实际的第二风量是否大于第一风量，响应于第二风量大于第一风量确定巷道剩余的第三风量；根据第三风量，预测可进入巷道的车辆类型和车辆数量。由此，本方案可以防止多余车辆误入，确保巷道内的风量能够满足实际车辆运行产生的通风需求，避免通风不足导致的安全隐患，保障井下巷道内的通风安全。
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公开(公告)号：CN119558542A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411758367.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于informer模型的冲击地压多指标复合评价预警方法，包括：实地收集具有相同时间序列的地音能量监测数据、微震频次监测数据及液压支柱所受压力数据，构建样本数据集；分别用训练集、验证集和测试集对模型进行训练、测试和验证；用经训练、测试和验证得到的informer模型对实时采集的地音监测数据及液压支柱所受压力数据进行处理，得出预测值；参考以往地质、开采条件相似矿山的分级预警指标，确定所得预测数据的能量变化趋势、频次大小与强度比值范围，最终确定所预测地压冲击事件的预警强度。本发明采用三种实地数据进行预测处理，使得冲击地压预警更为准确；且大大减少了预测模型计算复杂程度，能更好的保证预测的实时性，同时可以确保长时间预测的精度，预警评价也更为合理。
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公开(公告)号：CN119540919A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411619959.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提供了一种井工矿无人驾驶感知优化方法和装置，包括：实时获取井工矿内环境的有效点云数据、有效图像数据和有效超声波数据；将有效点云数据、有效图像数据和有效超声波数据进行融合处理，得到融合数据；将融合数据输入至感知模型中，以利用感知模型对融合数据进行环境感知分析，得到环境感知结果；根据环境感知结果和预设决策规则进行决策，生成行驶决策和对应的控制信号，行驶决策为无人驾驶车辆在井工矿内进行行驶的决策方案；根据控制信号按照行驶决策控制无人驾驶车辆进行行驶。该方法解决了现有技术中单一传感器的不确定性和局限性致使无人驾驶车辆无法准确实时感知周围环境来出正确的行驶决策的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119466654A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411723976.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下开采领域，涉及一种煤矿井下下行钻孔封孔方法及装备，装置通过集成钻孔上端口封孔段、钻孔水封段、马丽散短封段等关键组件，并利用PLC控制器、压力传感器及电磁阀等智能化设备，实现了对钻孔内水压的精确控制。方法包括在煤层中开设下行钻孔，截断后设置马丽散短封段初步封堵，再通过连接总管、三通阀及注泄水管路构建水压控制系统。PLC控制器根据压力传感器反馈，自动调节注水和泄水，确保钻孔内水压维持在预设范围内，形成有效水封层。本发明操作简便、封孔效率高，能迅速、均匀地填充钻孔底部与巷道截断面间的空隙，形成紧密密封层，有效防止瓦斯泄漏，为煤矿安全生产提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN119335015A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411637825.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种尘肺检测电子鼻用芯片传感器，其包括外筒体、设置在外筒体内的内筒体、传感器组件、导风组件、束口组件，外筒体的外周具有通口，内筒体可转动地设置并封堵或打开通口；传感器组件穿设在外筒体内，其沿外筒体轴向上的一端板为至少部分凸出外筒体和内筒体另一端的转接段；导风组件设置在转接段所在的外筒体端板上且具有与外筒体腔体以及外部环境连通的导风腔，导风组件包括设置在转接段上的导风件，其用于形成从外筒体流向导风腔的风流；束口组件设置在通口背离导风组件一侧的外筒体的外周，以用于夹紧采集袋的开口。采用本方案，能够解决现有技术中芯片传感器始终裸露在外界环境下，易受损并导致检测精度和使用寿命降低的问题。
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公开(公告)号：CN118881375A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410913446.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种剪切增稠流体防治回采扰动型煤巷冲击地压的方法，本发明的技术方案利用剪切增稠流体受到冲击转变为具有强抵抗力的坚硬固体，而冲击消失后又会转变为流体的性质，实现适应冲击地压发生前回采扰动所致低能量震动现象和围岩变形现象、冲击地压发生时抵抗冲击地压，且在冲击地压发生后避免煤岩瞬时抛出现象的发生，从而实现冲击地压发生前、中、后的有效防治。该方案解决了现有技术回采扰动型煤巷产生冲击地压时，无法在回采扰动所致低能量震动现象和围岩变形影响下仍具备良好防治冲击地压性能，及无法有效避免冲击地压发生时煤岩瞬时抛出造成设备损害、人员伤亡的问题。
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公开(公告)号：CN118329649A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410556722.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种试验装置，其包括第一施压组件、第二施压组件、第三施压组件、钻进机、压力监测系统、变形监测系统和加热件；第一施压组件的至少部分沿第一方向可运动地设置，以对煤试件沿第一方向进行施压和卸压；第二施压组件的至少部分沿第二方向可运动地设置，以对煤试件沿第二方向进行施压和卸压；第三施压组件的至少部分沿第三方向可运动地设置，以对煤试件沿第三方向进行施压和卸压；第三方向、第一方向和第二方向之间相互垂直；钻进机用于对煤试件进行钻进操作；压力监测系统用于监测煤试件在三个方向上受到的载荷压力；变形监测系统用于监测煤试件在三个方向上的变形；加热件用于对煤试件进行加热。
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公开(公告)号：CN116596310A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310545253.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种冲击地压的危险等级的确定方法和电子设备，该方法包括：获取判断矩阵，其中，判断矩阵用于表征多个评价者对各参考指标的评价分数的矩阵，参考指标为以下之一：开采深度、侧压力系数、地壳的垂直运动速率、活动断层的影响范围、预定范围内的硬岩比率；根据判断矩阵，确定权重向量，权重向量用于表征各参考指标的权重；根据多个参考指标，确定模糊矩阵；根据权重向量和模糊矩阵，确定评价结果，评价结果为所有的危险等级中的一个。从而相比现有方案得到的评价结果更为准确，进而解决了现有方案对冲击地压的危险等级评估准确度较低的问题。
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