电力生产作业场景中人物交互关系理解方法

    公开(公告)号:CN116884038A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310908211.4

    申请日:2023-07-24

    摘要: 本发明公开了电力生产作业场景中人物交互关系理解方法,包括:对电力作业影像提取基本特征,根据基本特征生成热图;根据热图和卷积模块预测得到人体、物体、交互点,进而得到交互发生的位置,将基本特征与位置结合得到对应的框;将交互点作为一个锚点,预测得到交互点与相应人体点、物体点之间的位移,根据位移将每个交互点与人体点、物体点进行匹配,生成表示交互关系的三元组。能提高预测结果的准确性及响应速度;进一步减少因人员违章行为所导致的电力生产安全事故发生的概率。

    基于拐点密集区凹凸波动特性的直流配网故障检测方法

    公开(公告)号:CN116794449A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310665132.5

    申请日:2023-06-06

    IPC分类号: G01R31/08 G06F17/10

    摘要: 本发明公开了基于拐点密集区凹凸波动特性的直流配网故障检测方法,对配电网中各馈线零模电流iFC_k(n)进行采样,利用变分模态分解算法获得各馈线零模电流的本征模态分量IMFs_k(n),通过皮尔逊相关系数计算本征模态分量与零模电流的相关强度,遴选与零模电流相关强度最高的本征模态分量IMFq_k(n)为特征分量iIMFq_k(n);其次,计算各馈线特征分量的二阶导数,选取拐点密集区;然后,对各馈线拐点密集区内的二阶导数进行归一化处理,据此判断零模电流拐点密集区内的凹凸波动性;最后,若所有馈线对应的零模电流在拐点密集区内的凹凸波动性相同,则判定母线发生单极接地故障;若第j条馈线对应的零模电流在拐点密集区内的凹凸波动性与其他馈线相反,则判定第j条馈线为故障馈线。

    一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法

    公开(公告)号:CN113825172B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110868600.X

    申请日:2021-07-30

    摘要: 本发明公开的一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法,包括以下步骤:建立多无人机无线通信网络,制定负载均衡度量;根据步骤1中得到的负载均衡度量和用户终端设备的数据速率构造无人机间的虚拟力和无人机与用户之间的虚拟力;分别采用扩散式策略和逐次凸逼近策略对步骤2中得到的两种虚拟力进行迭代更新;根据步骤3中得到的两种虚拟力计算无人机的运动轨迹,直至收敛。本发明一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法,通过构造载荷度量,定义了两种虚拟力来控制无人机的运动,能够获得更好的负载均衡性能。本发明通过研究无人机的部署,即无人机的位置或轨迹设计,提高了无人机的覆盖公平性。