-
公开(公告)号：CN111537515B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06V20/17 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
-
公开(公告)号：CN111462310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
-
公开(公告)号：CN111537515A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06K9/00 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
-
公开(公告)号：CN111462310B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , E04H12/08
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
-
公开(公告)号：CN212008352U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020450125.5
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上，通过无人机智能拍摄，在铁塔螺栓缺陷展示系统中展示缺陷位置，代替人工上塔验收，提升验收工作效率，保障验收人员人身安全。
-
公开(公告)号：CN112731489B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011443698.6
申请日：2020-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 沈阳工程学院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 一种基于BDS星基地基增强系统无缝融合的高精度定位方法，包括：同时运行星基增强系统与地基增强系统的定位算法，具有星基地基无缝融合功能的BDS接收机将两者的定位信息进行对比，当两者数据匹配，定位精度高度一致时，直接输出；当两者数据存在差异，当在设定阈值内，根据两者信号强度及定位精度，择优输出；当两者数据差异大于星基增强系统及地基增强系统两者任一定位精度时，中断或重新运行不合理的增强系统定位算法，重新对比，若差异仍大于两系统任一定位精度，则输出星基增强系统的定位信息。能够将星基增强系统与地基增强系统融合，实现在星基增强与地基增强模式之间的无缝过渡，且保持稳定的高精度定位。
-
公开(公告)号：CN113589837A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110550735.1
申请日：2021-05-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
发明人： 胡博 , 顾洪群 , 李广野 , 臧志斌 , 赵光 , 李静 , 温鑫 , 张佳鑫 , 崔文军 , 王涛 , 蔡利峰 , 宋家琪 , 徐静 , 赵光俊 , 蓝天 , 龙强 , 毛鑫 , 李小兰 , 彭国涛 , 曲衷正 , 张琦 , 张佳佳 , 张璐 , 慕明君 , 柏春宇 , 裴景峰 , 吴迪 , 刘志华 , 谢鹏飞 , 于欢
摘要： 本发明提供一种基于边缘云的电力实时巡检方法，在吊舱中安装北斗高精度定位的小型化5G数据传输模块；通过无人机搭载高清变焦相机、红外相机、夜视相机、激光雷达等传感器，采集电力设备相关数据；通过5G技术将获取的数据进行高速回传、反馈数据处理后的指令；由MEC服务器为核心构成的数据处理模块，对回传的电力设备视频、图片中的目标对象进行实时检测识别；将数据分析处理完成的部分形成指令，直接反馈给监控设备；最后将剩余未处理数据直接报送给控制管理中心即地面边缘云，克服了无人机视频、图像数据传输速度慢、延时性高，定位精度低等问题；同时解决无人机机载前端实时识别的难题，提高了无人机线路巡检的效率和识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN112731489A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011443698.6
申请日：2020-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 沈阳工程学院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 一种基于BDS星基地基增强系统无缝融合的高精度定位方法，包括：同时运行星基增强系统与地基增强系统的定位算法，具有星基地基无缝融合功能的BDS接收机将两者的定位信息进行对比，当两者数据匹配，定位精度高度一致时，直接输出；当两者数据存在差异，当在设定阈值内，根据两者信号强度及定位精度，择优输出；当两者数据差异大于星基增强系统及地基增强系统两者任一定位精度时，中断或重新运行不合理的增强系统定位算法，重新对比，若差异仍大于两系统任一定位精度，则输出星基增强系统的定位信息。能够将星基增强系统与地基增强系统融合，实现在星基增强与地基增强模式之间的无缝过渡，且保持稳定的高精度定位。
-
公开(公告)号：CN113009513A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110242813.1
申请日：2021-03-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 沈阳工程学院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种北斗地基增强系统参考站自适应换站方法，包括：数据预处理得到每个测站上的双差模糊度；读取第一个历元的观测数据和相应的模糊度信息，形成观测方程，直至所有历元读取结束；对法方程进行叠加，消去不活跃参数；解求整个法方程，并恢复消去的参数，进行模糊度固定；将得到的流动站位置参数及双差模糊度进行回代，解算出使用不同参考站时的位置参数和双差模糊度；根据用户输入的参考站坐标和伪距单点定位得到的流动站坐标，比较每个历元流动站与范围内所有参考站的距离并进行分析；更换参考站会产生新的双差模糊度，对新的模糊度进行可靠性检验；在更换参考站期间，应继续保持对原参考站的跟踪直至新的双差模糊度解算成功。
-
公开(公告)号：CN111447816A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010440862.1
申请日：2020-05-22
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司 , 沈阳工程学院
发明人： 高国庆 , 贾宏宇 , 王晶晶 , 王爱华 , 胡博 , 王洪哲 , 金鹏 , 于鹏 , 王顺江 , 王荣茂 , 周桂平 , 葛维春 , 赵琰 , 庄启明 , 庄严 , 李文瑞 , 董香栾 , 旋璇 , 季宏达 , 谭策 , 鹿鹏 , 吴迪 , 唐健 , 徐静 , 刘恬恬 , 张智博
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明提供一种高效的UPS散热装置，所述的UPS包括散热翅片及安装在散热翅片上的电气原件，所述的电气原件包括IGBT；所述的散热装置包括散热翅片。所述的散热装置还包括第一热管、第二热管和X型夹具；第一热管和第二热管分别贴附在IGBT的两个侧面，外部通过两个X型夹具将它们与IGBT夹紧，所述的X型夹具的四角分别设置有螺栓孔，两个X型夹具的四角通过四根长螺栓固定并夹紧；第一热管和第二热管的一端固定在散热翅片上，通过高温绝缘胶粘贴在散热翅片的安装面上。针对UPS的主要发热原件-IGBT的散热方式进行了改进，IGBT除了底部散热外，在IGBT两侧增加了热管散热的设计，三面散热方式有效的增加了IGBT的散热效率，提高了UPS装置的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
288 条记录 (耗时 0.123 秒)
