- 专利标题: 基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统
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申请号: CN202010246649.7申请日: 2020-03-31
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公开(公告)号: CN111537515A公开(公告)日: 2020-08-14
- 发明人: 葛亮 , 张福玲 , 毛鑫 , 侯荣金 , 徐静 , 宋家琪 , 赵连信 , 刘英 , 孟祥伟 , 李广晨 , 隋俊鹏 , 张智博 , 李志斌 , 胡博 , 贾高毅 , 杨永文
- 申请人: 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 辽宁省朝阳市双塔区朝阳大街三段13号
- 专利权人: 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司,北京洛斯达科技发展有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司,北京洛斯达科技发展有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省朝阳市双塔区朝阳大街三段13号
- 代理机构: 鞍山嘉讯科技专利事务所
- 代理商 张群
- 主分类号: G01N21/88
- IPC分类号: G01N21/88 ; G01S19/43 ; G01S19/47 ; G01C21/16 ; G01C11/06 ; G01S15/06 ; G01S15/86 ; G01S13/06 ; G01S13/86 ; G06K9/00 ; G06T17/05
摘要:
本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统,通过航线规划实现无人机自动飞行,采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息,进行POS解算、空三加密、三维建模等,构建出铁塔的实景三维模型,将铁塔的三维模型放置在三维地球上,采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别,定位缺陷所在的位置,在三维场景中标记成红色色块,根据三维模型上标记的缺损位置,结合所有照片的位置和姿态信息,利用前方交会的原理,计算螺栓缺陷的位置坐标,进行人工校核,保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测,辅助现场施工验收,提升输电线路建设质量,降低人为因素引发的安全风险。
公开/授权文献
- CN111537515B 基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统 公开/授权日:2023-05-12