基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统
摘要:
本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统,通过航线规划实现无人机自动飞行,采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息,进行POS解算、空三加密、三维建模等,构建出铁塔的实景三维模型,将铁塔的三维模型放置在三维地球上,采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别,定位缺陷所在的位置,在三维场景中标记成红色色块,根据三维模型上标记的缺损位置,结合所有照片的位置和姿态信息,利用前方交会的原理,计算螺栓缺陷的位置坐标,进行人工校核,保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测,辅助现场施工验收,提升输电线路建设质量,降低人为因素引发的安全风险。
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