基于RTK无人机采点曲线拟合的导线弧垂测量系统

    公开(公告)号:CN114383553A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111428380.5

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: G01B21/02 G01S19/43

    摘要: 本发明公开了一种基于RTK无人机采点曲线拟合的导线弧垂测量系统,其包括:用于采集架空输电线路定点坐标信息的RTK无人机以及通过曲线拟合自动计算弧垂的程序;其中,RTK无人机定点坐标信息采集通过厘米级定位精度的RTK小型无人机定点拍摄至少包含导线两端杆塔悬挂点和中间任意一点共三个点的照片;孤垂测量程序包含提取无人机照片中的空间坐标信息,采用抛物线弧垂模型方程进行导线曲线拟合,建立导线两端杆塔悬挂点的直线方程以及通过拟合的导线方程和建立的直线方程通过程序迭代计算获取导线弧垂。本发明所述操作过程突破地形的限制,免除了人工经纬仪测量弧垂的繁杂计算,减除了运维人员负担。

    架空输电导线交叉跨越距离在线测量方法

    公开(公告)号:CN112731432A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011563683.3

    申请日:2020-12-25

    IPC分类号: G01S17/48

    摘要: 架空输电导线交叉跨越距离在线测量方法,属于激光测距技术领域,为了解决现有技术存在的问题,该方法包括以下步骤:步骤一,人为设置的摆动范围输入到信息处理器中;步骤二,信息处理器根据人为设置的摆动范围,控制电机驱动器,使其驱动摆动电机在设置范围内连续往复摆动,带动激光测距仪连续往复摆动,激光测距仪在架空输电导线交叉非安全区域扫描;步骤三,激光测距仪发射的光束投射到某一输电导线上,产生反射光,给出测距值d1,编码器此刻记录的摆动角度值为α1;当投射到另一输电导线上,产生反射光,给出测距值d2,编码器此刻记录的摆动角度值为α2;步骤四,根据余弦定理,信息处理器计算输电导线交叉跨越距离

    基于激光测距的双光树障监控系统

    公开(公告)号:CN213186326U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022411242.3

    申请日:2020-10-27

    IPC分类号: H04N7/18 G08B21/18 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种基于激光测距的双光树障监控系统,其包括:远距离激光测距探测器,所述远距离激光测距探测器用于测量目标树木高度并通过第一RS485通信模块将目标树木高度信息传输至MCU控制模块;高清摄像头,所述高清摄像头用于监控并抓拍目标树木照片并传输至4G无线路由器;MCU控制模块,所述MCU控制模块接收目标树木高度信息并通过第二RS485通信模块传输至4G无线路由器;4G无线路由器,所述4G无线路由器接收目标树木高度信息及目标树木照片并传输至远程客户端。本发明能够大大提高树障隐患防控质效及输电线路的安全稳定运行水平。

    一种配电网运行智能监测控制系统

    公开(公告)号:CN118054569A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410453985.7

    申请日:2024-04-16

    IPC分类号: H02J13/00 H02J3/24

    摘要: 本发明涉及智能电网技术领域,尤其涉及一种配电网运行智能监测控制系统,该系统包括:数据采集模块采集预设周期内配电网运行环境的实时风向和实时风速值;数据处理模块根据实时风向绘制风向分布图,根据实时风速值绘制风速变化图;分析模块根据风速变化图、风向分布图和配电网的电网模型确定配电网各个区域的实际受风参数,将实际受风参数大于预设受风力对应的区域作为预测影响区域;调整模块根据实际受风参数和预测影响区域的预测抗风参数进行比较,根据比较结果确定调整参数,根据调整参数对实际支撑点数量进行调整,并将实际抗风参数作为下一周期的预测抗风参数,以对配电网运行的下一周期进行监测。本发明提高配电网运行平稳性。