基于RTK无人机采点曲线拟合的导线弧垂测量系统

    公开(公告)号:CN114383553A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111428380.5

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于RTK无人机采点曲线拟合的导线弧垂测量系统,其包括:用于采集架空输电线路定点坐标信息的RTK无人机以及通过曲线拟合自动计算弧垂的程序;其中,RTK无人机定点坐标信息采集通过厘米级定位精度的RTK小型无人机定点拍摄至少包含导线两端杆塔悬挂点和中间任意一点共三个点的照片;孤垂测量程序包含提取无人机照片中的空间坐标信息,采用抛物线弧垂模型方程进行导线曲线拟合,建立导线两端杆塔悬挂点的直线方程以及通过拟合的导线方程和建立的直线方程通过程序迭代计算获取导线弧垂。本发明所述操作过程突破地形的限制,免除了人工经纬仪测量弧垂的繁杂计算,减除了运维人员负担。

    适用于架空输电线路除冰的环形装置

    公开(公告)号:CN119651466A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411605572.2

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种适用于架空输电线路除冰的环形装置,其包括:第一外壳,所述第一外壳的一侧开设有第一凹槽,所述第一外壳的另一侧开设有第二凹槽,所述第一凹槽与第二外壳的第一滑块插动连接,所述第二凹槽与第二外壳的第二滑块插动连接,所述第一滑块、第二滑块分别安装在第二外壳的两侧;所述第一外壳内放置有半圆形第一线圈,所述第二外壳内放置有半圆形第二线圈,所述第一线圈的一端穿设于第一凹槽并与穿设于第一滑块的第二线圈的一端相连,所述第二线圈的另一端穿设于第二滑块并与穿设于第二凹槽的第一线圈的另一端相连。本发明可以有效提高除冰效率、降低电网的故障率、保障作业人员安全。

    小型可视输电线路带电除障装置

    公开(公告)号:CN114362036B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111436471.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置,其包括:通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄;所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块;所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机,所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势,提升了输电线路智能检修水平,有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。

    小型可视输电线路带电除障装置

    公开(公告)号:CN114362036A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111436471.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置,其包括:通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄;所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块;所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机,所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势,提升了输电线路智能检修水平,有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。

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