一种广域同步时标的小电流接地系统故障状态感知方法

    公开(公告)号:CN112485602A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011452393.1

    申请日:2020-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种广域同步时标的小电流接地系统故障状态感知方法,包括下述步骤:故障监测传感器在母线接地时,采集接地母线三相电压值,同时,在配电网相邻区域布置故障监测传感器,采集相邻区域的接地母线三相电压值;比较判断本地三相值和相邻区域的三相电压值,如果本地其中的一相电压突降幅度大于其它区域值,其它两相电压突升幅值超过其它区域值,则确定本区域为故障发生区域;如果确定为故障发生区域,则对电压突变前后的三相电流进行滤波处理,滤波处理后出现的第一个脉冲时刻为故障发生时刻;将故障发生区域及故障发生时刻发送至远程终端。本发明可以及时快速准确的确定故障发生区域和故障发生时刻,降低了故障发生率。

    输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台

    公开(公告)号:CN114326825A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111320021.8

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台,涉及输电线路领域,包括无人机巡检路径规划平台和缺陷分析云平台,无人机巡检路径规划平台的规划流程如下:Sp1:以输电线路为固定对象,无人机为移动对象,建立三维空间模型;Sp2:输入输电线路和无人机的基本参数;Sp3:计算输电线路和无人机之间的相对运动误差和无人机的悬停精度;Sp4:计算三维点云模型的映射精度,并且映射出三维数组;Sp5:在航迹经过障碍物时,结合缺陷分析云平台的蚁群算法,规划新的路径;在航迹不经过障碍物时,输出航迹到巡检结束。保证最短距离飞行,在有障碍物时,通过蚁群可以规划出一条最短路径,整个自动巡检过程,与人工巡检相比,明显缩短了巡检路径长度。

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