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公开(公告)号：CN110824255A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911100916.3
申请日：2019-11-12
申请人： 长春工程学院 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 长春晟德科技有限公司
摘要： 输电线路杆塔接地电阻测量装置，涉及输电线路监测领域，该装置包括箱体；通过合页设置在箱体上的箱盖；沿着箱体内侧壁设置有两道凸起，在两道凸起之间形成滑道；设置在箱体前表面的开口；通过箱体前表面的开口插入箱体内部的抽拉板，抽拉板边缘沿着两道凸起滑入滑道中，由凸起卡固，通过抽拉板将箱体内部分割成上下两层空间；锁紧件，其一部分固定在抽拉板上，另一部分固定在箱体前表面上，通过锁紧件将抽拉板锁紧在箱体内；放置在箱体上层空间的测量线收发机构；放置在箱体下侧空间的杆塔接地电阻测量仪和测量线。本发明能实现工具统一管理和存放，保证工具不丢失和遗漏，提供工作效率，收发方便、操作简单、降低测量人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114326825A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111320021.8
申请日：2021-11-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 长春工程学院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台，涉及输电线路领域，包括无人机巡检路径规划平台和缺陷分析云平台，无人机巡检路径规划平台的规划流程如下：Sp1：以输电线路为固定对象，无人机为移动对象，建立三维空间模型；Sp2：输入输电线路和无人机的基本参数；Sp3：计算输电线路和无人机之间的相对运动误差和无人机的悬停精度；Sp4：计算三维点云模型的映射精度，并且映射出三维数组；Sp5：在航迹经过障碍物时，结合缺陷分析云平台的蚁群算法，规划新的路径;在航迹不经过障碍物时，输出航迹到巡检结束。保证最短距离飞行，在有障碍物时，通过蚁群可以规划出一条最短路径，整个自动巡检过程，与人工巡检相比，明显缩短了巡检路径长度。
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公开(公告)号：CN114092682A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111319488.0
申请日：2021-11-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 长春工程学院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供基于机器学习的小金具类缺陷检测算法，涉及金具类缺陷技术领域，包括取合适的光源，调整被测金具与光源的距离，对被测金具进行图像采集，对采集的图像进行光照的矫正使采集的图像增强，对增强后的图像进行去燥处理，并结合三维块匹配算法再次进行优化去噪，处理后的图像进行二值化处理，处理后的图像分为光斑图和背景图，将检测的图像与原有的图像对比，并进行标记保存，实现了提高了缺陷检测的精度，过程简单，可直观的将缺陷的部分进行标注，便于检测者通过显示器进行查看，提高了检测结果的效率。
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公开(公告)号：CN108627703A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810852605.1
申请日：2018-07-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司 , 长春工程学院
IPC分类号： G01R27/20
摘要： 本发明提供了一种塔杆接地电阻监测装置，包括接地电阻仪表箱、拖车结构、手摇转盘组和固定装置，接地电阻仪表箱设置在拖车结构上，手摇转盘组设置在拖车结构的中间位置，拖车结构包括主架体、伸缩拉手、车轮和托板，伸缩拉手设置在主架体的上方，且伸缩拉手与主架体通过锁紧螺栓活动连接，车轮设置在主架体两侧的下方；本发明设置有拖车结构，将传统的接地电阻仪表箱设置在拖车结构的底部，在工作人员进行一个区域内多个塔杆的接地电阻检测时，可以对接地电阻仪表箱拖行前进，可以节省较多体力，同时检测过后只需通过摇把转动转盘组便可进行收线，相比传统的塔杆接地电阻检测装置更为方便快捷的同时，大大的提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN211627685U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921952070.1
申请日：2019-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 长春工程学院 , 长春晟德科技有限公司
摘要： 输电线路杆塔接地电阻测量装置，涉及输电线路监测领域，本实用新型包括箱体；通过合页设置在箱体上的箱盖；沿着箱体内侧壁设置有两道凸起，在两道凸起之间形成滑道；设置在箱体前表面的开口；通过箱体前表面的开口插入箱体内部的抽拉板，抽拉板边缘沿着两道凸起滑入滑道中，由凸起卡固，通过抽拉板将箱体内部分割成上下两层空间；锁紧件，其一部分固定在抽拉板上，另一部分固定在箱体前表面上，通过锁紧件将抽拉板锁紧在箱体内；放置在箱体上层空间的测量线收发机构；放置在箱体下侧空间的杆塔接地电阻测量仪和测量线。本实用新型能实现工具统一管理和存放，保证工具不丢失和遗漏，提供工作效率，收发方便、操作简单、降低测量人员劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208736935U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821214155.5
申请日：2018-07-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司 , 长春工程学院
IPC分类号： G01R27/20
摘要： 本实用新型提供了一种塔杆接地电阻监测装置，包括接地电阻仪表箱、拖车结构、手摇转盘组和固定装置，接地电阻仪表箱设置在拖车结构上，手摇转盘组设置在拖车结构的中间位置，拖车结构包括主架体、伸缩拉手、车轮和托板，伸缩拉手设置在主架体的上方，且伸缩拉手与主架体通过锁紧螺栓活动连接，车轮设置在主架体两侧的下方；本实用新型设置有拖车结构，将传统的接地电阻仪表箱设置在拖车结构的底部，在工作人员进行一个区域内多个塔杆的接地电阻检测时，可以对接地电阻仪表箱拖行前进，可以节省较多体力，同时检测过后只需通过摇把转动转盘组便可进行收线，相比传统的塔杆接地电阻检测装置更为方便快捷的同时，大大的提高了检测的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216486142U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122729348.2
申请日：2021-11-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 长春工程学院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台，涉及电力巡检设备技术领域，包括机体，机体底面中部固定有连接柱，连接柱底面设有支架，且支架与连接柱底面焊接，支架一端凹槽内设有转动杆，转动杆表面固定有连接头，连接头底部焊接有安装板，安装板侧面通孔内设有巡检装置，巡检装置侧面设有测距仪，支架顶面设有电机，电机的转动端和转动杆表面分别固定有链轮，两个链轮之间设有链条，便于工作人员将无人机移动到合适的位置，可清楚完整的检查输电线路表面的情况，有效的对无人机与输电线路之间的距离进行把控，提高了巡检质量，在无人机与设置的路径发生偏移时可及时提醒工作人员注意，及时进行调整。
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公开(公告)号：CN110726879A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911023499.7
申请日：2019-10-25
申请人： 长春工程学院 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司 , 长春晟德科技有限公司
摘要： 基于精准测量技术的输电线路杆塔接地电阻监测系统，涉及接地电阻监测技术领域，解决现有接地电阻检测装置测量数据不准确且检测距离受限不能远程传输以及无法实现对多个监测点进行监控等问题，包括远程监控系统和多个现场测试端，每个现场测试端均包括接地电阻检测装置、微处理器和电源模块；接地电阻检测装置包括信号采集模块、滤波模块和放大模块；信号采集模块与滤波模块连接，滤波模块与放大模块连接，放大模块与微处理器连接，每个现场测试端均通过无线传输模块与远程监控系统连接；本新型的接地电阻监测系统能够全天候实时监测接地电阻，当接地电阻有异常情况发生时可以通过服务器显示异常点的位置信息，便于维修和处理。
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公开(公告)号：CN110687355A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911023498.2
申请日：2019-10-25
申请人： 长春工程学院 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司 , 长春晟德科技有限公司
摘要： 基于精准测量技术的输电线路杆塔接地电阻监测装置，涉及输电线路监测技术领域，解决了准确性、效率和稳定性较低的问题包括检测模块、操作模块、数据传输装置、蓄电池、微气象测试仪、应力传感器、应变传感器、固定箱、风力发电设备、太阳能电池板和电池安装装置；数据传输装置连接检测模块、操作模块、微气象测试仪、应力传感器和应变传感器，包括GPRS场强测试模块、GPRS无线传输模块和Zigbee通信模块；检测模块、操作模块和数据传输装置设置在固定箱内，箱内设有第一加热板和第一风扇；蓄电池连接太阳能电池板和风力发电设备，蓄电池安装在电池安装装置上，蓄电池具有第二加热板和第二风扇。本发明准确性高、效率高和稳定性高。
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公开(公告)号：CN109884400A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910206883.4
申请日：2019-03-19
申请人： 长春工程学院 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白城供电公司 , 长春晟德科技有限公司 , 长春吉致科技发展有限公司
摘要： 基于双测量模式的输电杆塔接地电阻在线监测装置，属于电力测量技术领域，为了解决现有技术存在的问题，其包括：钳表的电压线圈和电流线圈与待测接地线相连，电压线圈和电流线圈与微处理器相连，微处理器与数据存储器相互连接，数据存储器、通信收发模块和天线依次连接；微处理器、激励电流源与接地线依次连接；而电压极与电流极位于地下，分别与微处理器连接；太阳能板及蓄电池，其为太阳能板为蓄电池供电；太阳能板及蓄电池分别与微处理器与数据存储器连接，为微处理器与数据存储器供电；微处理器与时钟模块相连，时钟模块和GPS定位模块均与通信收发模块相连；通信收发模块与天线相连。其实现长时间内电阻的粗略测量和短时间内的精确测量。
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