公开(公告)号：CN118937996A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411015300.7

申请日：2024-07-26

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网西藏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网西藏电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 许守平 ,  王幼强 ,  梅燕 ,  毛海波 ,  孔维康 ,  闫雪生 ,  许江波 ,  王新维 ,  李俊 ,  李晓明 ,  巴贵 ,  武超 ,  秦嘉笠 ,  彭琛 ,  王升龙

IPC分类号： G01R31/34 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38

摘要： 本发明属于储能并网检测技术领域，公开了一种构网型电化学储能系统阻尼控制功能测试方法及相关装置；其中，所述构网型电化学储能系统阻尼控制功能测试方法包括：基于向待阻尼控制功能测试的构网型电化学储能系统输入的正弦波动有功功率信号，在构网型电化学储能系统进行充电或放电的过程中，按照预设的阻尼系数取值范围将构网型电化学储能系统的阻尼系数依次设定为不同的取值，并获得阻尼系数各个取值对应的并网点输出功率；基于并网点输出功率变化趋势，获得构网型电化学储能系统阻尼控制功能测试结果。本发明提供的技术方案，能够对构网型电化学储能系统阻尼控制功能进行测试，可获得精确、有效的测试结果。

公开(公告)号：CN117670088A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311660117.8

申请日：2023-11-30

申请人： 国网西藏电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网西藏电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 阳成 ,  翟冰聪 ,  武超 ,  李相俊 ,  李晓明 ,  马会萌 ,  孔维康 ,  修晓青 ,  梅燕 ,  张波琦 ,  袁宁廷 ,  王新维

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/04 ,  G06N3/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种光储电站运行协同优化方法及系统，属于光储联合电站优化配置领域。方法包括：获取光储电站的实际出力数据；基于光储电站实际出力数据，对光储电站的实际出力数据曲线进行聚类划分，将聚类中心作为光储电站的预测出力数据；构建光储电站运行目标函数；确定所述光储电站运行目标函数的约束条件；将所述实际出力数据与所述预测出力数据共同作为输入，求解光储电站运行目标函数，得到光储电站收益指标，基于光储电站收益指标生成运行协同优化方案。本发明可有效减少光储电站数据处理的时间，增加光储电站实际出力数据的实时性，准确性，从而进一步准确获得光储电站最佳的经济收益。

公开(公告)号：CN118654677A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410878618.1

申请日：2024-07-02

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国网电力空间技术有限公司 ,  北京航空航天大学 ,  国网西藏电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张伟豪 ,  吴文斌 ,  李佳骏 ,  吴晓杰 ,  程海涛 ,  陈金玉 ,  武超 ,  王泽昭 ,  王仁书 ,  梁曼舒 ,  林承华 ,  韩腾飞 ,  陈卓磊 ,  姚书凝 ,  王放 ,  徐安安 ,  谢勇 ,  黄镇坤 ,  王璐瑶

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/24

摘要： 本发明涉及一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：设置无人机的起始点和目标点，构建两棵随机搜索树；在第一棵随机搜索树中，利用目标偏置采样策略生成随机采样点，选取与随机采样点距离最近的最近节点；将最近节点按照预设步长向目标点进行扩展，生成新节点；对新节点进行碰撞检测，未发生碰撞时将新节点加入第一棵随机搜索树；将第二棵随机搜索树向已加入新节点的第一棵随机搜索树扩展，使两棵随机搜索树交会，分别从交会点开始寻找到起始点和目标点的规划路径；利用贪婪算法对规划路径进行优化，获得最终规划路径。该方法及装置可以减少无人机路径规划过程中的随机性，提高路径规划的效率和有效性，快速找到最优路径。

公开(公告)号：CN117557904A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311511476.7

申请日：2023-11-14

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国网西藏电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杜伟 ,  武超 ,  杨国柱 ,  胡伟 ,  马春田 ,  韦恩惠 ,  高超 ,  赵邦博 ,  孙诗睿 ,  张伟

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明公开了融合多模型的输电通道施工机械识别方法，本发明涉及输电通道施工机械识别技术领域。该融合多模型的输电通道施工机械识别方法通过构建基于SAR图像的施工机械词袋模型B1、基于点云的施工机械词袋模型B2以及基于光学影像的施工机械词袋模型B3，将三种不同类型的图像数据进行融合，结合全局注意力机制模块配合分析模块对输电通道施工机械进行识别，从而极大的提高了对输电通道机械识别的速度，同时由于融合多种不同的图像数据模型，在进行输电通道机械设备的识别时能够比对多种不同的图像数据，极大的提升了识别的精度，更复合实际使用需求。

公开(公告)号：CN118710250A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410866389.1

申请日：2024-06-28

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国网电力空间技术有限公司 ,  国网西藏电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京航空航天大学

发明人： 吴文斌 ,  张伟豪 ,  吴晓杰 ,  程海涛 ,  陈金玉 ,  武超 ,  王泽昭 ,  王放 ,  王仁书 ,  梁曼舒 ,  韩腾飞 ,  林承华 ,  陈伯建 ,  杜伟 ,  刘嵩 ,  陈卓磊 ,  姚书凝 ,  李佳骏 ,  徐安安 ,  李凯慧 ,  张旭

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639

摘要： 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。

公开(公告)号：CN117763435A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311835087.X

申请日：2023-12-26

申请人： 国网西藏电力有限公司拉萨供电公司 ,  四川大学

发明人： 周勇军 ,  次仁 ,  武超 ,  周峰 ,  张浩然 ,  何西 ,  董智华 ,  伏洪建 ,  宛骏 ,  陈琳 ,  张文海 ,  肖先勇

IPC分类号： G06F18/2411 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/26 ,  G06F18/10 ,  G06N20/10

摘要： 本发明公开了一种基于瞬时扰动多特征量的配电网风险评估方法，包括以下步骤：S1、采集电气信息、气象信息，并获取配电网历史故障信息；S2、进行特征提取和数据处理并形成故障原因特征集，对故障原因进行辨识；S3、进行瞬时性故障重复性辨识；S4、采用SSA‑SVM算法进预测故障风险等级；S5、形成相应预警方案。本发明所提预警方法针对多种故障原因引起的瞬时性故障均具有较高的准确性，并且故障样本数越多，所提方法的准确性越高。

公开(公告)号：CN113218578A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110474675.X

申请日：2021-04-29

申请人： 国网西藏电力有限公司检修公司 ,  西安科技大学

发明人： 余立 ,  肖方勇 ,  刘国鹏 ,  邓春灿 ,  武超 ,  格列曲培 ,  李学杰 ,  伏晓燕 ,  帅能 ,  刘学民 ,  黄立娟 ,  韩鑫 ,  张海婷 ,  向海涛 ,  张作江 ,  周少青 ,  普布扎西 ,  顿珠 ,  杨学理 ,  肖文 ,  李迅 ,  李昊 ,  黄程程 ,  闫欣 ,  马善忠 ,  曹志奇 ,  王成 ,  王竟争 ,  冯浩 ,  陈彦鹏 ,  李瑞 ,  候贤婷 ,  蔺丽华 ,  马莉 ,  代新冠

IPC分类号： G01M3/00 ,  G05B19/042 ,  G08C17/02

摘要： 本发明提供一种无线阀塔漏水检测方法、系统、装置及存储介质，涉及阀塔防漏水技术领域，其中方法包括：获取中断源口线上的目标特征参数；判断目标特征参数是否满足预设漏水规则，确定目标判断结果；获取与目标判断结果相匹配的目标数据包；其中，目标数据包包括目标对象发生漏水情况时生成的数据包；将目标数据包发送至网关。以此快速且高效实现远距离及实时检测漏水的目的，大大提高了阀塔漏水检测的效率，也降低了成本，简化了结构；进一步的，由于目标对象包包括目标对象发生漏水情况时生成的数据包，因此当目标对象不同时所生成的目标数据包也会不同，从而使得目标数据包更加准确和可靠，也进一步提高了漏水检测的安全性和灵活性。

公开(公告)号：CN115833013A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211341865.5

申请日：2022-10-31

申请人： 国网西藏电力有限公司拉萨供电公司 ,  河南诚尔泽电力科技有限公司

发明人： 蔡德峰 ,  周勇军 ,  达娃伦珠 ,  陶魁 ,  武超 ,  巴桑次仁 ,  尼玛 ,  王晓庆 ,  格列曲培 ,  宁首先 ,  候万能 ,  尼玛泽旺 ,  曾杰 ,  董智华 ,  龙红波

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明提供了一种输电线路自动控覆冰厚度的系统，包括：电源系统、监测装置、控制系统和脱冰装置，电源系统为整套装置各部件提供运行所需的能量，监测系统包括红外视频摄像机和环境监测装置，红处视频摄像机用于监测覆冰厚度，环境监测装置用于监测覆冰产生的气象条件，控制系统用于连接远程通信、计算和控制整套装置的动作，冲击发生器接收控制信号，利用电源系统提供的能量提供短时高爆发的冲击力，并通过传动绝缘子将冲击力传导至输电线路导线上，震脱导线上的覆冰。有益效果是：本发明用于输电线路在覆冰条件下，通过控制导、地线上的覆冰厚度在安全范围内，从而保证线路不停电运行，减少了因覆冰引起的各种线路事故。

公开(公告)号：CN115770367A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211478505.X

申请日：2022-11-23

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国网西藏电力有限公司超高压分公司

发明人： 程海涛 ,  邹彪 ,  杜伟 ,  李聪 ,  朱松涛 ,  武超 ,  朱晓康 ,  任伟达 ,  叶剑锋 ,  刘嵩 ,  武艺 ,  张伟 ,  杜玉玺 ,  刘俊男 ,  王泽昭 ,  党飞 ,  孙诗睿 ,  李源源 ,  杨国柱 ,  李凯慧

IPC分类号： A62C3/02 ,  A62C37/00 ,  B64U20/80 ,  B64D1/16 ,  B64U101/47

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机，该方法包括：获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作。本发明可提高灭火的安全性与效率，降低灭火的成本。

公开(公告)号：CN114859962B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210393607.5

申请日：2022-04-15

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国网西藏电力有限公司超高压分公司

发明人： 程海涛 ,  邹彪 ,  武超 ,  叶剑锋 ,  任伟达 ,  朱晓康 ,  朱松涛 ,  张伟 ,  刘俊男 ,  杜玉玺 ,  王泽昭 ,  孙诗睿

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供一种具备智能避障、定高巡航功能的无人机系统及控制方法，包括：前向激光雷达采集单元、下向激光雷达采集单元、高精度姿态传感器、高度位置传感器以及数据处理单元，通过采用一套独立运算模块来提升运算速度，在雷达采集到的三维数据云中，通过抽稀点云操作，提取重要的数据点，做到避障的精确把控；通过覆盖式数据处理方式，大批量排除无用的数据点，降低了无用计算带来的耗时与耗电，增加了无人机的整体航程，加快了无人机避障的反应速度；通过高度公式求得的切片数量，进一步降低了抽稀点云步骤的耗时性，在不降低抽稀点云重点抽稀数据的前提下，大大降低了计算用时。