一种海缆水域AIS目标检测方法

    公开(公告)号:CN109817023B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201910167535.0

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种海缆水域AIS目标检测方法,包括:接收港区周边船舶发送的AIS数据,将港区水域分级网格化并使船舶ID与不同级别的坐标位置关联;根据时间区间和选定的目标区域对AIS数据进行筛选,并对目标区域作划分网格处理,计算船舶出现在不同级别的网格内的频率,获得船舶分布频率直方统计图;利用船舶位置信息建立图像模型,使用离散型随机分布马尔科夫预测模型预测船舶航行趋势,形成目标船舶航行轨迹预测曲线;提取出高级别警戒水域附近船舶的信息并在港区水域分级网格图中进行标识;所述船只的信息包括船舶ID、航向和航速;控制VHF电台对闯入高级别警戒水域附近的船舶进行播报。本发明提高了海缆水域的安全性。

    一种新型海缆水域AIS目标检测方法

    公开(公告)号:CN109817023A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910167535.0

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种新型海缆水域AIS目标检测方法,包括:接收港区周边船舶发送的AIS数据,将港区水域分级网格化并使船舶ID与不同级别的坐标位置关联;根据时间区间和选定的目标区域对AIS数据进行筛选,并对目标区域作划分网格处理,计算船舶出现在不同级别的网格内的频率,获得船舶分布频率直方统计图;利用船舶位置信息建立图像模型,使用离散型随机分布马尔科夫预测模型预测船舶航行趋势,形成目标船舶航行轨迹预测曲线;提取出高级别警戒水域附近船舶的信息并在港区水域分级网格图中进行标识;所述船只的信息包括船舶ID、航向和航速;控制VHF电台对闯入高级别警戒水域附近的船舶进行播报。本发明提高了海缆水域的安全性。

    一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法

    公开(公告)号:CN109856625A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910167773.1

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法,包括:数据校准,接收雷达发送的船舶位置数据及AIS发送的船舶位置数据,进行时间搬移和坐标变换,以使雷达发送的船舶位置数据和AIS发送的船舶位置数据形成统一的时间和空间参考点;数据融合,使用正态隶属函数法对数据校准后的雷达测量数据及AIS测量数据进行数据融合;坐标预测,使用卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测,估计出船舶的坐标位置。本发明使用多源数据融合技术对雷达和AIS检测到的数据进行融合,通过卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测,估计出船舶的坐标位置,一旦船舶进入被禁区域且有抛锚趋势,可自动对相应船舶发出警告或驱离以达到保护海域的作用。

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