一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法

    公开(公告)号:CN109856625A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910167773.1

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法,包括:数据校准,接收雷达发送的船舶位置数据及AIS发送的船舶位置数据,进行时间搬移和坐标变换,以使雷达发送的船舶位置数据和AIS发送的船舶位置数据形成统一的时间和空间参考点;数据融合,使用正态隶属函数法对数据校准后的雷达测量数据及AIS测量数据进行数据融合;坐标预测,使用卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测,估计出船舶的坐标位置。本发明使用多源数据融合技术对雷达和AIS检测到的数据进行融合,通过卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测,估计出船舶的坐标位置,一旦船舶进入被禁区域且有抛锚趋势,可自动对相应船舶发出警告或驱离以达到保护海域的作用。

    一种海缆水域AIS目标检测方法

    公开(公告)号:CN109817023B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201910167535.0

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种海缆水域AIS目标检测方法,包括:接收港区周边船舶发送的AIS数据,将港区水域分级网格化并使船舶ID与不同级别的坐标位置关联;根据时间区间和选定的目标区域对AIS数据进行筛选,并对目标区域作划分网格处理,计算船舶出现在不同级别的网格内的频率,获得船舶分布频率直方统计图;利用船舶位置信息建立图像模型,使用离散型随机分布马尔科夫预测模型预测船舶航行趋势,形成目标船舶航行轨迹预测曲线;提取出高级别警戒水域附近船舶的信息并在港区水域分级网格图中进行标识;所述船只的信息包括船舶ID、航向和航速;控制VHF电台对闯入高级别警戒水域附近的船舶进行播报。本发明提高了海缆水域的安全性。

    一种新型海缆水域AIS目标检测方法

    公开(公告)号:CN109817023A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910167535.0

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种新型海缆水域AIS目标检测方法,包括:接收港区周边船舶发送的AIS数据,将港区水域分级网格化并使船舶ID与不同级别的坐标位置关联;根据时间区间和选定的目标区域对AIS数据进行筛选,并对目标区域作划分网格处理,计算船舶出现在不同级别的网格内的频率,获得船舶分布频率直方统计图;利用船舶位置信息建立图像模型,使用离散型随机分布马尔科夫预测模型预测船舶航行趋势,形成目标船舶航行轨迹预测曲线;提取出高级别警戒水域附近船舶的信息并在港区水域分级网格图中进行标识;所述船只的信息包括船舶ID、航向和航速;控制VHF电台对闯入高级别警戒水域附近的船舶进行播报。本发明提高了海缆水域的安全性。

    一种海缆区界船舶目标位置检测方法

    公开(公告)号:CN108828550A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810877506.9

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种海缆区界船舶目标位置检测方法,具体为基于雷达目标识别技术与岸基船舶自动识别系统的数据融合位置检测算法;首先使用岸基雷达定位检测,在雷达图上标绘出周围地理情况,通过滤波确认动态目标,追踪得到航向与极坐标位置,经过时间同步处理和目标位置信息融合关联,然后利用B类岸基AIS接收的船舶位置信息对雷达标绘目标位置进行修正,通过目标位置检测对船舶下一时刻航向和船速进行预测,最终得到目标的真实地理位置,再将雷达图叠加在电子海图上,使用电子辅助航标绘制海缆区界,保证海缆区界安全。本发明利用AIS位置信息的瞬时性结合雷达数据对比融合,降低雷达定位海面目标移位误差,使位置检测结果更加精确。

    基于电子会计档案来源真实有效的认证方法

    公开(公告)号:CN119515579A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411660891.3

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于电子会计档案来源真实有效的认证方法,包括如下步骤:步骤1、管理者通过电子签章系统向CA认证中心请求数字签名证书;步骤2、以U‑KEY为数字签名证书的载体,将透明印章图片整合到数字签名证书中,生成透明印章证书,得到载有透明印章证书的电子签章卡;步骤3、所述电子签章卡上设置指纹传感器,将电子签章卡插入内网电脑上,通过该指纹传感器验证管理者的身份合法性;步骤4、在办公系统中对需要签章的电子会计文档进行在线签章。本发明的优点:本发明将透明电子印章图形和电子会计文档内容紧密绑定,一旦绑定内容发生变化,透明电子印章将失效,确保电子会计文档内容的真实性、可靠性和不可抵赖性。

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