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公开(公告)号：CN112766103B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110018997.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 , 福建和盛高科技产业有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G07C1/20
Abstract: 本发明提供一种机房巡检方法，包括如下步骤：A、向巡检机器人输入若干巡检点、图像拍摄参数、巡检内容、巡检时间、生成网络拓扑图；B、进行标定工作；C、巡检时间到即进行巡检，否则，进入步骤I；D、在巡检点拍摄指示灯群图像；E、检测指示灯状态；F、拍摄包含待检测空气开关的设备图像，定位出待检测空气开关；G、将待检测开关图像输入yolo模型，得到每个开关的位置与状态；H、判断空气开关状态是否异常以及是否存在漏检；I、收到网管系统的告警信息，控制巡检机器人到达故障位置，并重复步骤D和步骤E。本发明还提供一种机房巡检装置。本发明可生成精确的网络拓扑图，实现抗干扰性强、误检率低、准确率高的检测，对机房的巡检更全面。
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公开(公告)号：CN112766103A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110018997.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 , 福建和盛高科技产业有限公司
Abstract: 本发明提供一种机房巡检方法，包括如下步骤：A、向巡检机器人输入若干巡检点、图像拍摄参数、巡检内容、巡检时间、生成网络拓扑图；B、进行标定工作；C、巡检时间到即进行巡检，否则，进入步骤I；D、在巡检点拍摄指示灯群图像；E、检测指示灯状态；F、拍摄包含待检测空气开关的设备图像，定位出待检测空气开关；G、将待检测开关图像输入yolo模型，得到每个开关的位置与状态；H、判断空气开关状态是否异常以及是否存在漏检；I、收到网管系统的告警信息，控制巡检机器人到达故障位置，并重复步骤D和步骤E。本发明还提供一种机房巡检装置。本发明可生成精确的网络拓扑图，实现抗干扰性强、误检率低、准确率高的检测，对机房的巡检更全面。
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公开(公告)号：CN214607780U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022557035.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 福建和盛高科技产业有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
Abstract: 本实用新型提供一种底盘可调节的巡检机器人，底盘包括水平布置的支撑板、设置在支撑板上的控制装置、相对设置在两支撑板下侧的两主动轮、驱动两主动轮转动的驱动机构和分别设置在支撑板四角的四个辅助机构，辅助机构包括设置在支撑板下侧且内部具有腔室的固定块、设置在固定块上以封闭或者开启腔室的控制阀、设置在支撑板上侧且与腔室连通的气压泵、设置在固定块四角且均与腔室连通的四个空心杆、分别可伸缩地设置在各空心杆上的四个连接杆、设置四个连接杆下端的万向轮和设置在其中一个连接杆与万向轮之间的压力传感器。本实用新型能够保证主动轮与地面之间的附着力，提高其在不平整路面行驶时的通过性和稳定性。
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公开(公告)号：CN219293964U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223299854.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种人形通信机房巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括:机器人躯干骨架；连接在所述机器人躯干骨架外侧的外壳；连接在所述机器人躯干骨架下端的移动底盘；安装在所述外壳上的巡检系统；连接在所述机器人躯干骨架上端与所述外壳的头部外壳支架之间的头部驱动机构，所述头部驱动机构能够驱动所述头部外壳俯仰摆动以及水平转动，本申请能够代替人工巡检，从而在节省人力的同时提高巡检的准确性、可靠性以及工作效率。
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