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公开(公告)号：CN112766103B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110018997.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 , 福建和盛高科技产业有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G07C1/20
Abstract: 本发明提供一种机房巡检方法，包括如下步骤：A、向巡检机器人输入若干巡检点、图像拍摄参数、巡检内容、巡检时间、生成网络拓扑图；B、进行标定工作；C、巡检时间到即进行巡检，否则，进入步骤I；D、在巡检点拍摄指示灯群图像；E、检测指示灯状态；F、拍摄包含待检测空气开关的设备图像，定位出待检测空气开关；G、将待检测开关图像输入yolo模型，得到每个开关的位置与状态；H、判断空气开关状态是否异常以及是否存在漏检；I、收到网管系统的告警信息，控制巡检机器人到达故障位置，并重复步骤D和步骤E。本发明还提供一种机房巡检装置。本发明可生成精确的网络拓扑图，实现抗干扰性强、误检率低、准确率高的检测，对机房的巡检更全面。
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公开(公告)号：CN112766103A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110018997.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 , 福建和盛高科技产业有限公司
Abstract: 本发明提供一种机房巡检方法，包括如下步骤：A、向巡检机器人输入若干巡检点、图像拍摄参数、巡检内容、巡检时间、生成网络拓扑图；B、进行标定工作；C、巡检时间到即进行巡检，否则，进入步骤I；D、在巡检点拍摄指示灯群图像；E、检测指示灯状态；F、拍摄包含待检测空气开关的设备图像，定位出待检测空气开关；G、将待检测开关图像输入yolo模型，得到每个开关的位置与状态；H、判断空气开关状态是否异常以及是否存在漏检；I、收到网管系统的告警信息，控制巡检机器人到达故障位置，并重复步骤D和步骤E。本发明还提供一种机房巡检装置。本发明可生成精确的网络拓扑图，实现抗干扰性强、误检率低、准确率高的检测，对机房的巡检更全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216692930U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202022557350.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 福建和盛高科技产业有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人的轮系机构，巡检机器人包括支撑板，轮系机构包括支撑架、两导向杆、两滑块、两弹性机构、调整机构和行走机构，支撑架设置在支撑板上，两导向杆竖直间隔设置在支撑架与支撑板之间，两滑块分别套设在两导向杆下部，弹性机构设置在导向杆与滑块上端之间，调整机构设置在弹性机构上端与导向杆之间以调整弹性机构的位置，行走机构设置在两滑块之间，滑块内侧设置有螺旋的导油槽，滑块外侧设置有用于放置润滑脂的油腔和用于封闭油腔的密封盖，油腔内侧设置有与导油槽连通的漏油口。本实用新型还提供一种巡检机器人。本实用新型能够及时方便地调整机器人重心，且保证机器人运动的顺滑性，避免影响机器人的正常使用。
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公开(公告)号：CN116258999A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211397942.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明提出一种基于视频流的指示灯状态检测方法，基于各种状态下的指示灯面板图像数据，通过标注图像中各指示灯的位置形成数据集，再通过搭建改进的Yolov4深度学习模型对标注的数据集进行学习，以获得指示灯状态检测模型；改进的Yolov4深度学习模型具体为：在CSPDarknet53模块中的每两个Resblock_body之间加入PSA模块以实现对细微特征的检测。利用训练好的模型对视频流进行检测以获得各指示灯的位置区域，并截取各指示灯的位置区域为ROI区域，通过将各指示灯的ROI区域从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，并在HSV颜色空间进行通道分离，分别获取H和V通道；根据指示灯处于点亮和熄灭两种状态下在V通道图像中像素值的差异，通过设置V通道的像素值的阈值以判断指示灯的状态。
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公开(公告)号：CN106789159B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201611046414.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L43/091 , H04L41/22
Abstract: 本发明公开了一种电力通信重要业务通道影响分析系统：包括有实体数据模型、数据维护模块及综合查询模块，改变以往人工核对通信影响业务的方式，通过友好的界面，在光缆列表或设备列表中选择光缆或设备即可呈现受此光缆或设备影响的电力重要业务通道情况，并且查询结果可以导出应用于日常检修、应急方案编制、通道隐患排查等日常工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106789159A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046414.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/5035 , H04L41/22
Abstract: 本发明公开了一种电力通信重要业务通道影响分析系统：包括有实体数据模型、数据维护模块及综合查询模块，改变以往人工核对通信影响业务的方式，通过友好的界面，在光缆列表或设备列表中选择光缆或设备即可呈现受此光缆或设备影响的电力重要业务通道情况，并且查询结果可以导出应用于日常检修、应急方案编制、通道隐患排查等日常工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219275824U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223300583.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本申请公开了一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘，涉及巡检机器人技术领域，包括:连接在机器人底部的支撑板；支撑机构，支撑机构能够将支撑片一和支撑片二支撑在地面上，支撑机构包括：连接在支撑板下端的驱动机构，支撑片一连接在驱动机构的下端，支撑片二套设在驱动机构的下端，驱动机构能够带动支撑片一和支撑片二上下移动；安装在驱动机构下端的扭转机构，扭转机构与支撑片二连接，能够将支撑片二展开或缩回；与驱动机构和支撑片二连接的辅助移动机构，辅助移动机构能够驱动支撑片二上下移动，本申请不仅能够提高机器人与地面的接触面积，且操作方便、节省空间。
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