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公开(公告)号：CN114820753A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210497681.1
申请日：2022-05-09
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司
发明人： 张祥全 , 王利平 , 马志程 , 李洪斌 , 马宏忠 , 聂江龙 , 张驯 , 刘超 , 王锋 , 狄磊 , 赵金雄 , 贺洲强 , 陈钊 , 夏天 , 张屹 , 陈维 , 张国梁 , 赵连斌 , 杜泽旭 , 朱海涛
IPC分类号： G06T7/55 , G06V10/26 , G08B13/196
摘要： 本发明涉及一种面向电网作业的基于光流的自监督深度估计方法，该方法是指先构建深度图预测网络模块，以获得预测目标帧的深度图；然后利用目标帧的深度和光流提取网络模块提取的光流构建目标帧重建网络模块；最后通过构建损失计算模块得到经最小化光度损失进行学习的深度图。本发明利用自监督的深度估计方法并结合利用光流信息重构目标图像，从而完成单目深度估计任务，省时省力。
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公开(公告)号：CN114449161B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111425256.3
申请日：2021-11-27
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司定西供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于变电站实景的视觉监控目标跟踪装置，包括监控装置、底座、驱动组件、机器人、承板、旋转组件和角度调节组件，所述承板设于机器人内部，所述底座设于机器人上壁上，所述监控装置设于底座上，所述驱动组件设于机器人内上壁上，所述角度调节组件设于承板上，所述驱动组件设于角度调节组件上端，所述旋转组件设于角度调节组件上，所述底座设于旋转组件上；所述角度调节组件包括支撑板、弹簧、固定板和连接轴，所述弹簧的一端设于承板上，所述固定板的一端设于承板上，所述支撑板设于弹簧的另一端上，所述固定板的另一端活动
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公开(公告)号：CN114449161A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111425256.3
申请日：2021-11-27
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司定西供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于变电站实景的视觉监控目标跟踪装置，包括监控装置、底座、驱动组件、机器人、承板、旋转组件和角度调节组件，所述承板设于机器人内部，所述底座设于机器人上壁上，所述监控装置设于底座上，所述驱动组件设于机器人内上壁上，所述角度调节组件设于承板上，所述驱动组件设于角度调节组件上端，所述旋转组件设于角度调节组件上，所述底座设于旋转组件上；所述角度调节组件包括支撑板、弹簧、固定板和连接轴，所述弹簧的一端设于承板上，所述固定板的一端设于承板上，所述支撑板设于弹簧的另一端上，所述固定板的另一端活动设于支撑板上，本发明属于监控设备技术领域，具体是指一种基于变电站实景的视觉监控目标跟踪装置。
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公开(公告)号：CN117115727A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310857503.X
申请日：2023-07-13
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电站缺陷判别方法，包括缺陷判别样本库采集与建立，构成一对判别样本；数据预处理，对采集的判别样本对进行图像配准对齐的预处理操作，标注出对齐后样本对中存在差异的区域位置；孪生网络结构构建，每对图像从神经网络中提取四种不同尺度的特征图作为图像特征表示；特征工程，提取适用于目标检测和度量学习的特征向量；目标检测和相似度度量分支设计，达到提升预测框精度和改善特征空间的优化目标；模型推理及逻辑性后处理。本发明还公开了一种基于孪生检测模型的变电站缺陷判别系统，包括用于上述方法的模块。本发明适用于缺陷样本难获得，常规识别方法难以区分等复杂场景，具有适用范围广、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114445850A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111513440.3
申请日：2021-12-10
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 张祥全 , 马志程 , 王利平 , 赵金雄 , 李洪斌 , 张驯 , 聂江龙 , 马宏忠 , 刘超 , 焦飞 , 贺洲强 , 谈元鹏 , 陈钊 , 蔡常雨 , 王锋 , 莫文昊 , 夏天 , 陈维 , 赵连斌 , 朱海涛
摘要： 本发明涉及基于深度图像的电力生产人员安全监测方法，通过图像识别算法识别二维图像中运检人员、变电设备；基于空间三维深度数据与人体三维深度数据，计算被检设备与人员距离，提出一种人员骨骼关节的方向自适应检测方法以及基于中心点距离的关联人员骨骼关节与人员检测识别结果的配对方法。本发明为提升我国电网企业的电力基建、运检等生产业务场景下工作人员的安全管控水平提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114445815A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111505787.3
申请日：2021-12-10
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
发明人： 张祥全 , 赵金雄 , 王利平 , 张驯 , 李洪斌 , 马志程 , 聂江龙 , 狄磊 , 刘超 , 张国梁 , 贺洲强 , 卢卫疆 , 陈钊 , 杜泽旭 , 王锋 , 夏天 , 陈维 , 赵连斌 , 朱海涛
IPC分类号： G06V20/64 , G06V40/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种变电站场景下的实时3D人体姿态估计的方法，基于自顶向下和自底向上方法融合以及多层Transformer网络架构的3D姿态估计网络，实现了变电站作业场景下的人体3D关节点提取，提出基于自顶向下和自底向上方法融合的策略，分别计算自顶向下和自底向上两种方法生成的2D关节点结果相似度，并与人工设定阈值比较，实现自顶向下和自底向上两种方法的融合并提升了3D人体姿态估计的鲁棒性。本发明使用Transformer代替卷积神经网络，利用其自监督能力获取输入图像的时序信息与空间信息，改善对于遮挡目标的估计能力，进一步提升人体3D关节点估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117115728A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310857545.3
申请日：2023-07-13
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V20/64 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G08B3/10 , G08B21/24 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站现场作业的风险识别方法，包括以下步骤：对三维实景点云地图进行点云的聚类和语义分割；载入三维点云地图，导入工作票，布置变电站安全管控终端及激光雷达模块；对工作区域内的点云进行聚类和语义分割，完成三维点云地图与点云数据融合匹配；通过对工作人员的实时定位，进行实时监护，完成人员身份信息、违章行为的识别；对语义点云进行识别，匹配深度学习的风险识别库，对人员风险行为进行识别和告警。本发明还公开了一种应用于变电站现场作业的风险识别系统，包括与上述方法配合使用的装置及模块。本发明具有响应速度快、覆盖范围广、视频联动辅助监护、就地实时语音告警提示、全作业流程视频留存等优点。
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公开(公告)号：CN116822939A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310494913.2
申请日：2023-05-05
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 西安交通大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于三维空间关系的变电站带电区域风险辨识方法及系统，属于变电站现场作业安全风险识别技术领域。获取变电站带电区域及周围的图像信息；使用预先训练好的YOLO‑v5深度神经网络模型对变电站作业人员进行检测与定位，得到多分类风险辨识模型；使用预先训练好的多分类风险辨识模型对图像中作业人员与带电区域的三维空间关系进行风险辨识分类员。本发明在保证识别准确率的情况下实现速度最大化，求解速度快、求解质量高、消耗计算资源低，达到无人智能监控的目的。
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公开(公告)号：CN114266441A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111380928.3
申请日：2021-11-20
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 四川科睿埃迪科技咨询有限公司
发明人： 贺洲强 , 陈钊 , 刘超 , 王利平 , 聂江龙 , 夏天 , 赵连斌 , 马之力 , 王跃 , 杨鹏云 , 朱海涛 , 高翔 , 任毅华 , 陆浩 , 赵金雄 , 马志程 , 张驯 , 李志茹 , 杨勇 , 马宏忠
摘要： 本发明提供了一种降低生产作业人员风险的量化评价系统及方法，属于电力作业安全风险管控技术领域。该方法包括风险关键因子库构建、量化评价模型建立和量化结果输出应用的步骤。本发明采用5M因素法与TF‑IDF算法，从人、机、料、法、环五个维度出发，构建涵盖作业负责人基本信息和作业现场实际信息等26个关键指标组成的电力生产作业人身风险量化评价指标体系，确保了量化评价体系的全面性与科学性；综合主成分分析法和神经网络算法各自的优势特点，构建基于主成分神经网络的人身安全量化评价模型，在评价指标信息完整涵盖的基础上构建最稳定的神经网络结构，从而确保量化评价结果的精准度；引入逻辑回归模型，实现对不同生产作业的风险预警。
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公开(公告)号：CN114445850B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111513440.3
申请日：2021-12-10
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 张祥全 , 马志程 , 王利平 , 赵金雄 , 李洪斌 , 张驯 , 聂江龙 , 马宏忠 , 刘超 , 焦飞 , 贺洲强 , 谈元鹏 , 陈钊 , 蔡常雨 , 王锋 , 莫文昊 , 夏天 , 陈维 , 赵连斌 , 朱海涛
摘要： 本发明涉及基于深度图像的电力生产人员安全监测方法，通过图像识别算法识别二维图像中运检人员、变电设备；基于空间三维深度数据与人体三维深度数据，计算被检设备与人员距离，提出一种人员骨骼关节的方向自适应检测方法以及基于中心点距离的关联人员骨骼关节与人员检测识别结果的配对方法。本发明为提升我国电网企业的电力基建、运检等生产业务场景下工作人员的安全管控水平提供技术支撑。
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