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公开(公告)号：CN114820753A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210497681.1
申请日：2022-05-09
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司
发明人： 张祥全 , 王利平 , 马志程 , 李洪斌 , 马宏忠 , 聂江龙 , 张驯 , 刘超 , 王锋 , 狄磊 , 赵金雄 , 贺洲强 , 陈钊 , 夏天 , 张屹 , 陈维 , 张国梁 , 赵连斌 , 杜泽旭 , 朱海涛
IPC分类号： G06T7/55 , G06V10/26 , G08B13/196
摘要： 本发明涉及一种面向电网作业的基于光流的自监督深度估计方法，该方法是指先构建深度图预测网络模块，以获得预测目标帧的深度图；然后利用目标帧的深度和光流提取网络模块提取的光流构建目标帧重建网络模块；最后通过构建损失计算模块得到经最小化光度损失进行学习的深度图。本发明利用自监督的深度估计方法并结合利用光流信息重构目标图像，从而完成单目深度估计任务，省时省力。
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公开(公告)号：CN114566894A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111398625.4
申请日：2021-11-24
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司定西供电公司
摘要： 本发明公开了一种变电站开关柜开关状态视频识别装置，包括变电站开关柜、视频识别装置、缓冲气囊、固定组件和固定板，所述变电站开关柜侧壁上设有通孔，所述视频识别装置活动设于通孔内，所述固定组件设于固定板上，所述固定板活动设于通孔内，所述视频识别装置设于固定板和变电站开关柜之间，所述固定组件活动设于变电站开关柜内，所述缓冲气囊设于变电站开关柜内，所述缓冲气囊贴合视频识别装置设置，本发明属于箱式变电站开关柜技术领域，具体是指一种便于对开关柜开关状态视频识别装置进行保护的变电站开关柜开关状态视频识别装置。
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公开(公告)号：CN114444841A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111428552.9
申请日：2021-11-29
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司定西供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于变电站运维的现场作业安全管理方法和系统，包括控制终端、图像获取系统、3维图像传输系统、安全监控系统、信息查询系统、无线传输系统和接收终端，所述控制终端与图像获取系统和3维图像传输系统相连，所述3维图像传输系统和图像获取系统与安全监控系统相连，所述安全监控系统与信息查询系统相连，所述图像获取系统和3维图像传输系统通过无线传输系统与接手终端相连，所述信息查询系统与接受终端相连，本发明属于配电网运维技术领域，具体是指一种用于变电站运维的现场作业安全管理方法和系统。
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公开(公告)号：CN114444840A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111421223.1
申请日：2021-11-26
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司定西供电公司
摘要： 本发明公开了一种变电站运维安全生产风险预警方法，包括如下步骤：通过数据处理模块对原始数据进行处理，对数据处理模块处理后的数据通过数据分析模块进行分析；数据分析模块内记录了预设的越限标准，判断数据是否超出预设的越限标注；通过监控分析模块对数据进行分析，将分析后的数据通过监控诊断模块进行诊断，将诊断后的数据输送至监控处理模块中进行处理；监控处理模块中设有报警越限标准，将数据传递给风险评估模块和预测评估模块进行风险的预评估和预测，诊断相应设备存在的故障原因和故障部位；将诊断数据通过信息输送模块将信息输送至终端接收模块进行警报，本发明属于预警技术领域，具体是指一种变电站运维安全生产风险预警方法。
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公开(公告)号：CN117115728A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310857545.3
申请日：2023-07-13
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V20/64 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G08B3/10 , G08B21/24 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站现场作业的风险识别方法，包括以下步骤：对三维实景点云地图进行点云的聚类和语义分割；载入三维点云地图，导入工作票，布置变电站安全管控终端及激光雷达模块；对工作区域内的点云进行聚类和语义分割，完成三维点云地图与点云数据融合匹配；通过对工作人员的实时定位，进行实时监护，完成人员身份信息、违章行为的识别；对语义点云进行识别，匹配深度学习的风险识别库，对人员风险行为进行识别和告警。本发明还公开了一种应用于变电站现场作业的风险识别系统，包括与上述方法配合使用的装置及模块。本发明具有响应速度快、覆盖范围广、视频联动辅助监护、就地实时语音告警提示、全作业流程视频留存等优点。
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公开(公告)号：CN116822939A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310494913.2
申请日：2023-05-05
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 西安交通大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于三维空间关系的变电站带电区域风险辨识方法及系统，属于变电站现场作业安全风险识别技术领域。获取变电站带电区域及周围的图像信息；使用预先训练好的YOLO‑v5深度神经网络模型对变电站作业人员进行检测与定位，得到多分类风险辨识模型；使用预先训练好的多分类风险辨识模型对图像中作业人员与带电区域的三维空间关系进行风险辨识分类员。本发明在保证识别准确率的情况下实现速度最大化，求解速度快、求解质量高、消耗计算资源低，达到无人智能监控的目的。
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公开(公告)号：CN117115727A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310857503.X
申请日：2023-07-13
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电站缺陷判别方法，包括缺陷判别样本库采集与建立，构成一对判别样本；数据预处理，对采集的判别样本对进行图像配准对齐的预处理操作，标注出对齐后样本对中存在差异的区域位置；孪生网络结构构建，每对图像从神经网络中提取四种不同尺度的特征图作为图像特征表示；特征工程，提取适用于目标检测和度量学习的特征向量；目标检测和相似度度量分支设计，达到提升预测框精度和改善特征空间的优化目标；模型推理及逻辑性后处理。本发明还公开了一种基于孪生检测模型的变电站缺陷判别系统，包括用于上述方法的模块。本发明适用于缺陷样本难获得，常规识别方法难以区分等复杂场景，具有适用范围广、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115690542A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211369709.X
申请日：2022-11-03
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州交通大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 一种基于改进yolov5的航拍绝缘子定向识别方法，包括以下步骤：获取训练所用的绝缘子图片集，利用带角度参数的定向框对所获图片集进行标注，生成深度学习模型所需的数据集，并对数据集进行划分得到训练集和测试集；基于yolov5网络构建绝缘子定向识别模型，该绝缘子定向识别模型括图像输入模块，特征提取BackBone模块，特征融合Neck模块及预测head模块；使用训练集对绝缘子识别模型进行训练，训练完成后使用划分好的测试集对绝缘子识别模型的性能进行评估，计算平均精度AP指标。本发明解决了yolov5网络无法进行定向目标识别，在复杂背景下学习干扰信息使先验知识含有背景噪声而导致定位不精确的问题。与现有方法比，本方法识别速度快、精度高，可应用于绝缘子视频流检测。
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公开(公告)号：CN114580823A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111390444.7
申请日：2021-11-23
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，将变电站位置地址传输至大数据平台和无人机控制器中；控制终端通过无线传输系统向无人机控制器传输巡检指令，无人机接收到巡检指令后，按照事先传输的地址和巡航范围对变电站进行巡检；无人机通过声音信号采集、图像信息采集进行实时监控和巡检，并对巡检异常现象进行智能分析、风险评估和预警处理；无人机声音信号采集通过麦克风阵列采集音源的声音信号，根据麦克风阵列中不同位置的麦克风采集的声音信号，判断音源的方位，本发明属于变电站人机交互技术领域，具体是指一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法。
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公开(公告)号：CN114445815A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111505787.3
申请日：2021-12-10
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
发明人： 张祥全 , 赵金雄 , 王利平 , 张驯 , 李洪斌 , 马志程 , 聂江龙 , 狄磊 , 刘超 , 张国梁 , 贺洲强 , 卢卫疆 , 陈钊 , 杜泽旭 , 王锋 , 夏天 , 陈维 , 赵连斌 , 朱海涛
IPC分类号： G06V20/64 , G06V40/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种变电站场景下的实时3D人体姿态估计的方法，基于自顶向下和自底向上方法融合以及多层Transformer网络架构的3D姿态估计网络，实现了变电站作业场景下的人体3D关节点提取，提出基于自顶向下和自底向上方法融合的策略，分别计算自顶向下和自底向上两种方法生成的2D关节点结果相似度，并与人工设定阈值比较，实现自顶向下和自底向上两种方法的融合并提升了3D人体姿态估计的鲁棒性。本发明使用Transformer代替卷积神经网络，利用其自监督能力获取输入图像的时序信息与空间信息，改善对于遮挡目标的估计能力，进一步提升人体3D关节点估计的准确性。
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