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公开(公告)号：CN109412071A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267471.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力检修机器人，包括矩形机身，所述的矩形机身的顶侧设有锥形收纳罩，所述的锥形收纳罩内设有反向安装在空心轴上的风扇叶轮，所述的空心轴连接在矩形机身内部的主电机上；所述的矩形机身的表面设有副电机和主油缸，所述的副电机和主油缸之间设有线轮，所述的线轮底部的矩形机身上设有线槽，所述的线槽的一端设有一个穿过矩形机身的线孔；所述的线孔的一侧设有“T”形卡快。本发明制造成本较低，使用方式较简便，在电路的维护、检修工作中减少了施工人员的受到危害的风险，工作效率也获得很大的提高，可广泛适用于各种电力系统中电缆、线路的智能化检修过程。
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公开(公告)号：CN109397253A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811266943.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: B25J5/04 , B25J9/0009
Abstract: 本发明的实施例中提供了一种电力检修机器人的安装支座，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。本装置结构简单，成本低廉。可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。
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公开(公告)号：CN109454628A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811266810.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人悬挂安装座，安装座本体的前端外壁上安装有直线导轨，安装架上端外壁安装在直线导轨的滑块上，数个支撑杆的上端外壁分别焊接在支架的下端外壁左右两侧，支架上设置有数个吊环，支撑杆的左侧外壁上安装有控制器，控制器的下端外壁上安装有电源，机器人本体的左右两侧外壁上均安装有连接块，锁链的一端焊接在吊环的下端外壁上，锁链的一端焊接在连接块的上端外壁上；本发明通过控制器控制直线导轨上的滑块带动机器人本体滑动，通过限位块使得安装座本体更加牢固，机器人本体通过锁链连接设置在支架上的数个吊环，对机器人本体进行防坠落保护，多重防护，保障机器人的安装使用。
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公开(公告)号：CN109397237A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267401.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种检修机器人行走机构，包括基座，所述的基座内设有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牵引臂，所述的牵引臂内设有副电机，所述的副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述的主动轮通过传送带连接从动轮，所述的基座下侧前端设有主三角支架，所述的主三角支架的下端设有前轮，所述的主三角支架内设有测距传感器，所述的基座下侧后端设有副三角支架，所述的副三角支架的下端设有主电机，所述的主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述的单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。本发明制造成本较低，可作为多种检修机器人的辅助设备，帮助检修机器人在复杂环境下正常行走和工作。
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公开(公告)号：CN115853145A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211488673.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电塔的智能减振装置，包括感应装置、减振装置和控制中心；感应装置包括外壳A、绝缘层、电缆、环形铁芯和线圈A；减振装置包括外壳B、电磁铁、导体板及连接弹簧A、连接弹簧B，其中电磁铁包括铁芯以及环绕于铁芯的线圈B，电磁铁的八个角通过连接弹簧B连接于外壳B的八个角内侧；外壳B的八个角通过连接弹簧A连接至输电塔上；控制中心内含振动传感器和整流器，上述线圈A和线圈B均与控制中心电连接。本发明装置结构简单，可实现工厂模块化生产；安装维修方便，提高现场效率。同时利用电磁感应原理与电涡流阻尼相结合，配合两套TMD减振系统，极大地提升阻尼器的工作效率，实现多频率成分的振动控制以及多维减振的目的。
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公开(公告)号：CN113914693A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111031196.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电塔钢框架连接的阻尼加强节点，预应力索跨越每个节点，每个预应力索部分包裹在弯管内。每根弯管可以有多个弯曲处，形成波纹形状。预应力索加强节点的连接，弯管提供阻尼耗散地震能量等，从而提高钢框架结构抵抗地震、其它振动和/或冲击的能力。
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公开(公告)号：CN113897998A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111396579.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司
Abstract: 本发明涉及根须式加强基础结构及施工方法，包括板式基础、多层土工格栅、锚固弯钩、回填土，毛细防渗层，土工格栅通过锚固弯钩与板式基础相连，形成板式基础的根须，与回填土形成一个整体，提高基础的抗压和抗拔承载力，纤维质锚固弯钩可以和回填土协调变形，有利于回填土的压实，最上层回填土的上方铺设有毛细防渗层，本发明将土工格栅材料通过锚固弯钩和板式基础连成整体并延伸到土体中，形成空间网状根须结构，根须式土工格栅可以有效分布基础荷载，提高基础的承载性能，保证基础在盐碱地质条件下抗压和抗拔能力的可靠度。
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公开(公告)号：CN108631160A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810496852.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC: H02B1/052
Abstract: 本发明公开了一种电气柜端子自动固定装置，其特征在于：它包括固定架、设置在所述固定架两端的翻边、与所述固定架相对设置的端子支架、设置在所述端子支架远离所述固定架一侧的控制器和电源，所述端子支架的两端分别设置有活动箱，所述活动箱内设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有限位杆，所述翻边被限位在所述限位杆和所述端子支架之间，所述活动箱内设置有弹簧。本发明通过控制器控制数个直线导轨带动安装在直线导轨滑块上的限位杆上下移动，对固定架上的翻边位置限制，实现对端子支架的固定，无需人力拉动，方便快捷，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108565685A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810404610.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC: H02B1/30
Abstract: 本发明属于电气设备领域，公开一种配电柜引线器，包括引线管(1)和支撑管(2)，其特征在于：引线管(1)和支撑管(2)通过一截波纹管(3)连接，引线管(1)侧面设有与引线管相垂直的平板状搭板(4)，支撑管(2)下侧面设有平板状展示牌(5)，支撑管(2)上侧面通过弹力绳(7)连接有吸盘(6)，引线管(1)、支撑管(2)、波纹管(3)、展示牌(5)为整体结构。本配电柜引线器可以帮助电线穿过配电柜的穿线孔，并且能够标识出不同的电线，防止电线混乱，避免布线发生错误。
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公开(公告)号：CN108551142A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810416378.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC: H02G7/05
CPC classification number: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种电缆悬挂装置，包括矩形安装板，所述安装板的正面中心处垂直设有截面呈C形的筒状挂环套，并使所述挂环套的C形开口朝上，所述挂环套的开口处设有弧形封口板，所述封口板与所述挂环套可组成一个完整的圆管形结构，所述封口板的一端的外壁与相对应地所述挂环套的外壁通过弧形外弹簧杆连接，所述封口板的一端的内壁与相对应地所述挂环套的内壁通过内弹簧杆连接，所述挂环套的内壁设有一层绝缘衬垫。可以有效防止电缆在挂环套开口处散落出来，稳定性良好，而且操作简单，无需借助其他工具，使用十分方便。
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