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公开(公告)号：CN113466907A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110944483.0
申请日：2021-08-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统，包括星基定位模块、星基解算模块、电力无人机和航线规划模块；星基定位模块观测并接收多频段卫星导航系统的卫星观测数据，具体为接收多频段卫星播发的星基修正数据，观测并记录多频段GNSS原始观测数据；星基解算模块完成定位结果数据的解算与收敛；航线规划模块获得控制点的定位结果数据后完成航线的设置。本发明还公开了一种基于所述的基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统的方法。本发明利用星基定位模块和星基解算模块，获得了高精度的定位结果，使航线规划可以不受环境与网络影响，适用于电力无人机各种环境的实际应用。
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公开(公告)号：CN113238263A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110430719.9
申请日：2021-04-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于星地一体化的高精度定位装置，包括电源模块、星基增强模块、地基增强模块、控制模块和接口模块；电源模块供电；星基增强模块接收星基增强差分信号、定位并上传控制模块；地基增强模块根据公网通信和地基增强信号进行定位并上传控制模块；控制模块控制定位装置工作，同时选定定位数据下发接口模块；接口模块与外部连接，输出最终的定位数据，或接收外部设备发出的信号。本发明还公开了所述基于星地一体化的高精度定位装置的定位方法，以及包括了所述基于星地一体化的高精度定位装置和定位方法的无人机。本发明的可靠性高、定位精度好且稳定性高。
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公开(公告)号：CN216034018U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122798770.3
申请日：2021-11-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本实用新型公开了一种车载无人机起降平台，包括上平台以及用于支撑上平台的升降机构，所述上平台包括框架、翻转板以及翻转驱动机构，所述翻转板设置在所述框架的两侧边上，所述翻转板的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪，两块翻转板上的固定钩爪相对设置，所述翻转板与所述框架转动连接；所述翻转板可被所述翻转驱动机构带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪隐匿于所述上平台的台面之下。上平台上相对设置翻转板，翻转板靠外的位置设置有固定钩爪，在翻转板由翻转驱动机构驱动而翻转的过程中，倾斜的翻转板对无人机具有摆正作用，且在翻转过程中，靠外的固定钩爪逐步隐匿入台面，而在复位的过程中，固定钩爪节即可将摆正后的无人机进行勾固。
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公开(公告)号：CN213544817U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022728089.7
申请日：2020-11-23
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开了一种机载激光雷达的安装机构，包括固定架、连接臂和雷达安装架；雷达安装架包括中心板和活动夹板，一对活动夹板分设于中心板两侧、可相对运动调节间距、以适应不同型号的激光雷达；雷达安装架通过连接臂与固定架相连。投入使用时，拧松锁紧螺栓，使锁紧套内的卡凸与齿轮轴外的条形槽分离，解除对齿轮轴转动自由度的限定，即可通过齿轮轴带动齿轮旋转，从而带动齿条沿导向槽平动，实现一对活动夹板的相向运动，调节U型夹持部的宽度至与待安装激光雷达匹配，待雷达安装完成后，移动锁紧套使卡入卡入条形槽内限位，并拧紧锁紧螺栓即可。从而能够适用于不同规格型号的激光雷达，提高通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN211238572U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922158467.X
申请日：2019-12-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种接地线夹，它包括勾主体、舌片、卡扣、拉绳和旋转绳；勾主体上连接有接地铜线，舌片以其底端与勾主体铰接，卡扣连接于勾主体下，拉绳的一端为自由端、另一端穿过卡扣伸至勾主体内分别与两舌片相连，旋转绳的一端与卡扣相连、另一端与勾主体的顶部相连。使用时，利用操作杆操作使勾主体夹挂于导线上，下拉勾主体，受导线下压力，使舌片绕铰接部位转动，舌片张开夹紧导线，舌片张开的同时拉动拉绳张紧，连接稳固，不容易从导线上滑脱；拆卸时，下拉拉绳，拉绳自卡扣内断开，舌片失去约束呈自由状态，此时通过旋转绳即可操控整个线夹转动，线夹转动自到导线下后即可顺利移除；整个拆卸过程简单便捷，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215972127U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122800115.7
申请日：2021-11-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种除冰无人机的自稳定调节机构，用于连接无人机与喷枪，包括安装座以及吊架，所述安装座设置在无人机底部，所述吊架包括用于连接喷枪靠前部分的第一连接套和用于连接喷枪靠后部分的第二连接套，所述安装座底部设置有一固定竖杆，所述第二连接头铰接在所述固定竖杆上，所述安装座靠前的位置设置有前后移动的滑移机构，所述滑移机构的移动端设置有重心调节组件，所述第一连接套通过铰接的连杆结构与所述重心调节组件连接。重心调节组件在前后移动的可带动喷枪以第二连接套与固定竖杆的连接点为中心进行角度调节，同时重心调节组件又可以平衡喷枪在角度调节过程中导致的重心变化，实现自稳定效果。
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公开(公告)号：CN213817045U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022859761.6
申请日：2020-12-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置，包括机盒和天线；机盒的顶面为阶梯面，其较低水平面上设有定位槽，其立面上对应定位槽位置处设有限位槽，机盒的背面设有收纳槽和散热口，收纳槽外设可开闭的槽盖，散热口外设防护网；天线的底端插入定位槽内、沿限位槽竖向布置。本实用新型将机盒的顶面设置为阶梯面，并在较低的水平面上设置定位槽，在立面对应定位槽位置处设有限位槽，通过定位槽安装天线，并利用限位槽对天线的中部进行限位，提高连接效果，降低天线在使用过程中出现松动、脱落的可能性。同时，在机盒的背部设置收纳槽，为额外电气模块提供安装空间，利于提高可操性，在机盒的背部设置散热口利于散热。
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公开(公告)号：CN210693260U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201922158520.6
申请日：2019-12-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种大负载单片绝缘子更换工具，它包括上下两个闭式卡和连接于两闭式卡之间的一对卸载组件；卸载组件包括转接头、紧线器、传动链和滑车组；传动链的一端与转接头相连、另一端绕过滑车组后与紧线器相连，紧线器的另一端与转接头相连，卸载组件的一端通过滑车组与前侧的闭式卡相连、另一端通过转接头与后侧的闭式卡相连。使用时，操控紧线器即可收紧或放松传动链，传动链收紧和放松便捷，能够随时根据受力情况调节链条长度，克服原来丝杠受力异常、操作不便的安全风险隐患，降低了操作难度，提高了作业可靠性；整套工器具结构简单、原理简单，成本较低且维修便捷，并且自重较低便于携带。
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公开(公告)号：CN214378929U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120789192.4
申请日：2021-04-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司
摘要： 本实用新型公开了一种精准感应式接地杆，涉及电力工程技术领域，包括验电器主体，所述验电器主体的上表面固定安装有固定挂头，所述验电器主体的下表面固定安装有固定杆，所述固定杆的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的上端固定安装有限位板块，所述固定杆的侧表面活动安装有绝缘套杆，本实用新型的有益效果为，在一号限位弹簧的拉力和二号限位弹簧的张力下，电线紧紧固定在一号限位凹槽和二号限位凹槽形成的放置槽中，结构简单，便于操作人员的使用，使设备紧紧卡住在电线上，从而不易脱落，通过绝缘套杆和固定杆的相互配合，绝缘套杆与固定杆螺纹连接，旋转绝缘套杆来调节总长度，并且设置的防滑纹起到了良好的安全性。
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公开(公告)号：CN115139889A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210939248.9
申请日：2022-08-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本发明公开了一种车载无人机升降设备及其应用方法，设备包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，分置于归中位置的两侧使无人机支撑脚限位，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧。本发明既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态的稳定。
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