公开(公告)号：CN113466907A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110944483.0

申请日：2021-08-17

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邓志勇 ,  杨利波 ,  杨嘉妮 ,  何成 ,  肖发扬 ,  谢镕 ,  黄巧妍 ,  曾雅君 ,  唐杰 ,  王佳 ,  王亮 ,  姚文灿

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/41

摘要： 本发明公开了一种基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统，包括星基定位模块、星基解算模块、电力无人机和航线规划模块；星基定位模块观测并接收多频段卫星导航系统的卫星观测数据，具体为接收多频段卫星播发的星基修正数据，观测并记录多频段GNSS原始观测数据；星基解算模块完成定位结果数据的解算与收敛；航线规划模块获得控制点的定位结果数据后完成航线的设置。本发明还公开了一种基于所述的基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统的方法。本发明利用星基定位模块和星基解算模块，获得了高精度的定位结果，使航线规划可以不受环境与网络影响，适用于电力无人机各种环境的实际应用。

公开(公告)号：CN113238263A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110430719.9

申请日：2021-04-21

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邓志勇 ,  杨利波 ,  杨嘉妮 ,  何成 ,  肖发扬 ,  谢镕 ,  黄巧妍 ,  曾雅君 ,  唐杰 ,  王佳 ,  王亮 ,  何婕

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/03

摘要： 本发明公开了一种基于星地一体化的高精度定位装置，包括电源模块、星基增强模块、地基增强模块、控制模块和接口模块；电源模块供电；星基增强模块接收星基增强差分信号、定位并上传控制模块；地基增强模块根据公网通信和地基增强信号进行定位并上传控制模块；控制模块控制定位装置工作，同时选定定位数据下发接口模块；接口模块与外部连接，输出最终的定位数据，或接收外部设备发出的信号。本发明还公开了所述基于星地一体化的高精度定位装置的定位方法，以及包括了所述基于星地一体化的高精度定位装置和定位方法的无人机。本发明的可靠性高、定位精度好且稳定性高。

公开(公告)号：CN213544817U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022728089.7

申请日：2020-11-23

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨利波 ,  曾雅君 ,  杨嘉妮 ,  姚文灿 ,  唐杰 ,  王亮 ,  何成 ,  黄巧妍 ,  贺学敏 ,  苏宁 ,  袁帆

IPC分类号： G01S7/481

摘要： 本实用新型公开了一种机载激光雷达的安装机构，包括固定架、连接臂和雷达安装架；雷达安装架包括中心板和活动夹板，一对活动夹板分设于中心板两侧、可相对运动调节间距、以适应不同型号的激光雷达；雷达安装架通过连接臂与固定架相连。投入使用时，拧松锁紧螺栓，使锁紧套内的卡凸与齿轮轴外的条形槽分离，解除对齿轮轴转动自由度的限定，即可通过齿轮轴带动齿轮旋转，从而带动齿条沿导向槽平动，实现一对活动夹板的相向运动，调节U型夹持部的宽度至与待安装激光雷达匹配，待雷达安装完成后，移动锁紧套使卡入卡入条形槽内限位，并拧紧锁紧螺栓即可。从而能够适用于不同规格型号的激光雷达，提高通用性和实用性。

公开(公告)号：CN213817045U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022859761.6

申请日：2020-12-03

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨利波 ,  杨嘉妮 ,  姚文灿 ,  曾雅君 ,  唐杰 ,  王亮 ,  何成 ,  苏宁 ,  袁帆 ,  黄巧妍 ,  贺学敏

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置，包括机盒和天线；机盒的顶面为阶梯面，其较低水平面上设有定位槽，其立面上对应定位槽位置处设有限位槽，机盒的背面设有收纳槽和散热口，收纳槽外设可开闭的槽盖，散热口外设防护网；天线的底端插入定位槽内、沿限位槽竖向布置。本实用新型将机盒的顶面设置为阶梯面，并在较低的水平面上设置定位槽，在立面对应定位槽位置处设有限位槽，通过定位槽安装天线，并利用限位槽对天线的中部进行限位，提高连接效果，降低天线在使用过程中出现松动、脱落的可能性。同时，在机盒的背部设置收纳槽，为额外电气模块提供安装空间，利于提高可操性，在机盒的背部设置散热口利于散热。

公开(公告)号：CN214378929U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120789192.4

申请日：2021-04-14

申请人： 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司

发明人： 杨嘉妮 ,  杨利波 ,  曾雅君 ,  唐杰 ,  何成 ,  肖发扬 ,  黄巧妍 ,  谢鎔 ,  王佳 ,  何婕

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R4/48 ,  H01R4/66 ,  H01R13/66 ,  H01R13/70 ,  G01R19/145

摘要： 本实用新型公开了一种精准感应式接地杆，涉及电力工程技术领域，包括验电器主体，所述验电器主体的上表面固定安装有固定挂头，所述验电器主体的下表面固定安装有固定杆，所述固定杆的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的上端固定安装有限位板块，所述固定杆的侧表面活动安装有绝缘套杆，本实用新型的有益效果为，在一号限位弹簧的拉力和二号限位弹簧的张力下，电线紧紧固定在一号限位凹槽和二号限位凹槽形成的放置槽中，结构简单，便于操作人员的使用，使设备紧紧卡住在电线上，从而不易脱落，通过绝缘套杆和固定杆的相互配合，绝缘套杆与固定杆螺纹连接，旋转绝缘套杆来调节总长度，并且设置的防滑纹起到了良好的安全性。

公开(公告)号：CN118967504A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411145052.8

申请日：2024-08-20

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 冯超 ,  席崇羽 ,  姜鹏 ,  杨瑞 ,  何成 ,  张良 ,  王昆 ,  段启平 ,  肖尧 ,  陈春学 ,  罗昊 ,  谢鎔 ,  王军 ,  牛捷 ,  汪志刚 ,  何书耘

IPC分类号： G06T5/70 ,  G06T7/90 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06T5/90

摘要： 本发明公开了一种红外热图像的增强方法，包括获取待增强的红外热图像并进行预处理；采用图像金字塔进行多尺度分解；基于Retinex与颜色恢复算法进行图像增强；进行引导滤波和图像修复；将最终的图像作为红外热图像，完成红外热图像的增强。本发明还公开了一种实现所述红外热图像的增强方法的系统。本发明提供的这种红外热图像的增强方法及系统，通过图像金字塔、Retinex与颜色恢复处理和引导滤波、图像修复技术，不仅实现了红外热图像的增强，显著提升了红外热图像的对比度和清晰度，同时保留了原始图像的细节和真实感；而且本发明的可靠性更高，精确性更好，增强效果也更好。

公开(公告)号：CN115564998A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211199422.7

申请日：2022-09-29

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨嘉妮 ,  杨利波 ,  唐渊 ,  刘兰兰 ,  万富力 ,  龚汝朦 ,  龚政雄 ,  唐敏 ,  何成 ,  乔磊 ,  彭沙沙

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法，包括获取现有已知树种分类的点云数据和高光谱数据并处理得到预处理数据；对预处理数据进行降维、特征提取和合成，得到特征融合数据；制作数据集；构建高光谱树种分类初步模型并采用数据集训练得到高光谱树种分类模型；采用高光谱树种分类模型进行待分析区域的的树种分类。本发明还公开了一种实现所述基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法的系统。本发明提供的这种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法及系统，基于点云数据和高光谱数据的融合，以及构建的创新性的高光谱树种分类模型，不仅实现了高光谱树种分类，而且本发明的可靠性高、精确性好且效率较高。

公开(公告)号：CN118233983A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410328086.4

申请日：2024-03-21

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王峰 ,  何成 ,  罗昊 ,  杨利波 ,  冯永坤 ,  万富力 ,  杨嘉妮 ,  乔磊 ,  朱丽婷 ,  王佳 ,  何赟泽 ,  孙秋芹 ,  彭一誉

IPC分类号： H04W40/02 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  H04W40/24 ,  H04L45/02 ,  H04L45/00 ,  H04W84/06

摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输网络的路由优化方法，包括实时获取无人机数据传输网络的参数信息；初始化遗传算法的算法参数；采用遗传算法迭代计算得到初步最优路由路径；根据初步最优路由路径初始化人工蜂群参数；采用人工蜂群算法迭代计算得到最优路由路径，完成无人机数据传输网络的路由优化。本发明还公开了一种实现所述无人机数据传输网络的路由优化方法的系统。本发明通过将遗传算法作为前置优化算法实现第一轮的优化，并基于第一轮优化结果采用人工蜂群算法进行最终优化，不仅能够实现无人机数据传输网络的路由优化，而且两种算法的串行使用保证了优化结果的可靠性、准确性和实时性，保证了本发明的可靠性更高，精确性更好。

公开(公告)号：CN115946756A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211559092.8

申请日：2022-12-06

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢鎔 ,  杨利波 ,  刘琛村 ,  杨嘉妮 ,  肖发扬 ,  姚文灿 ,  肖乔莎 ,  何成 ,  黄巧姸 ,  曾雅君 ,  牛荃

IPC分类号： B62B3/04 ,  B62B5/00

摘要： 本发明公开了一种无人机电池性能检测装置，包括箱体，箱体顶部设置有箱盖，箱体的底端设置有若干转向轮，箱体的一侧设置有把手，箱体内部设置有安装板，安装板顶端开设有若干放置槽，放置槽底端设置有固定机构。本装置具有以下优势：固定机构可使电池在移动过程中能够得到更好的保护性及提升电池管理效率。转向轮及把手可使运输电池管理箱时更加轻松快捷，提高工作效率。可适用于不同规格大小电池的固定。

公开(公告)号：CN118413855A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410328084.5

申请日：2024-03-21

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 何成 ,  王峰 ,  肖发扬 ,  谢鎔 ,  吴畅毅 ,  朱丽婷 ,  王佳 ,  黄巧妍 ,  姚文灿 ,  孙秋芹 ,  何赟泽 ,  王彦鑫

IPC分类号： H04W24/04 ,  H04W16/18 ,  H04W84/06 ,  H04W84/18 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/085

摘要： 本发明公开了一种无人机自组网方法，包括设定待组网网络的参数信息；启动无人机群并初始化；各个无人机计算自身的权重信息并与邻居无人机交换权重信息；各个无人机完成当前时刻的自组网；各个无人机与邻居无人机实时交换数据信息以实现对自组网络的实时更新。本发明还公开了一种实现所述无人机自组网方法的系统，以及包括了所述无人机自组网方法的输电线路巡检方法。本发明通过网络自组网的方案，不仅实现了无人机的自组网，还可以通过该自组网实现输电线路的巡检，而且可靠性更高，实用性更好，效率更高。