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公开(公告)号：CN110601080B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN110601080A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN211018049U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921724880.1
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手，包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN113176086A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110513385.1
申请日：2021-05-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司咸阳供电公司 , 保定市汇邦电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力绝缘脚手架测试装置及其测试方法，属于电力设施维护设备领域。一种电力绝缘脚手架测试装置，包括底板，所述底板铺设在地面上，所述底板的底部设有固定梁，底板上用于放置绝缘脚手架；底板上设有环状的轨道，轨道上设有与其滚动配合的两个小车，小车上均设有牵引装置；绝缘脚手架的顶部边框连接有拉力附件，用于提供施力点；牵引装置通过牵引绳分别与对应的拉力附件相连接，牵引绳上设有拉力计或扭力计。本发明的电力绝缘脚手架测试装置，将拉力转换为对绝缘脚手架的压力或扭力，以此对绝缘脚手架进行压力测试或扭力测试，解决了对绝缘脚手架定时进行压力和扭力测试发生倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN108961276B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810301794.3
申请日：2018-04-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法及系统，包括：数据采集系统初始化；对采集到的图像进行直线分割，得到二值化图像和检测的直线段信息；利用电力线先验形态特征对二值化图像进一步处理，得到电力线在图像中的位置；对图像中的杆塔顶端进行检测和定位，根据杆塔顶端在图像中的位置，控制云台从上到下进行一系列电杆图像的采集，保存到电杆图像序列；采用基于显著性检测及ORB特征点匹配的方法实现配电杆塔全景图像的拼接。本发明提出的基于车载视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法，取代人工携带设备现场采集，减轻了电力巡检人员的工作负担，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN107565490B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710805402.2
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了适用于全程无障碍巡检的架空输电线路地线结构，包括地线耐张塔无障碍巡检改进结构和悬垂线夹无障碍巡检改进结构，将耐张塔一侧的单根地线连接杆塔的两侧通过一段平滑具有柔性特质的双导轨结构进行过渡连接，并对这段平滑连接的双导轨结构进行有效支撑，改造设计悬垂线夹与塔头的连接部件，避开连接部件与机器人行走机构的干涉，使机器人不经过越障便可通过耐张塔以及悬垂线夹。本发明通过对耐张塔地线的改造设计以及悬垂线夹连接部分的改进设计，解决了架空输电线路机器人操控复杂、连续工作时间短、自动化程度低等问题，极大提高机器人实用化程度，有利于线路巡检机器人的应用推广，减轻工人千里巡线的劳动强度，提高输电线路运行的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN108045532B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711260047.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法，作业吊舱包括舱体，舱体前端设有设备密封舱，设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备；舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门，作业吊舱内部安装有电动机械臂，电动机械臂共有三个运动自由度，分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节，腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪，在非作业状态时，电动机械臂整体收进作业吊舱内部，此时舱门呈关闭状态，在作业状态时，此时舱门向下竖直开启，电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
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公开(公告)号：CN111063161A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911109382.0
申请日：2019-11-13
申请人： 国网河南省电力公司驻马店供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李健 , 郭锐 , 林琅 , 段冬东 , 崔毅如 , 罗碧华 , 吴贺伟 , 赵航 , 夏阳 , 曹俊 , 曹冬 , 康登科 , 马广原 , 宋鸿飞 , 吴勇 , 李鹏辉 , 米俊 , 杨光 , 吴炎彬 , 王坚 , 白亚娟 , 黄恒硕 , 赵威 , 周婷 , 董尚阳 , 杨培培 , 马鑫 , 陈军放 , 陈艳辉 , 谢建宏 , 尚红磊 , 问迎迎
IPC分类号： G08B21/02
摘要： 本发明公开了一种防止人身伤害报警预控方法，通过融合北斗定位技术、三维场景和RFID射频技术，在施工现场构建三维场景，并划分相应的区域，根据人体识别系统对施工现场施工人员的行动和行为进行监控，并结合相应的区域产生不同的报警信息，实现人员在三维场景中的精确定位，同时在三维场景中设置不同的工作区域，实现对处于不同工作区域中的人员进行不同的预警操作，实现对人员的提醒，减少事故发生。
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公开(公告)号：CN110681090A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910868353.6
申请日：2019-09-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司安阳县供电公司
摘要： 自动灭火式油浸式变压器，氮气输送管上设置有排气阀，变压器油箱顶部设置有安全室，释压阀及接线套管设置在安全室内，安全室内设置有氮气喷头，氮气喷头通过安全室氮气管与排气阀连接。本发明提供了一种自动灭火式油浸式变压器，在有效隔绝变压器油箱内的余油与火焰接触的同时，可以对箱体外部的起火点进行有效扑灭，保证灭火质量，减少起火损失。
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公开(公告)号：CN106312996B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610917531.6
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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