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公开(公告)号：CN115764692A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211497657.4
申请日：2022-11-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了机器人摘取超/特高压输电线路不良绝缘子操作方法，控制转瓶器(3)动作，使待更换的不良绝缘子(2)及相邻绝缘子的球窝(201)的开口均朝下；操作机器臂(5)，使待更换不良绝缘子(2)向前移动，再向前转动待更换不良绝缘子(2)，转动的同时逐步松弛绝缘子自动收紧卡具(4)，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)下移、球窝(201)上移的同时与两侧相邻绝缘子之间的轴向距离逐步变大，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)和球窝(201)分别从两侧相邻的绝缘子中脱出，实现不良绝缘子摘取和更换；其优点是：解决了摘取绝缘子过程中绝缘子瓷沿对球头从球窝中脱出困难的问题，可靠性和自动化程度大大提高。
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公开(公告)号：CN114759488A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210608002.3
申请日：2022-05-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了一种高压输电线路等电位进入电场方法，在滑轮挂钩上设置有提升解锁机构，提升吊环(1)时提升解锁机构解锁，通过无人机(17)下部的吊钩(16)把导引绳(8)和滑轮挂钩提升到横担(13)处，并把滑轮挂钩的挂钩挂在横担(13)上；通过导引绳(8)把攀爬绳(9)提升并绕在滑轮挂钩的滑轮(7)上，攀爬绳(9)与攀爬车(15)连接，等电位操作人员通过攀爬车(15)进入电场；其优点是：1)登塔人员工作强度低，工作效率高；2)在横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；3)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；4)提供了一种方便快捷的进电场的方式。
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公开(公告)号：CN217362353U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221376946.4
申请日：2022-05-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了一种无人机悬挂固定输电线路铁塔攀爬绳装置，在滑轮挂钩的挂钩(4)顶端设置连接部，导引绳(8)的一端穿过滑轮(7)，另一端连接攀爬绳(9)的一端；在所述挂钩(4)开口端设置有常闭型自锁杆(5)，自锁杆(5)的一端通过扭簧(10)弹性铰接在挂钩(4)的柄部；吊环(1)、连接杆(2)、解锁绳(11)、自锁杆(5)依次连接构成提升解锁机构，通过无人机提升吊环(1)时自锁杆(5)向上转动，挂钩(4)的开口打开；其优点是：1)在铁塔横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；2)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；3)提供了一种方便快捷的进电场的方式。
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公开(公告)号：CN118795288A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410840008.2
申请日：2024-06-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01R31/12 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种低值绝缘子电晕放电特性仿真与预警系统，包括：数据收集模块：收集绝缘子的几何尺寸、材料特性，以及线路的工作电压、湿度、温度；电场分布模型建立模块：利用数据收集模块的数据建立绝缘子表面的电场分布模型；电晕放电仿真模块：利用建立好的绝缘子表面的电场分布模型，进行电晕放电的仿真；仿真结果处理模块：对仿真结果进行数据处理，提取电晕放电的特征参数；预警模块：基于处理后的仿真结果建立低值绝缘子电晕放电的预警模型。本发明利用仿真技术深入探究低值绝缘子的电晕放电特性，为识别放电活动提供依据，增强对放电引发故障的预警能力。
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公开(公告)号：CN115361740A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211011430.4
申请日：2022-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于COFDM的无人机多模态信号频率同步方法，包括无人机系统控制器与控制站，采用多种频率信号通信，采用基于精确幅值积分器获取信号发射端的频率信号，并通过数据链传递至信号接收端，当无人机离控制器较近时采用高频通信，增强数据传输容量；当无人机离控制器较远时，采用低频通信，有利于增强信号传播距离。不同频率通信切换时，信号发射端和信号接收端必须同时切换到相同信号频率，本方法利用频率采集器获取信号发射端的频率信号，使信号发射端和信号接收端保持频率同步，并滤出信号中的低频谐波和高频谐波。
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公开(公告)号：CN115320840A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210841892.2
申请日：2022-07-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，包括固定支架，所述固定支架上表面安装有无人机控制装置，所述固定支架外侧表面固定连接有四个均匀分布的连接杆，每个所述连接杆外侧一端固定连接有旋叶装置，所述固定支架下表面固定连接有安装支架，所述安装支架下表面一侧固定连接有一号固定板，所述安装支架内安装有调节组件，所述调节组件上安装有巡检头，本发明通过二号固定板一侧表面固定连接有限位杆，限位杆安装于限位孔内，就可以二号固定板起到限位的作用，从而可以使巡检头伸出外壳完成对线路进行检测巡检。
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公开(公告)号：CN118519065A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410495135.3
申请日：2024-04-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R19/175 , G01R1/04 , G01R1/02 , B25H3/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子泄漏电流和零值检测装置，包括底壳和顶壳，所述底壳底端的两侧固定连接有固定块，所述固定块之间设置有把手，所述底壳的顶端固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座之间活动铰接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有顶壳，所述顶壳的顶端固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座之间活动铰接有活动扣，所述底壳的内部放置有海绵块。该输电线路绝缘子泄漏电流和零值检测装置通过设置有铁块、吸铁石、标签牌、收纳槽，利用标签牌与收纳槽相吻合的关系，可将连接线分别放入收纳槽中，再将相应的标签牌放置在相对应的收纳槽中，使得在收纳时分类清楚，便于拿取，解决了不便于将其将连接线收纳分类的问题。
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公开(公告)号：CN115378492B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211012281.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于COFDM的无人机信号中继基站系统及传输方法，包括采用双频通信的无人机信号中继站，一种频率信号与其它无人机通信，另一种频率信号与地面控制站通信；无人机信号中继站包括多个中继节点，每个中继节点作为信号发射端与信号接收端的信号传输通道，通过中继节点的自适应分配算法，使得信号发射端能够自主选择合适的中继节点；无人机信号中继站还包括巡检作业无人机和信号中继传输装置，巡检作业无人机采用COFDM技术将无人机的图像信号传输至地面，信号中继传输装置采用MQTT协议传输信号至巡检作业无人机。本发明使得信号发射端能够自主选择合适的中继节点，降低中继节点的算法复杂度，提高传输速率。
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公开(公告)号：CN115378492A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211012281.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于COFDM的无人机信号中继基站系统及传输方法，包括采用双频通信的无人机信号中继站，一种频率信号与其它无人机通信，另一种频率信号与地面控制站通信；无人机信号中继站包括多个中继节点，每个中继节点作为信号发射端与信号接收端的信号传输通道，通过中继节点的自适应分配算法，使得信号发射端能够自主选择合适的中继节点；无人机信号中继站还包括巡检作业无人机和信号中继传输装置，巡检作业无人机采用COFDM技术将无人机的图像信号传输至地面，信号中继传输装置采用MQTT协议传输信号至巡检作业无人机。本发明使得信号发射端能够自主选择合适的中继节点，降低中继节点的算法复杂度，提高传输速率。
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公开(公告)号：CN113852005A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111151079.4
申请日：2021-09-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构，在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4)；所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构，其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端，支架(41)上端铰接在机架(1)上；皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上，皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上，在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6)；其优点是：行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合，爬坡和越过障碍的能力强，可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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