本发明公开了一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，包括固定支架，所述固定支架上表面安装有无人机控制装置，所述固定支架外侧表面固定连接有四个均匀分布的连接杆，每个所述连接杆外侧一端固定连接有旋叶装置，所述固定支架下表面固定连接有安装支架，所述安装支架下表面一侧固定连接有一号固定板，所述安装支架内安装有调节组件，所述调节组件上安装有巡检头，本发明通过二号固定板一侧表面固定连接有限位杆，限位杆安装于限位孔内，就可以二号固定板起到限位的作用，从而可以使巡检头伸出外壳完成对线路进行检测巡检。