一种携带双镜头的观测无人机及观测方法

    公开(公告)号:CN117190979A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311008419.7

    申请日:2023-08-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种携带双镜头的观测无人机及观测方法,包括无人机本体、第一镜头、第二镜头和差分处理模块,无人机本体进行目标观测,第一镜头设在无人机本体上,下方设有漫反射白板,且第一镜头的镜头正对漫反射白板用于获取环境光光谱图像信息,第二镜头设在无人机本体上且设在第一镜头一侧,用于获取原始目标光谱图像信息,差分处理模块用于对环境光光谱图像信息和原始目标光谱图像信息进行差分处理获取真实目标光谱图像信息。本发明使用两个镜头同时获取环境光光谱图像信息和原始目标光谱图像信息,处理后获取真实目标光谱图像信息,无需在环境改变时不断建立新的漫反射白板装置以获取当前环境光信息,减轻人力成本,提高工作效率。

    基于曲面拟合的电力系统节点动态频率响应特性分析方法

    公开(公告)号:CN104361260B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201410737047.6

    申请日:2014-12-05

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于曲面拟合的电力系统节点动态频率响应特性分析方法,本发明综合考虑了电力系统初始运行方式及故障形式、故障位置对观测节点动态频率特性的改变和影响,并将节点动态频率响应特性拟合为多变量的空间曲面形式,采用离线仿真方式提取有限的节点动态频率响应特性仿真值拟合状态曲面;同时采用节点动态频率响应特性仿真值对曲面进行校核和修正,使得节点动态频率响应特性在任意状态下均为曲面上一个对应的矢量点。本发明的计算快速性、简便性及准确性均有了本质性提高,适用于频率响应快过程的电力系统节点动态频率响应特性分析。

    一种含特高压电磁环网的区域间潮流传输网架等值方法

    公开(公告)号:CN104377698A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410751163.3

    申请日:2014-12-09

    CPC classification number: H02J3/00

    Abstract: 本发明公开了一种含特高压电磁环网的区域间潮流传输网架等值方法,本方法将实际含高低压电磁环网传输网架系统进行等值化简,通过求解边界节点的短路电流来得到注入电流源参数,逐一短路边界节点获得与边界节点数目相同的节点电压方程组,通过矩阵求逆求解出节点导纳矩阵;根据求解的导纳矩阵得到等值电网的等值电路,通过等值电路网络计算,得到等值后区域间潮流分布与电网阻抗特性关系。该方法能够得到电网阻抗特性与含特高压电磁环网的传输线路上潮流分配的关系,从而指导特高压线路运行后如何通过改善电网结构提高特高压传输效率。

    基于曲面拟合的电力系统节点动态频率响应特性分析方法

    公开(公告)号:CN104361260A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410737047.6

    申请日:2014-12-05

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于曲面拟合的电力系统节点动态频率响应特性分析方法,本发明综合考虑了电力系统初始运行方式及故障形式、故障位置对观测节点动态频率特性的改变和影响,并将节点动态频率响应特性拟合为多变量的空间曲面形式,采用离线仿真方式提取有限的节点动态频率响应特性仿真值拟合状态曲面;同时采用节点动态频率响应特性仿真值对曲面进行校核和修正,使得节点动态频率响应特性在任意状态下均为曲面上一个对应的矢量点。本发明的计算快速性、简便性及准确性均有了本质性提高,适用于频率响应快过程的电力系统节点动态频率响应特性分析。

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