一种携带双镜头的观测无人机及观测方法

    公开(公告)号:CN117190979A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311008419.7

    申请日:2023-08-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种携带双镜头的观测无人机及观测方法,包括无人机本体、第一镜头、第二镜头和差分处理模块,无人机本体进行目标观测,第一镜头设在无人机本体上,下方设有漫反射白板,且第一镜头的镜头正对漫反射白板用于获取环境光光谱图像信息,第二镜头设在无人机本体上且设在第一镜头一侧,用于获取原始目标光谱图像信息,差分处理模块用于对环境光光谱图像信息和原始目标光谱图像信息进行差分处理获取真实目标光谱图像信息。本发明使用两个镜头同时获取环境光光谱图像信息和原始目标光谱图像信息,处理后获取真实目标光谱图像信息,无需在环境改变时不断建立新的漫反射白板装置以获取当前环境光信息,减轻人力成本,提高工作效率。

    一种基于高光谱图像的果蔬农药残留检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116879184A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310667493.3

    申请日:2023-06-06

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱图像的果蔬农药残留检测方法及系统,属于食品安全检测技术领域。首先,采用光谱仪采集加入不同类型和不同浓度农药的果蔬样本,构建果蔬过完备端元光谱库。其次,构建空‑谱协同的高光谱果蔬图像混合像元稀疏分解模型,并引入交替方向乘子法实现高光谱果蔬图像混合像元稀疏分解模型的快速求解。最后,基于求解出的丰度影像分析待检测果蔬中残留农药的化学成分及含量,快速评估果蔬的安全等级。本发明采用图谱合一的高光谱技术与混合像元稀疏分解理论实现果蔬农药残留检测,具有自动化、无损坏、无污染、快速高效等优点。

    一种茶叶中农药残留检测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118425144A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410505779.6

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种茶叶中农药残留检测方法、装置及电子设备,其中,该茶叶中农药残留检测方法包括获取待测茶叶,对所述待测茶叶进行图像采集,获取所述待测茶叶的高光谱图像;对所述待测茶叶的高光谱图像进行特征提取处理,得到所述待测茶叶的目标高光谱图像;调用预训练后的茶叶农药残留检测模型,将所述待测茶叶的目标高光谱图像输入所述茶叶农药残留检测模型,确定所述待测茶叶的农残检测结果。通过本发明,不仅能够更加精确地对待测茶叶的农药残留进行检测,还能够解决现有的农残检测技术中可能对茶叶造成损伤的问题。

Patent Agency Ranking