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公开(公告)号：CN116664656A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310536742.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种杆塔横隔面结构参数量测方法、装置及存储介质，该方法包括：采用八叉树网格抽稀法对杆塔点云进行抽稀；对抽稀后的杆塔本体点云数据做切片处理，获得杆塔本体点云切片；对杆塔本体点云切片的点云数量进行统计，获得杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合；基于杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合，使用“双向最近点搜索法”生成点云切片外轮廓多边形，通过对最外层点云进行线性拟合，得到横隔面的四个顶点坐标；根据横隔面的四个顶点坐标计算杆塔横隔面的结构参数。本发明能够用于输电杆塔遭受地质灾害等恶劣工况引起基础位移沉降的间接检测，实现架空输电线路结构异常的快速排查，指导运维单位科学制定防护治理措施。
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公开(公告)号：CN119861381A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411782684.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 一种基于不同期激光点云的杆塔局部形变检测方法，包括：采用三维激光扫描仪对架空输电线路进行扫描检测，按照时间序列将不同时期采集的杆塔点云分为基准点云和比对点云序列1,2,…n；对杆塔点云进行切片分层，根据杆塔点云结构判定准则自动识别杆塔第一横隔面；以基准点云的第一横隔面为参照对象，采用Super‑4PCS粗配准和局部ICP精配准算法将点云序列1,2,…n配准至基准点云；提取点云序列1,2,…n相对于基准点云的关键节点的位移量，与关键节点结构异常判定阈值进行对比评估杆塔结构是否出现异常。本发明有效检测覆冰舞动、极端大风和地质灾害极端恶劣工况造成的杆塔倾斜、主材弯曲、基础沉降和横担变形等结构异常。
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公开(公告)号：CN119478292A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548758.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法，其包括：利用无人机搭载激光雷达和可见光相机对变电站进行扫描和拍摄，分别对应得到激光点云数据和可见光图像数据；获取激光点云数据和可见光图像数据；对获取的数据进行预处理；基于预处理后的数据进行三维曲面模型构建；执行三维曲面模型的纹理映射生成变电站三维模型；上述变电站三维建模方法通过结合先进的数据采集技术和处理算法，实现了变电站的高精度、高效率、高真实感的数字化重建。它不仅提高了建模的效率和精度，还为变电站的智能化管理和优化提供了强大的技术支持，为解决现有技术中的建模工作量大以及效率低下，提升了建模效率的高效性。
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公开(公告)号：CN118273891B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410331600.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种风机塔筒倾斜度确定方法及装置、电子设备、存储介质，本公开首先获取包含风机塔筒的目标区域内的点云数据，并提取点云数据中的风机塔筒点云数据；之后按照预设高度对风机塔筒点云数据进行分层，并分别对各层风机塔筒点云数据进行平面圆拟合，以及，确定各平面圆的中心点的坐标；之后，随机选取两个中心点，并利用选取的中心点的坐标进行直线拟合处理，得到多条初始直线，以及，分别确定与各初始直线相匹配的中心点，并将匹配的中心点数量最多的初始直线作为目标直线模型，将与目标直线模型匹配的中心点作为目标中心点；最后，确定目标中心点中的最高点和最低点，并根据最高点的坐标、最低点的坐标，确定风机塔筒的倾斜度。
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公开(公告)号：CN119437062A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411452033.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G01B11/16 , G01M5/00 , G01S17/89 , G06V10/764
Abstract: 本公开提供了一种基于点云的杆塔主材挠度计算方法及装置、设备、介质，本公开使用激光点云技术，仅需激光雷达、处理器等，无需多余硬件，系统更加简单方便；同时本公开基于激光点云数据，可以非接触式计算杆塔主材挠度，并且结合使用的计算方案，检测精度和处理效率得到有效提升，且本公开考虑到了点云噪点的影响，对主材点云进行了噪点滤除，使得检测结果的鲁棒性更好。另外，本公开的方案无需人工登塔布置重锤和架设全站仪等，大大地减少工作量，节约人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119417884A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411452158.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/13
Abstract: 本公开提供了一种基于点云的植被覆盖面积确定方法及装置、设备、介质，本公开扫描获取到目标区域的点云数据,对点云数据进行分类，提取到各类别的点云数据，选择需要排除的类别，分析需要排除的类别的覆盖面积，最后基于需要排除的类别的覆盖面积计算植被的覆盖面积。本公开为各行业提供了一套完整的基于点云数据的植被覆盖面积分析方案，能够高效、精准的得到植被覆盖面积分析数据，解决了人为分析植被覆盖情况需要高度现场作业、考察等不安全，效率低的问题，在提高分析结果的准确性的同时，提高了作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118604777A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410392049.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本公开提供了一种激光点云噪点生成方法及装置、电子设备、存储介质。本公开首先采集目标场景中的激光雷达点云数据，确定激光雷达点云数据的坐标信息等；之后获取预先设置的噪点约束信息；之后，针对每种噪点云类别，确定该类点云的边界、中心点、噪点生成半径，并以中心点为中心，噪点生成半径为半径的球体范围内生成候选噪点；利用k‑d树确定与各个候选噪点匹配的原始点云；将与对应的原始点云的距离大于最大距离的候选噪点剔除，将与对应的原始点云的距离小于最小距离的候选噪点剔除，得到有效噪点；按照噪点数量约束从有效噪点中提取目标噪点；最后，将至少一种噪点云类别对应的目标噪点与激光雷达点云数据进行合并，将合并后的点云进行展示。
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公开(公告)号：CN118273891A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331600.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种风机塔筒倾斜度确定方法及装置、电子设备、存储介质，本公开首先获取包含风机塔筒的目标区域内的点云数据，并提取点云数据中的风机塔筒点云数据；之后按照预设高度对风机塔筒点云数据进行分层，并分别对各层风机塔筒点云数据进行平面圆拟合，以及，确定各平面圆的中心点的坐标；之后，随机选取两个中心点，并利用选取的中心点的坐标进行直线拟合处理，得到多条初始直线，以及，分别确定与各初始直线相匹配的中心点，并将匹配的中心点数量最多的初始直线作为目标直线模型，将与目标直线模型匹配的中心点作为目标中心点；最后，确定目标中心点中的最高点和最低点，并根据最高点的坐标、最低点的坐标，确定风机塔筒的倾斜度。
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公开(公告)号：CN118212469A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410391348.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本公开提供了一种基于点云的电力线分类后处理方法及装置、电子设备、存储介质，首先从原始的点云数据中提取得到电力线路点云；之后对电力线路点云进行分段和聚类，确定电力线的目标股数，之后，根据目标股数确定线路类型，并根据不同的线路类型采用不同的方式得到单根电力线点云；之后对单根电力线点云按照抛物线进行拟合，按照预设步长对拟合得到的点云进行采样和填充，得到模拟电力线点云；最后利用KD树搜索距离模拟电力线点云预设距离的激光点，并将搜索到的激光点作为对应根模拟电力线点云的点，以及将激光点的类别设置为电力线。本公开的方案减轻了后期人工对电力线分类结果进行检查和修正的工作量，提高电力线点云分类的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118212370A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410391358.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本公开提供了一种基于点云数据的地形分析方法及装置、电子设备、介质，本公开首先获取两个时间段内的点云数组，并分别提取其中的地面点云；之后确定点云投影平面，并分别将两组地面点云投影到该点云投影平面上，得到投影网格；之后根据投影网格确定缺失点云以及被缺失点云；对集中度高的缺失点云进行分组，并确定对应的塌方区域，以及，对集中度高的被缺失点云进行分组，并确定对应的填方区域；之后，根据塌方区域的边界确定塌方区域的体积，根据填方区域的边界确定填方区域的体积；最后输出各区域的边界以及体积。
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