公开(公告)号：CN119418103A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411452124.3

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

Inventor： 熊嘉梁 ,  王跃 ,  张龙 ,  张磊 ,  李微微 ,  郭彦明

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/64

Abstract: 本公开提供了一种基于点云自动分类的噪点后处理方法及装置、设备、介质，本公开首先对输入的点云数据进行分类，之后对相邻杆塔之间的点云数据建立KD树，搜索邻近点并统计各点的平均距离、目标距离均值和距离标准差；进而根据点云数据分类的类别，确定不同的预设标准差乘数，并进一步确定各类别的距离阈值；之后筛选平均距离超过对应的距离阈值的点，视为潜在噪点；之后以导线最低高度值为分界，将点云数据分为导线上下两个区域分别进行处理，确定最终的目标噪点。解决了电力场景中点云数据噪点分类效率低、对训练数据依赖程度高的问题，提高了噪点分类结果的准确性和数据生产的自动化程度，减轻了对计算机硬件和大量人工标注的需求。

公开(公告)号：CN118212469A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410391348.1

申请日：2024-04-02

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

Inventor： 熊嘉梁 ,  徐光彩 ,  王跃 ,  李微微 ,  郭彦明 ,  赵宝林 ,  黄利刚

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 本公开提供了一种基于点云的电力线分类后处理方法及装置、电子设备、存储介质，首先从原始的点云数据中提取得到电力线路点云；之后对电力线路点云进行分段和聚类，确定电力线的目标股数，之后，根据目标股数确定线路类型，并根据不同的线路类型采用不同的方式得到单根电力线点云；之后对单根电力线点云按照抛物线进行拟合，按照预设步长对拟合得到的点云进行采样和填充，得到模拟电力线点云；最后利用KD树搜索距离模拟电力线点云预设距离的激光点，并将搜索到的激光点作为对应根模拟电力线点云的点，以及将激光点的类别设置为电力线。本公开的方案减轻了后期人工对电力线分类结果进行检查和修正的工作量，提高电力线点云分类的准确性和效率。