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公开(公告)号：CN107885228B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN107885228A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN207704269U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721681053.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型公开了一种无人机巡检避障模块，本实用新型在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106228862A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861619.0
申请日：2016-09-28
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检仿真培训方法，该仿真培训方法包括如下步骤：1)数据采集；2)建立3D模型；3)设置关卡；4)典型故障设置；5)抗风、抗雨飞行设置。与现有技术相比，该方法通过虚拟和现实的结合，在仿真训练过程中建立3D模型，最大化的还原真实情况，并且在仿真训练过程中设置典型故障、关卡以及抗风、抗雨飞行，能够全方位、多角度的训练驾驶人员的操控能力。
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公开(公告)号：CN107478204B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201710771731.X
申请日：2017-08-31
摘要： 本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。
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公开(公告)号：CN104762616B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510178600.1
申请日：2015-04-15
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： C23C22/50
摘要： 本发明公开了一种碳钢表面防腐铈盐钝化剂及其使用方法，所述碳钢表面防腐铈盐钝化剂采用在硝酸铈的溶度范围为500～5000ppm的水溶液中，加入体积百分比为3％质量百分数为30％的双氧水作为氧化剂，然后使用质量百分数为65％的硝酸调节pH值，pH值范围为1～4制得。选择化学浸泡法进行钝化，温度控制在30℃，时间为2h，水洗后热风吹干，干燥即可。本发明从根本上去除了传统钝化液中的六价铬和三价铬元素对环境和人体造成的危害，是一种新型环保铈盐钝化液。本发明的铈盐钝化液的钝化工艺、设备与传统的钝化工艺、设备相当，无需对现行设备进行改造。其钝化工艺简单、可靠，环境友好、操作简单、成本低、用量少、防腐性能佳、外表美观等优点。
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公开(公告)号：CN107341788A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610029971.8
申请日：2016-01-18
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T2207/30168
摘要： 本发明提供一种无人机巡检作业影像的评定方法，建立按等级划分的样本影像库；建立影像质量等级评价方程；控制无人机巡检系统进行作业影像采集；根据样本影像库及影像质量等级评价方程对作业影像进行质量评定。本发明提出的方法能够实现对输电线路无人机巡检系统的设备性能的客观评价，有效且准确地为公司系统筛选优质的无人机；同时也能对生产单位的巡检质量进行客观评价，可靠的提高了线路运检质量。
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公开(公告)号：CN107329095A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710748532.7
申请日：2017-08-25
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3693
摘要： 本发明提供了一种高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法，其特征在于，包括：步骤S1，将无人机放置在环境气候实验室中；步骤S2，调节所述环境气候实验室室内的压强P、温度T和风速V，模拟高寒环境；步骤S3，启动电池电量饱和的无人机，开始记录时间；步骤S4，控制无人机在环境气候实验室内部悬停，至无人机的电量耗尽时，降落至地面上；步骤S5，记录无人机的续航时间t。本发明提供一种方法通过模拟无人机在高寒环境受到温度、压强和风速的影响，测量无人机的续航时间，以反映真实环境下无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN104459285B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410715748.X
申请日：2014-12-01
IPC分类号： G01R19/155
摘要： 本发明提供一种基于无人机的验电系统和方法，验电系统包括模拟信号处理模块、数字信号处理模块、存储模块、通信模块和供电模块；模拟信号处理模块和通信模块均通过I2C总线与数字信号处理模块单向连接，数字信号处理模块通过SPI总线与通信模块双向连接，供电模块为模拟信号处理模块、数字信号处理模块、存储模块和通信模块分别供电。本发明利用无人机携带验电系统的方式，近距离采集线路信息，判断线路是否带电运行、是否存在感应电压。有效解决接触式无法满足超、特高压输电工程验电问题，以及地面非接触验电器无法满足同塔双回及交叉跨越线路验电问题，大大提高了验电可靠性，确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN106428618A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510484323.7
申请日：2015-08-07
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明提供一种模拟高海拔环境下输电线路无人机的性能检测系统及方法，该系统包括环境模拟罐体、与环境模拟罐体紧密连接的压力调节组件和设置在环境模拟罐体内的飞行检测装置；且小型旋翼无人机固定在飞行检测装置上。该方法通过将环境模拟罐体的气压环境设为检测海拔环境后，控制设置在飞行检测装置上的无人机起飞并开始计时至其电池耗尽，并记录其飞行时间及飞行状态以完成检测。本发明的检测系统及方法，在节约测试成本的同时，缩短了检测周期；避免了无人机在实际高海拔地区进行性能检测时的安全隐患；并提高了模拟高海拔环境下的无人机的检测的准确性和可靠性。
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