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公开(公告)号：CN107885228B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN107885228A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN207704269U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721681053.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型公开了一种无人机巡检避障模块，本实用新型在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106529556B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611021579.5
申请日：2016-11-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明提供了一种仪表指示灯的视觉检测系统，包括以下步骤：定位、提取轮廓和识别轮廓内是否含有仪表指示灯的颜色，本技术旨在解决了目前在检查面板状态仪表指示灯时，传统检测方案存在着工人记忆负担重、或效率低下、耗费人力过多等缺陷的问题，如采用AR巡检加上视觉自动识别算法,则能够取得极高的效率。
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公开(公告)号：CN106570865A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610980267.0
申请日：2016-11-08
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC分类号： G06T7/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/20036
摘要： 本发明提供了一种基于数字图像处理的电力设备开关状态检测系统，包括以下步骤：图像预处理、处理图像、开关定位、目标开关的朝向识别和目标开关的状态判断；利用数字图像处理技术，实现设备开关状态的自动批量识别，准确率、效率、实时性高，且实现过程方便、通用性较强。
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公开(公告)号：CN106291298A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610741153.0
申请日：2016-08-26
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G01R31/20
CPC分类号： G01R31/1272
摘要： 本发明公开了一种模拟单导线输电线路风偏相间闪络的试验模型及应用方法，包括第一铝绞线(1)和第二铝绞线(2)，所述第一铝绞线通过至少四根绝缘支柱支撑，所述第二铝绞线通过至少四根绝缘支柱支撑；所述第一铝绞线的两端连接有接地线(11)，所述第二铝绞线连接有工频试验变压系统。该试验模型能够有效模拟导线风偏后两相导线在某一部分间隙距离大幅减小，且其他部分仍保持安全间隙距离的情况。同时，该模型也可通过调整绝缘子串位置改变最小线间间隙距离，模拟风偏条件下档距中两相导线在不同间隙距离下的闪络特性。
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公开(公告)号：CN107765854A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710983295.2
申请日：2017-10-20
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06Q50/06 , G06T19/006 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电力系统巡检技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的输电线路巡检方法该方法包括：佩戴增强现实智能眼镜在输电线路上巡检；增强现实智能眼镜的摄像单元采集输电线路的环境信息，摄像单元将采集到的环境信息传递至主控单元；主控单元对收到的环境信息进行处理，并生产巡检数据，巡检数据分别被发送至显示单元上进行显示及存储单元进行存储；计算单元从存储单元调取巡检数据进行计算确定不同等级的巡检结果，计算单元将不同等级的巡检结果发送至主控单元；主控单元根据不同等级的巡检结果发送指令至报警单元，以控制报警单元是否启动。本发明能达到为电力线路的故障预测提供有效的决策支持的目的。
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公开(公告)号：CN106529556A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611021579.5
申请日：2016-11-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明提供了一种仪表指示灯的视觉检测系统，包括以下步骤：定位、提取轮廓和识别轮廓内是否含有仪表指示灯的颜色，本技术旨在解决了目前在检查面板状态仪表指示灯时，传统检测方案存在着工人记忆负担重、或效率低下、耗费人力过多等缺陷的问题，如采用AR巡检加上视觉自动识别算法,则能够取得极高的效率。
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公开(公告)号：CN106500849A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611128823.8
申请日：2016-12-09
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G01J5/00
CPC分类号： G01J5/00 , G01J2005/0077
摘要： 本发明公开了一种红外成像测温传感器，包括红外测温模块，由红外探测器组成；处理器模块，由温度控制模块、A/D转换模块、偏置电压模块、FPGA模块和ARM模块组成；通信模块，由WIFI和3G/4G通信信号组成；扩展接口模块，由Micro USB接口组成。采用FPGA+ARM的综合设计，可以优势互补，大幅度减少外部扩展器件的使用量。实现了红外探测器的驱动、红外图像信号的采集和处理、红外图像的多通道传输以及移植接口的设置。
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公开(公告)号：CN106685283A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610900977.8
申请日：2016-10-14
申请人： 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于绞磨机的自我保护型电机驱动电路系统，该电路系统包括H桥驱动电路和电机异常保护电路；其中，所述H桥驱动电路同时使用P沟道增强型MOS管和N沟道增强型MOS管；所述电机异常保护电路包括RC滤波电路、信号放大电路和采样电路；所述H桥驱动电路串联电机异常保护电路。该电路系统在电机运行时超出额定负载，或是电机长时间工作在超负荷的情况下，避免出现电机故障、断电或行星齿轮卡死等问题。并且该电路系统集合了P沟道增强型MOS管和N沟道增强型MOS管，通过保护电路能够有效解决大功率直流电机其中设备在使用过程中的正反转、刹车及连续调速，具有自我保护功能。
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