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公开(公告)号：CN107478204B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201710771731.X
申请日：2017-08-31
Abstract: 本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。
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公开(公告)号：CN107329095A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710748532.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3693
Abstract: 本发明提供了一种高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法，其特征在于，包括：步骤S1，将无人机放置在环境气候实验室中；步骤S2，调节所述环境气候实验室室内的压强P、温度T和风速V，模拟高寒环境；步骤S3，启动电池电量饱和的无人机，开始记录时间；步骤S4，控制无人机在环境气候实验室内部悬停，至无人机的电量耗尽时，降落至地面上；步骤S5，记录无人机的续航时间t。本发明提供一种方法通过模拟无人机在高寒环境受到温度、压强和风速的影响，测量无人机的续航时间，以反映真实环境下无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN107369295A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710654479.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种1000kV特高压交流变电站检修防误碰方法，包括以下步骤：(1)计算检修作业现场有无施工机具时的电场分布比例关系，确定危险报警阈值；(2)分别在检修作业人员、施工机具的凸出部位布置传感器，实时采集其电场信息；(3)根据步骤(2)中采集到的电场信息对检修作业人员及施工机具进行距离判断并预警，若采集到的电场信息值小于危险报警阈值，则表示检修作业人员与施工机具的施工区域是安全区域；若采集到的电场信息值大于危险报警阈值，则表示检修作业人员与施工机具的施工区域是危险区域。本发明能够有效解决变电站检修作业人员及施工机具误碰带电设备问题，确保检修作业的安全进行。
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公开(公告)号：CN107179485A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710364880.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法。该方法包括：无人机模型放置步骤，将无人机模型置于模拟输电线路侧方或下方预设距离处；施加电压步骤，接通电源发生器，对模拟输电线路施加电压至无人机模型发生零星放电；记录步骤，记录无人机模型发生零星放电的第一放电电压值，并将预设距离确定为第一放电电压下无人机模型与模拟输电线路之间的相地安全距离。本发明中提供的试验方法,通过得到无人机模型尺寸、材质与放电电压类型、大小以及相地安全距离之间的关系，为无人机巡检作业提供了数据支持，提高了无人机巡检作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN107300379A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710756708.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/02 , G01C2011/36
Abstract: 本发明提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本发明在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107490776B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201710667514.6
申请日：2017-08-07
Abstract: 本发明提供一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法，所述系统包括：表计控制单元，其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令，并对试验表计的方向和读数进行调整，以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元；数据传输单元，其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元，以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元；数据处理单元，其用于设置试验表计的方向和读数，并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准，结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率，并输出计算结果。
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公开(公告)号：CN107506850A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710614234.9
申请日：2017-07-25
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/06375 , G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定所述三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。本发明结合了实际工况的影响因子，能够生成线路各区段的综合效益评估值排序，进而确定预设巡检方式的巡检内容和周期，优化全年巡检计划，为协同巡检科学决策提供技术依据。
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公开(公告)号：CN107490776A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710667514.6
申请日：2017-08-07
Abstract: 本发明提供一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法，所述系统包括：表计控制单元，其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令，并对试验表计的方向和读数进行调整，以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元；数据传输单元，其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元，以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元；数据处理单元，其用于设置试验表计的方向和读数，并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准，结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率，并输出计算结果。
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公开(公告)号：CN107478204A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710771731.X
申请日：2017-08-31
Abstract: 本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。
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公开(公告)号：CN107506850B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201710614234.9
申请日：2017-07-25
Abstract: 本发明公开了一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定所述三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。本发明结合了实际工况的影响因子，能够生成线路各区段的综合效益评估值排序，进而确定预设巡检方式的巡检内容和周期，优化全年巡检计划，为协同巡检科学决策提供技术依据。
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